滚珠轴承是现代机械设备上的重要零件,他主要有滚珠、内环、外环和保持器这四个基本元件组成。那么滚珠轴承是如何制造的呢?
第一、首先将制作好的内环和外环套在一起,然后经过一个磨床把它们磨成准确的厚度,再用机器把内环和外环分开,接着要用不同的机器打磨他们的表面,将外环送进磨床后,其表面被磨成精确的圆形,并且直径要完全一样,然后喷洒水溶性溶液,避免外环过热,如果过热就会翘曲变形,再通过测量仪器检测直径,之后外环就打磨好了。接下来教磨削外环的滚刀,用带有油性冷却液的模式几把轴承外径加工厂精确尺寸和圆度,内环及管道也是用相似的机器完成。
第二、接着给内环进行抛光,用涂有润滑油的模式基疆内环的表面抛光,直至闪闪发亮,然后在石头模具中用油浸泡后再用没有进行清洗,在另外的车间,工人根据不同尺寸生产滚珠,制造滚珠的原料是钢丝,先用机器,将钢丝切成一段段,在用处磨床把他们冲城毛坯住,随后用研磨机切割两侧的凸起,同时将毛坯珠打磨光滑。制作好的滚珠还要经过火炉硬化并清洗剂清洗。质检合格后,成品的滚珠就可以送进龙气槽里等待安装。接下来将装有滚珠的槽放到自动组装机器上,送球机通过软管将滚珠送到推料机,然后推料机将正确数量的滚珠推进内外环中间的管道内分球一会将滚珠均匀排列在辊道里,接着安装保持器,它可以将滚珠固定在管道的金属架。
第三、首先第一台机器安装一边的保持器,这些保持器上都有槽孔,随后另一台机器小心安装上另外一边机器,让轴承旋转进行测试,并把两个保持器完全连接在一起。滚珠轴承安装完成后,还要对滚珠轴承进行溶液喷淋清洗,再经过一系列的质量测试后,把润滑油均匀涂抹在管道上,盖上橡胶圈封住润滑油,然后用一台自动控制测试仪淘汰掉不符合重量要求的轴承,最后在合格的轴承上刻上型号和编码信息,就可以打包发往各个机械工程。
传动的原理就是通过伺服马达的带动,丝杆做高速运动,通过螺母来带动固定在螺母上面的机械,特点是滚珠丝杆的精度比较高,误差小。后面的问题我建议你将丝杆返厂就那边重新安装钢珠来回复预紧力,这是最好的方法!一般卖丝杆的都会最免费的返厂调试的,不过要保证丝杆和螺母没有损坏!有其他问题可以给我邮件 zhenkong002@163com!!
S:单螺母。F:法兰式螺母。U:螺母型式代号。SFU:U型法兰式单螺母滚珠丝杠副。
滚珠丝杠螺母副主要种类滚珠丝杠螺母副由专门工厂制造,当类别、型号选定和校核后,可以外购。滚珠丝杠副的类别主要从三个方面考虑:循环方式、循环列数与圈数、预紧方式。钢珠在丝杠与螺母之问的滚动是一个循环闭路。根据回珠方式,可分为两类:内循环,回珠器处在螺母之内;外循环,插管式回珠器位于螺母之外。
钢珠每一个循环闭路称为列。每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列,3列,4列,5列等几种,每列只有一圈。外循环每列有1.5圈,2.5圈,3.5圈等几种,剩下的半圈作回珠。外循环滚珠丝杠副的每个螺母有1列2.5圈,1列3.5圈,2列1.5圈,2列2.5圈等,种类较多。
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器!
1、滚珠丝杠公称直径
即丝杠的外径,常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不过请注意,这些规格中,各厂家一般只备16~50的货,也就是说,其直径大部分都是期货(见单生产,货期大约在30~60天之间,日系产品大约是2~25个月,欧美产品大约是3~4个月)。公称直径和负载基本成正比,直径越大的负载越大,具体数值可以查阅厂家产品样本。这里只说明两个概念:动额定负荷与静额定负荷,前者指运动状态下的额定轴向负载,后者是指静止状态下的额定轴向负载。设计时参考前者即可。需要注意的是,额定负荷并非最大负荷,实际负荷与额定负荷的比值越小,丝杠的理论寿命越高。推荐:直径尽量选16~63。
2、滚珠丝杠导程
也称螺距,即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离,常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小导程现货产品一般只有5、10,大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位数前两位指直径,后两位指导程),其规格多数厂家见单生产。导程与直线速度有关,在输入转速一定的情况下,导程越大速度越快。推荐:导程尽量选5和10。
选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关,通常在:4、5、6、8、10、12、20中选择,规格较大,导程一般也可选择较大(主要考虑承载牙厚)。在速度满足的情况下,一般选择较小导程(利于提高控制精度);对于要求高速度的场合,导程可以超过20,对磨制丝杠而言导程一般可做到约等于公称直径(受磨削螺旋升角限制),如32(3232)、40(4040)等,当然也可以更大(非磨削,但极少考虑)。导程越大,同条件下旋转分力越大,周期误差被放大,速度越快。故一般速度很高的场合要求的是灵活,而放弃部分精度诉求,对间隙要求意义变小(导程精度偏差增大),因此,大导程丝杠一般都是单螺母。
3、滚珠丝杠长度
长度有两个概念,一个是全长,另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长,但有些厂家需要提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分,一个是螺纹全长,一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度,后者是指螺母直线移动的理论最大长度,螺纹长度=有效行程+螺母长度+设计裕量(如果需要安装防护罩,还要考虑防护罩压缩后的长度,一般按防护罩最大长度的1/8计算)。
在设计绘图时,丝杠的全长大致可以按照一下参数累加:丝杠全长=有效行程+螺母长度+设计余量+两端支撑长度(轴承宽度+锁紧螺母宽度+裕量)+动力输入连接长度(如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半+裕量)。特别需要注意的是,如果的长度超长(大于3米)或长径比很大(大于70),最好事先咨询厂家销售人员可否生产,总体的情况是,国内厂家常规品最大长度3米,特殊品16米,国外厂家常规品6米,特殊品22米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的,只是定制品的价格比较离谱。推荐:长度尽量选6米以下,超过的用齿轮齿条更划算了。
4、滚珠丝杠螺母形式
各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式,一般型号中的前几个字母即表示螺母形式。按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母(注意,单螺母和双螺母没有负载和刚性差异,这一点不要听从厂家销售人员的演说,单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能,另外后者的价格和长度大致均是前者的2倍)。在安装尺寸和性能允许的情况下,设计者在选用时应尽量选择常规形式,以避免维护时备件的货期问题。推荐:频繁动作、高精度维持场合选双螺母,其场合选双且边单螺母。推荐:螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。
5、滚珠丝杠精度
滚珠丝杠按GB分类有P类和T类,即传动类和定位类,精度等级有1、2、3、4几种,国外产品一般不分传动还是定位,一律以C0~C10或具体数值表示,一般来说,通用机械或普通数控机械选C7(任意300行程内定位误差±005)或以下,高精度数控机械选C5(±0018)以上C3(±0008)以下,光学或检测机械选C3以上。特别需要注意的是,精度和价格关联性很大,并且,精度的概念是组合和维持,也就是说,螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差,出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。这是个可靠性的问题,与生产商的生产工艺有关。推荐:精度尽量选C7。
滚珠丝杠副在用于纯传动时,通常选用“T”类(即机械手册中提到的传动类),其精度级别一般可选“T5”级(周期偏差在1丝以下),“T7”级或“T10”级,其总长范围内偏差一般无要求(可不考虑加工时温差等对行程精度的影响,便于加工)。因而,价格较低(建议选“T7”,且上述3种级别的价格差不大);在用于精密定位传动(有行程上的定位要求)时,则要选择“P”类(即机械手册中提到的定位类),精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级(精度依次降低),其中“P1”、“P2”级价格很贵,一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合,多数情况下开环使用(非母机),而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广,需要很高精度时一般加装光栅,需要较高精度时开环使用也很好,“P5”则使用大多数数控机床及其改造,如数控车,数控铣、镗,数控磨以及各种配合数控装置的传动机构,需要时也可加装光栅(因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0023”,且曲线平滑,在很多实际案例中,配合光栅效果非常好)。
以上说的都是主要参数,在选用型号时还得用到以下参数:珠卷数,珠径,制造方式代码,预压等级等。分别说明如下:
6、滚珠丝杠珠卷数
这个参数一般标注在型号的导程后,如4010-4,这个“-4”就是珠卷数,因为有循环方式的问题说起来比较复杂,用户可以简单的理解为滚动体的循环圈数,“-4”就是4个循环,这个数值越大表示负载越大螺母长度越长。
7、滚珠丝杠珠径
这个参数是指滚动体的直径,型号中不会体现,但是在各厂家的技术参数表中会标识,一般与公称直径和导程相关,用户不必理会。但是有些用户因使用不当导致滚珠掉出螺母外需要重装滚珠时这个参数是要注意的,尺寸一般精确到0001,当然,不推荐用户自行安装,否则厂家不会提供无偿维护,即使产品仍在保修期内。如有滚珠意外掉落的情况,应通知供应商协助安装。
8、滚珠丝杠制造方式代码
滚珠丝杠的制造方式主要是两种:轧制和磨制,前者也称滚轧制造或转造,一般用F表示。后者也称研磨制造。一般用G表示。因工艺的不同,两者能达到的精度等级不同,目前,轧制方式能达到的最高精度是C5级,而磨制可以成产出更高精度的产品。不过请注意,两种制造方式与精度、性能没有逆向必然性,也就是说如果选用的精度是C7,那么与是怎么制造出来的无关。事实上碰到许多厂家的专业销售人员都未必知道两者之间的详细区别,所以多说几句:轧制属于批量制造,磨制属于精确制造,前者的生产效率远远高于后者,但是前者的制造设备成本也远远高于后者。换句话说,磨制丝杠的进入门槛较低,轧制生产的进入门槛较高,能生产轧制丝杠的厂家一般也能生产磨制丝杠,而能生产磨制丝杠的厂家不一定能生产轧制丝杠。所以,同精度产品如果该可以买到轧制品就不要买磨制品,原因很简单:便宜。另外说明一点,轧制和磨制仅指螺杆,螺母全是磨削制造。
9、滚珠丝杠预压
也称预紧。关于预压,用户不必了解具体预紧力和预紧方式,只需按照厂家样本选择预压等级即可。等越高螺母与螺杆配合越紧,等级越低越松。遵循的原则是:大直径、双螺母、高精度、驱动力矩较大的情况下预压等级可以选高一点,反之选低一点。
②通过马达及对速度的要求来确定丝杠轴承导程;
④通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速;
⑤通过平均轴向力确定预压力;
⑥预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷;
⑦基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠轴承外径及螺母形式;
⑧外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计);
⑨环境温度,螺母总长确定热变及累积导程;
⑩丝杠轴承刚性,热变位确定预拉力;
机床最高速度,温升时间,丝杠轴承规格确定马达驱动扭矩及规格。
圆柱滚子轴承(类型代号是N,NU是外圈双挡边,内圈无挡边的圆柱滚子轴承)的滚动体是一个圆柱体,滚子的工作部位是面接触的,因此不论是从滚子的生产工艺上来说,还是保证轴承性能的必要性来说,都不会也不需要滚子不同部位用不同工艺而导致不同颜色这种情况出现,所以说出现这种情况肯定是不正常的。
这种情况出现,如果是单个滚子出现这种情况,那么有可能是这个变色的滚子钢材材质有问题,可以对不同颜色部位打硬度看看是不是偏差很大。如果是所有滚子都出现这种情况,请检查轴承的工作载荷是否经常变动或检查轴承允许倾斜角度是否过大,单列圆柱滚子轴承在轻载荷条件下,允许内、外圈轴向相互倾斜不超过2°,如果载荷较大,允许误差稍大,但最大不得超过4°。
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