无人机有哪些玩法

　　无人机有哪些玩法

　测绘勘测还可以这样玩

　电力检修这样玩

　农业植保这样玩

　无人机的玩法太多了，除了大家印象中的求婚、航拍外，应用领域还是很多的，好啦，说正经的，无人机的正常起降玩法是这样子滴

　固定翼无人机采取弹射起飞、编程飞行、自主巡航、一键返航、开伞降落;多旋翼无人机垂直起降，起飞后可在空中悬停，可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和搭载各种负载任务，可以被看作是“空中机器人”。

无人机有哪些不一样

　无人机按大小分为不同的种类：

　1、小型无人直升机，指空机质量小于等于7kg的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。

　2、中型无人直升机，指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾桨式无人直升机，适用于中等距离的多任务精细化巡检。

　3、小型固定翼无人机，指空机质量小于等于7kg的固定翼无人机，续航时间一般大于等于1小时，适用于小范围通道巡检、应急巡检和灾情普查。

　4、中型固定翼无人机，指空机质量大于7kg且小于等于20kg的固定翼无人机，续航时间一般大于等于2小时，适用于大范围通道巡检、应急巡检和灾情普查。

起飞动力靠什么

　一般来讲，无人机的动力可以是电池，也可以是汽油，主要看它的用途，现在无人机在影视航拍、农业植保、地质勘测、 森林防火、抗洪抢险、环境监测等领域广泛应用。比如农业植保领域就主要以电池为主，如果你的无人机用的是锂离子聚合物电池，下面一些安全使用的小窍门是必须要知道的：充电时要有人看管;反复检查充电装置无误;在没有火灾隐情的地方充电、存放电池;切忌在易燃物附近或车内充电;使儿童和宠物远离电池。

 

　为了提高飞行安全，TATTU在这里也提醒一下：

　1飞行前，务必将电池充满电，保证电池处于高电压状态;

　2将电池充分预热至25度以上，降低电池内阻。建议使用电池预热器，对电池进行预热;

　3起飞后保持飞机悬停1 min左右，让电池利用内部发热，让自身充分预热，降低电池内阻;

　4对飞机电池进行保温措施，如给电池海绵垫，给机身散热格栅贴胶条阻隔空气流通等。

长沙男子为求婚大手笔动用600架无人机

　长沙男子为求婚大手笔动用600架无人机，实际上，在我国，求婚仪式上用无人机灯光表演助阵，都已经成为一个庞大的产业了，长沙男子为求婚大手笔动用600架无人机。

长沙男子为求婚大手笔动用600架无人机1

　太浪漫!长沙上空600架无人机求婚

　一场十分钟的无人机灯光秀需要至少一到两个月的时间来筹备，包括现场勘察、无人机设计、测试、为实际活动排练，而地面会有两位驾驶员负责操控并有两人负责安全措施。

　该活动在海外国家像是中国是非常常见的。

长沙男子为求婚大手笔动用600架无人机2

　2月28日晚上8点，100架无人机在杭州钱江新城的夜空升起，随后变幻出各种造型，有断桥、雷峰塔、三潭印月等图案，也有手比爱心等。这是江干区“十字金街”（位于民心路与江锦路交叉口）送给大家的春天的礼物。

　从起飞到降落，短短15分钟的表演，让很多人意犹未尽。随后的视频也在朋友圈刷屏。

　“好赞！”“洋气，这就是杭州！”

　网友们在点赞的同时，也有很多问题想知道，比如无人机商演幕后是谁？怎么在空中变幻出那么多造型？无人机表演背后的安全如何保证？万一发生意外会不会有第二方案？

　昨天，记者采访到了负责此次无人机表演的公司，听他们讲述表演背后的故事。

　 空中15分钟，台下一个月功

　“一共出动了100架无人机，我们整个团队准备了整整一个月。”

　飞行结束后，记者通过本次活动举办方杭州江干区城市建设综合开发有限公司，联系到了负责此次无人机表演的公司。他们就在杭州，是一家叫零零科技的本土企业。

　负责此次飞行的商务负责人赵镜首先回答了很多人共同的疑问——“100架无人机是不是需要100个人同时操作？这得搭配练习多久？”

　“事实上，无人机飞行表演，只要一台电脑加一个技术人员就够了。因为这100架无人机的飞行路线、速度、坐标、发光时间等都已经提前做好了程序设定，只要按下开启键，后面全都是无人机自己乖乖按照程序进行表演，直至落地结束。”

　但是演出亮相前需要做很多很多的事。用“台上一分钟台下十年功”这句话，来形容无人机表演也是合适的。

　“之前的工作需要一个团队协作完成，包括飞行审批、图案设计、软件编程、摆放无人机、检查机器。每一台参加表演的无人机都需要细心检查零部件，谁都不希望出现意外情况。”

　 也要天时地利，最怕突然下雨

　每一次飞行表演之前，往往要经过很多次的演练。可就算是这样，到了表演当天也还是一波三折。

　“俗话说的天时、地利、人和，三者缺一不可。”项目负责人说，“除了上述提到的团队人员的配合，还需要有利于飞行的空间和天气条件。”

　拿这一次表演来说，他们之所以最终选在了钱江新城“日月同辉”的中间部分场地，是因为看中了那里的喷水池。“无人机表演的时候，为了安全起见，下方是不可以有人员经过的，所以当时觉得这个地形比较合适。”

　这次表演原定的时间是2月27日。“那天无人机刚起飞没多久，突然下雨，我们不得不把无人机先收起来。可雨来得太快，还是有不少机子被淋到了。”

　工作人员说，飞之前都会看天气预报，但是春天的杭州天气实在多变，不好预测：“我们只能采取紧急办法，把无人机烘干，然后再检测所有的设备，确保接下去能够正常使用。”

　最后的表演时间定在2月28日晚上7点。“晚上6点25分我们准备摆放飞机，结果下雨了，只好等雨停；7点30分，重新摆放飞机，摆了一半，又下雨了；8点，终于起飞成功。”操作人员七上八下的那颗心，随着飞行表演的成功终于放了下来。

　记者向技术人员询问了好多读者关心的问题：如果飞行过程中出现突发情况，比如说控制的电脑宕机，有没有备选方案？

　技术团队告诉记者，无人机起飞之后的表演都是自主飞行，飞机出现异常的话，地面端可以通过双链路引导指挥异常飞机降落到异常迫降点，从而不影响整体表演。

　但是电脑宕机的问题，只能在事先做好万全的准备；在选择场地的时候也考虑到了安全的因素：“所以我们这次选择在喷泉上空表演，就算发生最坏的结果，比如无人机突然掉下来，也不会伤到人。”

　 未来场景应用广阔

　 求个婚也不是不可以

　“零零科技”是一家创业公司，杭州的办公地点位于梦想小镇，公司在深圳有生产基地。

　“我们其实是一家生产无人机的企业，飞行表演并不是我们的主业。”

　相关负责人说，他们的无人机产品在无人机爱好者圈子里有一定的知名度，“我们的第一代产品经过两年研发才发布，可以说是精耕细作了。最近又发布了全球首创V形双旋翼无人机，简单说就是两个旋翼的，平时大家看到最多的无人机是四个旋翼的。”

　这次参加钱江新城无人机表演的无人机，就是他们公司自己生产的。

　“飞行表演这块，最早是有客户提出能不能做一些表演，我们才开始尝试，并慢慢做起来的。现在可以做一些包括旅游景点、品牌推广等的商演。”

　作为一个150人的研发团队，他们正在探索更多的未来场景应用，比如电力巡检、高空灭火、物流运输等场景。

　很多人关心一场无人机表演要收多少钱，比如前段时间曾有人用无人机表演来求婚。这个问题，记者也帮大家问了。

　“一般也不可能只租一架无人机来表演。图案越复杂，需要的无人机数量也就更多了。此外，无人机飞行表演需要解决飞行审批、编排、天气等多方面的问题，还要有精准的计算和定位，其间可能还会遇到突发情况，因此演出成本相对都比较高，比较难给出一个准确的数字。”相关负责人说。

　据了解，无人机表演的市场价，低则999元一架，高则2999元一架。这是大致的价格。

长沙男子为求婚大手笔动用600架无人机3

　今年1月31日，上海外滩的一场求婚仪式，出动了500架无人机，虽然数量不如东京奥运会开幕式，但是无人机组成的戒指戴上女子手指的构思，让现场既浪漫又让人羡慕，这样的创意远超“顶个球”。

　实际上，在我国，求婚仪式上用无人机灯光表演助阵，都已经成为一个庞大的产业了，你在网上随便一搜，到处都能找到这样的服务，少则几十架，多则几百上千架，几乎都成了一些大型婚庆公司的标配。除此之外，毕业、车展、生日、集团庆典、政府宣传，都有用无人机灯光表演助阵的例子。

　毕业典礼也要搞个无人机表演

　我国是个无人机大国，同时也是无人机强国，拥有全世界最完善最先进的无人机产业链和消费市场，其中即包括“翼龙”、“彩虹”这样的大型军用级无人机，也包括“大疆”这样的民用消费级无人机、航拍无人机。而东京奥运会开幕式，日本采用的则是外国的技术和产品，真是“三十年河东，三十年河西”。

　19 64年，日本东京第一次举办奥运会，有新干线助阵，首创将电视实况转播、卫星直播技术应用到赛事上，并引入电子计算机协助裁判工作，带来的是日本经济的腾飞。而今天，日本所谓的高科技，不是点错了科技树，就是跟在别人身后人云亦云，恐怕除了疫情之外，他们不会有任何收获。

现代求婚习俗其实就是现代人的求婚习俗。古代人的求婚习俗都是讲究六礼的，包括纳彩、问名、纳吉、纳征、请期、亲迎。现代求婚习俗确定求婚日期、确定求婚方式、确定求婚场所、确定求婚流程、准备求婚道具和人员、联系摄影等服务人员、演练、求婚执行。

古代都是包办婚姻的，所以说都是提亲的，提亲都是要带上彩礼提亲的，女方的父母同意即可。但是现代的求婚都是直接的对女方求婚，女方的父母都不在场。现代求婚习俗其实是非常简单的，就是准备好钻戒，准备好鲜花就是可以的。一切的操作布置都可以交给婚庆公司帮忙完成。

 下面就来具体的说一说现代求婚习俗策划流程：

 一：确定求婚日期，确定求婚日期并非是随便的挑选一个日子即可的，而是要挑选一个良辰吉日，这样寓意着两个人的婚姻可以美满幸福。

二：确定求婚方式，求婚方式有很多种，比如说求婚视频，无视频现场求婚等等，男生要选择一种女生肯定喜欢，肯定会感动的求婚方式求婚，以保证高成功率。

三：确定求婚场所，求婚场所也是一定要选择女友喜欢的地方，比如说女友就喜欢潜泳，那么男生的求婚场地就应该设计在海洋馆，又或者是大海海底。

四：确定求婚流程，求婚的流程是一定要走的很准的，否则应该是上甜点的时候，男生却单膝跪地了，这个时候就是乌龙，会闹笑话的。

五：准备求婚道具和人员，这一切交给婚庆公司是最省心的，但是若是朋友多的话，让朋友帮忙置办也是不错的选择。

六：联系摄像等等服务人员，这个也是很简单的，男生一定要提前的讲好，避免被摄影人员放鸽子。

七：演练，为了保证求婚仪式进行的顺利就需要演练。

八：求婚仪式正式进行。

 

看完以上的现代求婚习俗大家是不是觉得要比古代的更简单呢？其实这样简单的现代求婚的策划流程也是非常的耗费精力的，因而如果说工作很忙碌的男生的话可以全权的交给婚庆公司来完成，以保证求婚仪式的顺利和精彩。

1、无人机(UAV)的概念

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收。

2、无人机系统的一般组成

无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。

3、无人机的一般分类

按用途分：

劲鹰航拍无人机、无人侦察机、靶机、特种无人机、诱饵无人机等。

按飞行方式分：

固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。

4、无人机的飞行控制

无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。

（1）遥控飞行

遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。

遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。

此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。

下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。

无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。

遥控飞行的利弊：

利：有利于简化无人机的设计，降低制造成本。

弊：受无线电作用距离的限制，限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM；容易受到电子干扰。

（2）自控飞行

自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有：

1惯性导航

在机载设备上，它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。

惯导系统是一种航位推算系统。只要给出载体的初始位置及速度，系统就可以实时地推算出载体的位置速度及姿态信息，自主地进行导航。纯惯导系统会随着飞行航时的增加，因积分积累而产生较大的误差，导致定位精度随时间增长而呈发散趋势，所以惯导一般与其他导航系统一起工作来提高定位精度。

2卫星导航

全球定位系统（GPS）由美国建立的一套定位系统，可以提供全球任意一点的三维空间位置、速度和时间，具有全球性、全天候、连续的精密导航系统。

全球卫星导航分为三部分，包括空间卫星部分、地面监控、卫星接收机部分。在飞机上安装卫星接收机就能得到自身的位置信息和精确到纳秒级的时间信息。

现在全球在使用的卫星导航系统还有：俄罗斯的glonass,欧洲的伽利略系统，还有中国正在建立的北斗系统。

3多普勒导航

多普勒导航是飞行器常用的一种自主导航系统，它的工作原理是多普勒效应。

多普勒导航系统由磁罗盘或陀螺仪、多普勒雷达和导航计算机组成。磁罗盘或陀螺仪类似指北针，用于测出无人机的航向角，多普勒雷达不停沿着某个方向向地面发射电磁波，测出无人机相对地面的飞行速度以及偏流角。根据多普勒雷达提供的地速和偏流角数据，以及磁罗盘或陀螺仪提供的航向数据，导航计算机就可以不停地计算出无人机飞过的路线。

多普勒导航系统能用于各种气象条件和地形条件，但由于测量的积累误差，系统会随着飞行的距离增加而使误差加大，所以一般用于组合导航中。

4组合导航

组合导航是指组合使用两种或两种以上的导航系统，达到取长补短，提高导航性能。目前飞行器上实际使用的导航系统各基本上都是组合导航系统，如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等，其中应用最广的是GPS/惯性导航组合导航系统。

5地形辅助导航

地形辅助导航是指飞行器在飞行过程中，利用预先存储的飞行路线中某些地区的特征数据，与实际飞行过程中测量到的相关数据进行不断比较来实施导航修正的一种方法。其核心是将地形分成多个小网格，将其主要特征，如平均标高等输入计算机，构成一个数字化地图。

地形辅助导航技术就是利用机载数字地图和无线高度表作为辅助手段来修正惯导系统的误差，从而构成新的导航系统。它与导航方法的根本区别在于数字地图对主导航系统仅能起到辅助修正作用。

地形辅助系统可分为地形匹配、景象匹配等。

◆地形匹配：也称地形高度相关。其原理是地球表面上任意一点的地理坐标都可以根据其周围地域的等高线或地貌来当值确定。飞行一段时间后，既可以得到真航迹的一串地形标高。将测得的数据与存储的数字地图进行相关分析，确定飞机航迹对应的网格位置。因为事先确定了网格各点对应的经纬度值，这样就可以使用数字地图校正惯导。

◆景象匹配：也称景象相关。它与地图匹配的区别是，预先输入到计算机的信息不只是高度参数，还包含了通过摄像等手段获取的预定飞行路径的景象信息，将这些景象数字化后存储在机载设备上。飞行中，通过机载摄像设备获取飞行路径中的景象，与预存数据比较，确定飞机的位置。

自控飞行的利弊：

利：航程加大；自主工作，不需要与地面站联系。

弊：复杂的自主导航系统和控制系统，增加了重量，提高了成本。

（3）遥控与自控结合

现代无人机在不同的飞行段，交替地采用遥控或自控飞行，这样可以充分利用遥控和自控两种控制方式各自的优势，克服彼此的缺陷。

5、无人机的起飞和着陆

有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关”，无人驾驶飞机则更是如此。

（1）无人机的起飞

1母机投放

由有人把无人机带上天，在适当的地方投放起飞，这种方法简单易行，运用灵活，成功率高，并且可增加无人机的航程。

2火箭助推

借助固体火箭助推器，无人机从发射架上起飞。这种起飞方式占用的发射场地很小，适合前沿阵地、山区或船上使用。

3起飞跑车

将无人机安装在带轮的小车上，靠无人机的发动机推进，当达到速度后，无人机脱离小车升空。

这种方式可以使用现成的机场条件起飞，无需复杂的起落架，起飞跑车的结构简单、经济。

4垂直起飞

利用直升机的起飞原理起飞。如：劲鹰2型固定翼垂直起飞无人机，可垂直起落、悬停、大载重、高限时。

5起落架滑跑起飞

与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。

6手发射

这种发射方式最简单，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。

(2)无人机的着陆

1起落架轮滑着陆

与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架降落。一般大型无人机才采用这种方式。

2降落伞着陆

无人机采用降落伞悬吊回收。这种方式适合小型无人机，对于大型无人机，由于伞降回收的可靠性不高，操纵困难，损失率高。

3空中回收

使用大飞机在空中回收无人机的方式目前只有美国采用。采用这种回收方式，在大飞机上必须有空中回收系统。无人机除了有阻力伞和主伞外，还需有钩挂伞与吊索和可旋转的脱落机构。大飞机用挂钩挂住无人机的钩挂伞和吊索，用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机，但每次回收都要出动大飞机，费用高，对大飞机飞行员的驾驶技术要求高。

4拦截网回收

用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机普遍采用的回收方式之一。拦截网系统通常由拦截网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦截网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，避免无人机触网后在网上弹跳不停受损。自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦截网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线偏差。

5气垫着陆

无人机机腹四周装上“橡胶裙边”，中间有一个带孔的气囊。发动机把空气压入气囊，压缩空气从气囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区—气垫。

气垫着陆最大的优点是：无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。其次大小无人机都可以使用，回收率高。

6、无人机飞行平台

无人机的飞行平台主要由六大部分组成：机身、机翼、尾翼、起落装置、飞行自动控制系统和动力系统。

1机身

机身主要用来装载发动机、燃油、任务设备、电源、控制操纵系统等，并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。

2机翼

机翼是飞行器用来产生升力的主要部件。固定翼无人机的机翼有平直翼、后掠翼、三角翼等。下图是一些常见的机翼：

平直翼比较适用于低速飞行器，后掠翼和三角翼比较适合高速飞行器。

机翼上一般还有副翼，用于控制飞机的倾斜，但左右副翼偏转方向不同时，就会产生滚装力矩，是飞行器产生倾斜运动。

3尾翼

尾翼分垂直尾翼和水平尾翼两部分。对于一些结构比较特殊的无人机来说，可能会不设垂直尾翼或水平尾翼。

垂直尾翼：垂直安装在机身尾部，主要功能为保持机体的方向平衡和操纵。通常垂直尾翼后缘有用于操纵方向的方向舵。

水平尾翼：水平安装在机身尾部，主要功能为了保持俯仰平衡和俯仰操纵。

4起落装置

起落装置的功用是使无人机在地面或水面进行起飞、着陆、滑行和停放。

起落装置对于无人机来说是形式最多样的一部分，这是因为无人机有多种发射/回收方式。大型无人机的起落装置包含起落架和改善起落性能的装置两部分，起飞后起落架收起，减少飞行阻力；多数无人机的起落架很简单，飞行时也不收起；对于采用弹射、拦阻网等方式进行发射/回收的小型无人机就不需要起落架；对于采用手掷发射的小型无人机，就没有起落装置；伞降回收的无人机着陆装置可以说就是降落伞。

5飞行自动控制系统

飞行自动控制系统包括控制指令自动形成装置和传输操纵装置。指令自动形成装置包括自动驾驶仪和相关的传感器、导航设备；传输操纵装置包括从控制指令输出点到水平尾翼、副翼、方向舵等操纵面，用来传递操纵指令，改变飞行状态的所有装置。

6动力装置

飞机动力装置是用来产生拉力（如螺旋桨飞机）或推力（如喷气式飞机），使飞机前进的装置。现代无人机的动力主要分为涡轮喷气发动机和涡轮风扇发动机两类。

起飞降落不算的话 用定时器不断检测飞行姿态，与预计飞行有区别的话就修正，做上述循环直到姿态正确。这个也只是理论上的，真正的还是有很大区别的，要起飞就难点了，要是自主滑跑降落能做出来，哥们恭喜你，你发达了。

求婚在当今时代已经逐渐成为了大家表明自己心意的一种重要方式，尤其是对于情侣之间想要更进一步确认关系和感情的时候就成为了非常关键和重要的步骤，大家因此也会去进行各项准备工作以及攻略准备，如今网络上对于求婚方式的风格以及主题都有很多种，简单而又有浪漫创意的求婚方式都能给大家带来很大的遐想，下面几种方式希望对你有所帮助。

粉色气球装饰

对于求婚怎样布置最浪漫，在求婚的场景之中，男孩们可以选择用气球装饰周围的白色空间，从而引发甜蜜的气氛。在用气球组织求婚现场时，我们应该使用一个特殊的气球作为主题，例如，以心形气球为主体，让粉色气球以其他方式发挥绿叶的作用。以这种方式构思的效果必须具有层次感。

选一个比较特殊的日子求婚。比如元旦、国庆节、情人节、520，这些节日都是很不错的哦，或者选择对方生日那天求婚，也是比较有纪念价值的。求婚的时候，要提前预定一大束红色玫瑰花，玫瑰花代表着浪漫，没有那个女孩子不喜欢玫瑰花的哦。提前把情侣对戒给准备好，准备情侣对戒的时候，一定要悄悄进行，不要让对方知道，这样求婚的时候，可以给对方一个惊喜。布置一下求婚场景，求婚一般是晚上比较浪漫哦，准备些蜡烛，可以上某宝上购买，比如“嫁给我”“我爱你”，把蜡烛摆出这些形状。

提及求婚怎样布置最浪漫，气球和鲜花可以说是浪漫的求婚现场更常见、使用最好的物品，只要颜色正确混合，整个场景就会非常好看。一般来说，如果是花或气球，最好不要超过三种颜色。你可以根据女友的喜好选择颜色，红色、粉色和白色是最常见的颜色。

无人机创业计划书

　无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。下面，我为大家分享无人机创业计划书，希望对大家有所帮助!

　第一章 概述

　无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 本文首先论述了该商业计划产生的背景和意义，然后运用战略管理的理论对四旋翼无人机项目内、外部环境进行分析，认为目前国内无人机民用市场虽在导入期，但是具有广泛市场应用基础和非常大的发展潜力。确定目标市场以及市场定位，然后制定营销计划。对项目财务决策指标进行评价，最后运用风险管理的相关理论对项目可能遇到的风险进行分析并提出相应的风险对策以及风险规避方法。本商业计划书为 hummingbird 公司的资本融资提供决策参考，希望 hummingbird 公司能够吸收到所期望的行业投资，以达到投资者、客户、员工乃至社会的多赢目标。

　第二章 项目背景

　无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到v-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。21世纪前十年，世界各国都在大力发展各种用途的无人飞机，目前世界上有32个国家已研制出了200多种无人机，有55个国家装备了无人机。无人机成为本世纪武器装备发展中的最大亮点。据报道，1993-20XX年间，北约国家无人战斗兵器总数增加了17倍，20XX年这一数量达到了11万架具。

　在国内，无人机的发展相对滞后，早期的无人机的研发基本以满足军用靶机需求为主。但是随着国内对无人机的逐渐认识，特别是汶川地震发生后，无人飞行器得到了社会和各级政府部门的认可，其技术得到了非常快速的发展。近十几年来，国内先后成立了70多家企业进入无人机行业，从事无人机的研发、制造和产业化运用，形成了一个新兴的产业。从产业发展的现阶段来看，我国的无人飞行器产业正处于市场导入期，鉴于市场的巨大潜量，各类资本都对该行业表现出浓厚的兴趣，纷纷进入或试水该行业，相关的无人机企业也在国内迅速大量涌现。伴随着无人机市场的发展而成立和壮大，国内民用无人机市场还处于从形成到发展阶段，hummingbird公司致力于民用无人机开发销售，希望能够尽早占领民用无人机市场，成为民用无人机行业的龙头企业。

　第三章 产品技术与服务

　31无人机产品分析

　311产品概况

　hummingbird无人机属于小型多旋翼无人机，它是一个集空气动力学、自动控制技术、碳纤维复合材料技术等多门技术集成的高科技产品。并且无人机也并不是一个单独的无人机产品，而是一个由飞行器、微波链路、负载云台、地面站、遥控器及充电设备等构成的无人机系统。与humminhbird无人机相比，国内多旋翼无人机普遍有几个特点：

　1、由于国内厂商缺乏对碳纤维材料深入的理解和多旋翼飞行器结构开发经验，所以普遍采用低成本的通用成型材料制作飞行器结构件，这样做的优点是成本较低，缺点是重量较重，防水性差。

　2、国内厂商缺乏对飞行器电机的深度研究，没有能力根据飞行器的设计要求定制开发电机，普遍采用市场上的成品航模电机，此类电机的输出特性并不是针对多旋翼飞行器设计的，都是高转速电机。这种电机方案的优点是成本低，缺点是功耗大，效率低，重量重，从而导致飞行器续航时间大为减少。在相似的电池配置下，国内四旋翼飞行器的续航时间一般只有md4系列四旋翼飞行器的60-70%。

　3、四旋翼飞行器飞行姿态优劣的决定因素是飞控软件的算法设计，国内目前各家四旋翼飞行器的飞控软件有些是从直升机飞控软件转换而来，有些是从国外开源软件改进而来，与特定飞行器硬件设计缺乏相关性，功能单一，人机界面不友好，在复杂飞行环境下的实际姿态控制表现和稳定性与a公司的飞控软件有十分巨大的差距。有业内研究者认为其差距至少有5年。

　4、国内四旋翼飞行器厂商受技术实力的限制，往往只注重飞行器本身，不注重全系统的完整性，机载设备、地面设备、通讯链路、周边设备都是东拼西凑而来，缺少一致性的设计。到用户手上无法实现开箱即用，返修率也很高。

　5、国内四旋翼飞行器厂商的技术背景大多是航模爱好者，缺乏真正的产品批量生产能力，没有质量控制经验，产品一致性很差。

　不过随着四旋翼无人飞机市场的看好，会有越来越多的资本进入这一新兴行业，预期未来2-3年后，国内外有可能会出现有真正有竞争实力产品。所以，a公司必须尽快降低成本，提高产能，加大市场推广力度，扩大销售规模，利用高技术门槛和产业化能力形成先发优势，最大程度地形成事实上的市场垄断。

　第四章 市场分析

　41细分市场民用无人机市场在国内的多个行业都开始建立，已经初步构成了不同的市场，在这里将这些市场列出:武警特警市场、遥感测绘市场、应急救灾市场、影视拍摄市场、电力装备市场、科研研究市场。

　42目标市场的选择

　由于市面上已经有大疆零度等无人机公司已经占领很大一部分民用市场，所以本公司的主营目标为大疆零度等无人机公司尚未选择的青少年人群，青少年对新技术打接受能力强，大多数青少年都有所谓的极客精神。在这一带人里打开市场等于打开无人机消费化打未来。

　第五章 营销策略

　51产品策略

　由于公司所面临的市场为不同的行业市场，并且很多市场对产品的认知度不强，对产品的可靠性存在质疑，因此，在产品策略上主要所采取的方式为：

　(1)提高产品的可靠性和行业适应性，根据市场特点开发相配套的系统，比如特点云台、特种视像设备等，满足特定市场的需求。这样更易于客户对产品的认识，并由此建立客户对产品的兴趣，引导客户。

　(2)积极的进行产品销售的前期技术支持和后期的技术培训工作。技术支持和售后的服务都是产品销售中不可或缺的部分，在客户对产品认识不强的前提下，专业的售前技术支持和完善的售后服务，有利于建立客户对产品的信心，促进产品销售。

　(3)积极的开发新的产品和提高产品性能，保持产品优势。目前，诸多资本都开始关注民用无人机这一行业，并且相关的技术也在迅速发展，公司要保持产品的先进性，就必须不断利用各种技术提升产品性能，并开发出新的产品，以期拉大与竞争者的距离，保持产品优势。

　52价格策略

　在价格上，公司将采取高质低价的策略，因为公司的主营消费人群为青少年人群，该人群的消费能力并不算太高，采取低价策略能够迅速占领这方面的市场。

　53促销策略

　无人机虽然是一个新兴的行业，客户对此类产品的认知度非常低，在市场推广方面在推广方面，我们的策略主要是与分销商合作针对特定用户举办产品展示会和研讨会，同时有选择地参加警用和消防行业的'专业展会，从而提高企业和产品在目标行业内的知名度。针对青少年群体广告宣传对销售所能起到的作用是非常大的，但是在一段时间内，在大学校园发放无人机宣传广告，组织学生无人机拍摄、飞行活动，能够增加学生的认知度。

　54售后服务策略

　1相对于其他的产品无人机的售后服务及其重要，也是公司营销策略的重要组成部分。无人机售后服务的主要工作包括无人机操控培训、无人机维修、配件提供等工作。在售后服务策略上公司始终放在一个重要的位置，打造以客户为中心的全方位的售后服务体系，包括：

　标准化的使用培训 公司编制了无人机操作培训手册，规定了学员的培训内容和培训时间，并在培训完成后进行相应的考核，发给操控合格证书方才完成产品的交付。为保证用户对产品的使用熟练性，公司还开发了训练型产品，配套给到用户，让用户加强产品操控。

　2产品终生维修、维护和免费软件升级 在产品销售完成后，公司建立完善的产品使用档案，公司对产品实行终生的维修和维护，如果因为产品质量造成的损坏和损坏，公司将对产品进行免费维修。由于飞行控制软件是在不断的更新的，在用户时候，公司对用户产品的软件进行免费的升级。

　3建立7×24小时的全国服务体系 在公司内部成立了专门的售后服务部门，配备专门技术人员，除了对用户进行培训外，还负责对用户提供7×24小时服务，对于重大事故做到12小时内到达现场。

　第六章 财务分析

　61资金使用方向

　本项目所融资资金的使用方向包括：

　(1)收购gopro运动相机品牌10%的股份;

　现今无人机的主要应用还是航空拍摄，与运动相机的合作是必然趋势，gopro是硬件厂商起家，创造了新的市场需求，瞄准了细分的用户市场，与公司的契合度非常高。能够使公司在无人机市场站稳脚跟。

　(2)产品的市场开拓

　由于国内无人机民用市场还处于发展阶段，各个行业还在对无人机的使用进行探索和尝试，为保证市场的健康发展，必须对用户进行引导和培养，逐渐形成a公司品牌产品的市场领导地位。

　(3)公司的日常运营资金保证

　企业在经营活动中需要充足的资金保证，充足的资金储备将确保企业的各项经营活动有条不紊。

　62费用估算

　(1)材料成本 根据目前的材料成本核算，单位产品的材料成本占产品价格的35%。产品所需的原材料未出现巨大波动，相关原材料和电子器件未因战争等原因对华禁运。

　(2)工资及福利费用 产品的研发和服务均需要较高端的技术人员，因此人工费用水平相对比较高。按照现有企业的实际情况和发展计划才进行工资福利的规划，分别在各项费用中列出，且单位工资福利每年增加10%，(根据公司员工人数估算;养老保险、医疗保险、工伤保险、生育保险、住房公积金及其他福利等按照工资总额的30%计提)。

　(3)技术引进费用分摊 四旋翼无人机技术授权费总金额 200万欧元，按照当时入账汇率为2000万元，该授权无限期的授权使用，基于稳健性原则，暂按销售2%摊销。

　(4)折旧费 项目折旧按照直线法计算折旧，机器设备和车辆折旧年限为5年，房屋建筑物为租用，不计算折旧。

　(5)管理费用 项目的日常管理费用(包括办公经费、差旅费、及其他费用)按销售收入的10%计提。

　(6)财务费用 为获取银行的信用等级，公司每年申请银行贷款100万元，于次年还清，财务按费用为10%计算。

　(7)销售税金等费用 产品销售增值税为17%，税收及附加按照097%进行计算。(8)研发费用 研发费用按照销售收入的8%计提，研发费用包括外协研发、研发物料、测试、样机制作、研发测试设备的折旧等的各项活动费用，不包含研发人员的工资。

　(9)所得税率 根据公司计划，2013年将获得高新技术企业的认定，因此2013年起企业所得税税收优惠政策按照15%计征。

　(10)市场推广费用 市场推广费包括售前技术支持、市场开拓、产品发布会、行业展会、推广的差旅费、广告费等，合计按照销售收入的5%计提。

　(11)售后服务和培训 本产品在销售后需要对用户进行培训并提供免费的售后服务，费用合计按照销售收入的3%计提，包括培训过程的差旅费用。

　(12)物流费用 产品销售过程中物流费用均为a公司支付，按照销售收入05%测算。

　(13)场地费用 公司目前场地为租用场地，总费用为10万/年，预计每年增加10%，且无需进行场地的装修和改造。

　(14)办公费用 企业所需的办公费用包含办公设备折旧、办公用品、日杂用品、水电等，按照销售收入的05%计算。不紊的进行，形成良好的企业发基础。

　第七章风险分析与控制

　任何项目都有风险，四旋翼无人机项目同样也存在着诸多风险，风险源于项目在经营过程中内外部环境的不确定性和突变性。一旦发生就会影响到项目的经营指标，甚至是项目的成功与否。因此识别和评估项目的风险进而制定对策，是保证项目成功的一项重要工作。本章将对项目进行风险定性分析，并给出对策，使整个项目风险处于可控范围内。

　711政策风险

　在四旋翼无人机项目所面临的风险中，无疑，国家对航空领域管制的法律风险是最为主要的政策风险之一。由于无人机的使用需要一定的空域，而在国内目前尚未对无人机空域使用的具体法律规定，而在目前实施的《通用航空飞行管制条例》中未对无人机的使用进行明确的要求。 而目前的产业发展形势来看，对空域管制特别是低空管制各国都开始逐步放开。以美国为例，在2012年以前，只允许军用无人机的使用，不允许民用无人机的发展。但是正是考虑到军用无人机技术的需要和民用市场的巨大潜力，美国总统在2012年2月14日签署了《2012联邦航空管理局(faa)现代化与改革法》，该《法案》要求联邦航空管理局将公共和私人无人机的使用整合到国家航空管理系统中，向民用无人机开放空域。最终将在2015年12月14日落实相关规定，为私用无人机的飞行彻底打开空域。 2011年8月19日，国务院、中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，部署深化我国低空空域管理改革意见。《意见》提出深化低空空域管理改革，确定了深化低空空域管理改革总体目标、阶段步骤和主要的任务。预计在5-10年内我国将逐步开放低空空域，建立健全相应的管理制度，推进包括无人机在内的通用航空的大力发展。 因此，随着各国对无人机的广泛应用，国家在低空空域管理方面逐步趋于开放，这对无人机在各个行业的使用提供了非常好的前景。

　712政策风险的规避和应对

　由于无人机的应用时间相对较短，国家目前还没有专门的主管部门和相应的法律法规，企业应充分了解相应的风险，积极的采取对策。

　无人机的创业成功故事：

　“航拍、微**制作、婚礼飞行器送戒、开幕式拉炮表演等都可以通过我们工作室的无人机完成。”拿出自制的名片，李宏勇略显青涩的脸上也透出几分“CEO”的味道。

　拥有十余架无人机、投入已超20万元，浙江万里学院信管专业的大三学生李宏勇带领着团队开始初尝创业的“甘甜”。“不同机型有各异的功能，可满足航拍、绘测等不同需求，其中某款无人机一天的录像拍摄费用就可达一万五左右。”李宏勇向记者坦言。

　最初依靠父母资助，如今已赢利10万元

　肩上架挂着小型屏幕，李宏勇正在专注地调试一架新近入手的无人机。轻便的身躯、概念化的造型、远程操控的可实现性，无人机所携带的“酷炫”特性，使得现代科技的想象近在咫尺。

　“这架机子买入的时候花了四万五，主要用于航拍。”李宏勇介绍道，无人机的底部安装有一台单反相机，操作者可通过机器内部装置的软件，对其运行角度进行控制，并拍摄出有如“上帝视角”般的或视频。

　作为“云翼航拍创意工作室”的负责人，李宏勇从大一起便开始接触无人机飞行，后来则逐渐由“单打独斗”发展为如今的6人团队，并成立工作室入驻学校创业园区。

　“最初的资金来源于父母的资助，加上自己打工和平日缩衣节食的费用，刚好买回了我人生中第一架无人机。”李宏勇回味起最初的悸动仍嘴角含笑。

　后来，醉心于此的李宏勇又购买了多种型号的无人机，并尝试以出售航拍项目来平衡巨大的资金投入缺口。

　“无人机的市场还是比较可观的，单拍一张照片收价800元，若是租用一天则收取1000元左右的费用。在我们工作室的众多项目中，某款无人机一天的录像拍摄费用就可达一万五左右。”李宏勇向记者介绍着价格明细，并笑道由于技术操作原因，通常自己也是被“租用”的对象。

　在投入约10万元购置多架无人机后，逐渐盈利的商业模式使得李宏勇开始“招兵买马”。聚拢一部分同样对无人机操作感兴趣的同学后，李宏勇开启了“合伙”模式，拉项目给提成，工作室开始进入转亏为盈状态，赚取的部分利润被用作公共资金用以继续购入更多型号的无人机。

　“如今工作室内已有10余架无人机，总的投入约有20万元，但产出也达到10万元左右，相信会越来越好。”李宏勇抬起头，望着缓缓升起的无人机笑着说道。

　当“象牙塔”遇上“江湖”，雄心壮志遭遇“成长烦恼”

　在浙江万里学院的校园内，李宏勇的“无人机团队”走到哪里都是“吸睛”的高调存在。新学期伊始，李宏勇便指挥一架无人机携挂条幅在校门口引导新生入学，引起众人围观。这一略显高调的行为，在李宏勇的“小算盘”里，则是一次绝佳的宣传营销机会。

　“无人机不是玩具，它可以进行销售租赁，进入到商业服务模式，我想让更多的人了解认识到它的价值。”据李宏勇介绍，目前航拍和悬挂横幅是工作室最为主要的工作项目，但其实无人机能做的远不止如此。

　电力架线、送餐、创意表白求婚、工程俯瞰、航空测绘勘探乃至植物保护施药，在李宏勇的眼中，这些都可以借助不同的无人机来完成。

　“例如喷洒农药，正常人工收费18元一亩，无人机收费15元一亩，而且无人机一个下午就可以完成全部工作量，远快于人工喷洒的两个工作日。”李宏勇举例道。

　虽然年轻的团队正茁壮成长，但依旧无法逃离“成长的烦恼”。李宏勇坦言，由于服务价格过高，市场上对无人机多持“望而却步”态度，这制约着这片“蓝海”的发展。

　“无人机的软件仍有不完善之处，若在飞行过程中发生故障摔毁，包含飞行器、相机、镜头在内的各项损失费用加起来可达10万元，飞行风险高，因此服务售价也‘水涨船高’。”李宏勇无奈说道。

　而传统市场的瓜分，也使得这一新兴成长起来的年轻团队不知所措。“如今的传统无人机市场已被先发的几家广告公司‘多足鼎立’，很难从‘虎口’中觅食。”李宏勇也坦言，由于缺乏资源渠道和社会经验，“象牙塔”中成长的团队多在市场边缘徘徊，自己需要迫切寻求有别于传统道路的新商业模式。

　“不足之症”需补钙，APP平台助力细分市场

　对于李宏勇团队的“无人机创业”，浙江万里学院就业与创业指导中心老师钱铮不吝点赞。他评价道，“无人机对于广大人群来说依旧是较为新鲜的产物，且其应用层面非常广泛，学生能抓住当前市场的空档进行创业，切入点相当敏锐。”

　但钱铮同时也指出，大学生创业的短板在于实践经验的匮乏和经营知识的不足，若要将兴趣爱好发展为创业项目，则还需补足“先天不足”之症。学习经营管理知识，运用营销推广手段，是当前大学生创业所需“补钙”的主要内容。

　“诚然，学生创业若选择过于传统的行业，则很容易被大鳄蚕食，资金实力都难与之抗衡，因此需要迅速找到新的市场需求点，或通过细分市场来重塑竞争优势。”钱铮补充道，如何快速寻找到市场的需求点，迎着需求有针对性地拓展业务，这是年轻的创业团队需要摸索的方向。

　李宏勇向记者透露，目前自己正和团队着手打造一个有关无人机飞行的APP平台，将专门针对无人机爱好者提供资讯等专项服务，细分市场这块大蛋糕。“现在‘互联网+’风正劲，我们打算以互联网为切入点，达到聚拢消费人群的目的，希望能搭乘这一东风，让无人机的视野延展得更广阔。”李宏勇手握操作板，眯着眼望向高空中的那一抹黑影说道。

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魏晨特殊的求婚方式不得不说吸引了很多的网友，在娱乐圈这么特殊的求婚方式还有很多，比如陈建州和范玮琪。对于魏晨的求婚方式，大家在视频中可以看到，魏晨在水下手持一枚钻戒游向女朋友，女朋友捂着嘴感到非常惊喜，在采访中魏晨也曾说过自己另一半的要求，想让女朋友要和他有共同话题，爱好一致，还想两个人三观一致。

而陈建州和范玮琪对于他们这一对的爱情，也是有着十年的爱情长跑，最后修成正果。他们在网友的期待中结婚了，并且对于现在的他们，两个人带着双胞胎孩子也非常幸福，在那个时候求婚，陈建州带着范玮琪去看了一场NBA篮球赛，然会在现场对范玮琪求婚了，记得当时的现场也是引起了很多网友关注，两人都是非常开心，如今十年过去了，两个人的爱情也是非常圆满的。

还有谢娜和张杰，一开始很多网友都不认可两个人的爱情，但是在现在看来，网友都觉得他们的爱情也是非常让人羡慕的。还记得在六年前的时候，张杰对于谢娜的求婚和两个人婚礼都是非常低调的事情，他们的婚礼只邀请了一些挚友参加，并且张杰对谢娜求婚的时候，谢娜也是在吃饭，他拿了玩具飞机上面放了一个戒指，然后飞到了谢娜的身边，如今他们过的非常幸福。

汪峰和章子怡的爱情，说到他们，记得当时的求婚也是非常轰动的，汪峰花费很多的金额在章子怡的生日上求婚。用了一架白色的无人机，无人机上面放了一颗915克拉的钻戒，然后汪峰拿起钻戒跪在地上跟章子怡求婚，他们的爱情也是让人很羡慕的，现在他们的宝宝也出生了，而他们的感情还是那么的好。