大跨度桁架安拆八大要点，要牢记？

主要区别在于节点约束条件不同，因而受力工况也就不同。门式钢架指除脚部与基础铰接外，其余节点为刚接（也有在顶端节点铰接，称三铰拱）；桁架指平面内各节点大多为铰接，主要用于屋盖系统大梁；框架则是整个空间结构的节点全部刚接；排架指刚性横梁与柱头铰接。

框架结构是由梁柱组成的结构，而桁架结构是由弦杆和腹杆组成的结构。

框架结构的梁柱连接一般采用刚接，并且是一个结构类型，是一个整体。而桁架结构的弦杆和腹杆连接采用铰接，且桁架结构在整个结构中一般只是一个构件。

以弯曲为主要变形的构件称为梁；桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构；桁架梁则是桥梁、建筑中广泛应用的一种结构，其由许多腹杆组成。

1、梁

由支座支承，承受的外力以横向力和剪力为主，以弯曲为主要变形的构件称为梁。

2、桁架 

桁架，被广泛用于展览会空间天顶、展示墙、展示平台、骨架、门楼以及特殊装饰。桁架主要包括钢质桁架、铝质桁架、敞开摊位桁架、插片桁架、球杆网架、齿柱桁架等。

3、桁架梁

桁架梁一种专门用于桥建设的重要结构框架；英文名称truss girder bridge。一般用桁架作为主要承重结构的梁式桥，简称桁梁桥。

桁梁桥早期曾采用木桁架，但因为木材易腐朽，强度低，跨越能力不大，所以现在已不大使用。一般近代的桁梁桥以钢结构最多，近20年以来，预应力混凝土桁梁桥也有发展，因为钢筋混凝土桁梁桥拉杆易产生裂缝，所以甚少修建钢筋混凝土桁梁桥拉杆。

梁分类：

一、 从功能上分，有结构梁，如基础地梁、框架梁，和柱、承重墙等竖向构件共同构成空间结构体系；有构造梁，如过梁、圈梁、连系梁。　

2、 梁按照结构工程属性可分为：剪力墙连梁、剪力墙暗梁、剪力墙边框梁、剪力墙支承的框架梁、内框架梁、梁、砌体墙梁、砌体过梁。　

3、 从施工工艺上分，有现浇梁、预制梁。

桁架bai机械手由结构框架、X轴组件du、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。

结构框架，主要由立柱等结构件组成；

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。