人体中关节的形状分为哪几种？每种可绕什么运动轴做什么运动？

按关节面的形状可分为

1、球窝关节

关节头呈球状，另一骨的关节面呈窝状，包裹着关节头的一部分。因此关节头与关节窝只是松弛地连接，能作屈、伸、内收、外展、环转和旋转运动，是活动性最大的一种关节结构。典型：髋关节。绕额状轴做屈伸运动，绕矢状轴做外展和内收，绕垂直轴做旋转。

2、平面关节

此关节活动的发生继发与其他活动。例如，当你屈曲和伸展肘关节时，没有引起其他的关节运动。然而，腕骨运动不能仅靠一个活动运行。腕骨运动，需要腕关节在屈曲和伸展或外展和内收的前提下进行。

3、椭圆关节

由两个分别是凸和凹的椭圆型关节面组成，可作前后和左右的运动。典型举例：手腕。手腕以额状轴为中心产生屈伸运动，以矢状轴为中心做尺、桡偏。

4、鞍状关节

两个关节面均呈马鞍型，彼此成十字形交叉接合，每一骨的关节面既是关节头，又是关节窝，可作屈、伸、内收、外展和环转动作，比椭圆型关节的活动能力大。

典型：大拇指关节。虽然大拇指能做屈、伸、内收、外展和旋转动作，但是与腕骨运动相似，旋转运动需继发于其他关节活动出现。如果在不屈曲和外展的前提下，你试着转动你的拇指，你发现无法做到。

当拇指内收的时候，请注意下拇指所指的方向；当外展和屈曲拇指时，所指方向大约改变了90度。这种旋转动作并不是主动的，而是关节的形状造成的。尽管大拇指关节不是一个真正的双轴关节因为旋转受限，但是因为主动运动还是绕两个轴发生，因此还是归位此类。

5、滑车(屈戌)关节

一骨凸起的部分嵌在另一骨凹陷的部分，只能作单一平面的屈、伸运动，仿如门铰的操作一样。肘关节中的肱尺关节就是一个很好的实例。

6、车轴关节

桡尺关节，展示了另一种类型的单轴运动—车轴关节。当前臂旋前旋后时，尺骨不动，桡骨头绕于尺骨产生活动。车轴运动其实就是以纵轴为中心在水平面上做运动。

参考资料：

——关节分类 

——关节运动

文|程瑞林（山东大学第二医院足踝外科中心）

来源|（微信公众号）云中瑞麟（ID: ruilinfly）

瑞麟疑问：

1下肢矢状面的分析计划中名词太多，如踝关节全长MOT与踝关节水平MOT，膝关节全长MOT与膝关节水平MOT，不知道作出这样细致的区分在操作上究竟有多少必要性。

2股骨中段骨干角（MDA=10°）在分析股骨矢关面畸形时为何被忽略？

瑞麟概述：

下肢矢状面的畸形分析要掌握

1下肢全长矢状面MAT（下肢全长机械轴）：膝关节的整体屈曲或过伸表现（股骨胫骨前方骨皮质法）。

2胫骨畸形矫形的矢状面解剖轴计划。

3股骨畸形矫形的矢状面解剖轴计划

4膝关节异常：半脱位（中心点法）、屈曲畸形及过伸畸形（步骤1中得到的整体屈伸畸形程度再除去股骨远端、胫骨近端的前后弓畸形，剩下的为膝关节的单纯屈伸畸形）。

FFD：固定性屈曲畸形

HE：关节反曲

PDFA：均值83°（83±4°）

aPPTA: 81±4°

aADTA: 80±2°

膝关节固定性屈曲畸形（FFD）VS 膝关节屈曲挛缩（见图6-10b）

股骨近端和远端有的骨干中线相交于骨干中部，正常中段骨干角（MDA）约为10°。

采用从股骨头中心点到1/3aJER处的直线（改良股骨矢状面解剖轴）测量全长mPDFA，假如小于79°表明存在前弓畸形；假如大于87°，表明存在后弓畸形。

膝关节在额状面上不具有功能性活动范围，因此对于MAD不存在补偿性活动范围；由于膝关节在矢状面上存在屈伸活动，对于股骨、胫骨等的矢状面畸形会产生代偿（图6-2）。

图6-1

a 在膝关节处于完全伸直位时，矢状面下肢机械轴线从股骨头中心点到踝关节旋转中心走行，经过膝关节旋转中心的前方。

b 当膝关节处于屈曲5°位时，矢状面下肢机械轴线通过膝关节旋转中心。

连接从髋关节旋转中心（股骨头中心点）到踝关节旋转中心（在侧位放射片上约位于 距骨外侧突的顶点 ）的直线，就是在矢状面上下肢的机械轴。在膝关节处于完全伸直位时，下肢机械轴在正常情况下通过膝关节旋转中心的前方（在侧位片上约位于Blumensaat线与后方骨皮质交界处），这样可以使膝关节能够锁定（瑞麟：“锁定”是指仅靠关节静态稳定结构即可保持稳定的状态？）于完全伸直位，此时可以使股四头肌得以松弛。假如由于存在畸形，矢状位机械轴无法位于膝关节旋转中心的前方，股四头肌必须持续作功，维持膝关节处于伸直位，这样会引起股四头肌疲劳；对于瘫痪的患者（如脊髓灰质炎、脊柱裂）矢状面机械轴前移是步态中重要的代偿机制。

矢状面对线不良的原因包括股骨、胫骨的前后弓畸形、膝关节半脱位等瑞麟：是否还应包括膝关节屈曲畸形及过伸畸形？。

瑞麟思考什么是下肢矢状面对线不良？是指下肢矢状面全长机械轴与膝关节旋转中心的关系不正常？

a 正常情况下，当膝关节处于完全伸直位时，矢状面上外侧股骨髁宽度的中点与胫骨平台宽度的中点位于一条直线上（i）。当膝关节存在半脱位时，该对线出现中断（ii）。

b 膝关节半脱位是矢状面对线异常的原因，当中线间的距离（d）超过3mm时，存在后方或者前方半脱位。瑞麟：如何定义中线的方向？是指下肢力线的方向

a 在膝关节处于最大伸直位的放射片上，当下肢机械轴不在膝关节旋转中心前方通过时，存在矢状面屈曲对线异常。

b 当胫骨和股骨的全长机械轴处于过伸（HE）位，并超过5°时，存在伸展对线异常。

矢状面MAT的重点是确定是否存在屈曲或者伸展对线不良。在膝关节处于完全伸直位时，矢状面机械轴不在膝关节旋转中心的前方，表明存在矢状面屈曲对线异常；当膝关节被动超伸超过5°时，表明存在矢状面伸展对线异常。

在确定是否存在屈曲对线畸形时，需要 膝关节处于完全伸直位 的全长侧位放射片；在确定是否存在伸展对线畸形时，需要股骨和胫骨处于最大过伸（HE）位的放射片。

由于存在代偿性屈曲或伸展的关节运动，尽管股骨或胫骨存在畸形，也不会表现出伸展或者屈曲对线异常。因此，矢状面MAD极易产生误导，确定是否存在矢状面骨骼畸形主要根据和依靠MOT（关节走向方向异常试验）。

假如骨干存在畸形，相对于相邻的骨干节段，PDFA和PPTA可以为正常，但是分别对于整个股骨和胫骨可以为异常，因此对于远端股骨和近端胫骨，分别独立施行2个MOT。

全长测试主要关注股骨远端和胫骨近端关节线的走行方向，分别相对于股骨或者胫骨的改良机械轴线的关系。

当膝关节处于完全伸直位时，股骨远端的前方骨皮质与胫骨近端的前方骨皮质，在正常情况下成一条直线（图6-10a），该线可作为膝关节完全伸直的最佳指示物，测量胫骨和股骨前方骨皮质线之间的角度，可以描述固定性屈曲畸形（FFD）或者膝关节反曲（HE）（图6-10b）。

从股骨头中心点到1/3aJER处画出改良股骨机械轴线，相对于该线测量PDFA。根据角度大小判断股骨远端是否存在前后弓畸形。瑞麟：股骨远端关节走行方向线的画法参考图6-6

步骤1

在膝关节处于最大伸直位时，画出胫骨近端和股骨远端的前方骨皮质线，测量2条线之间的角度。

A 任何屈曲角度大于0°时认为存在固定性屈曲畸形（FFD）

B 任何伸展角度大于5°时认为存在关节反曲（HE）

步骤2

采用股骨远端骨干中线测量PDFA，并且根据正常对侧PDFA值或PDFA正常平均值83°，得出与所测得的PDFA值之差的绝对值，确定股骨远端关节走行方向异常的程度。

步骤3

采用采用胫骨近端骨干中线测量PPTA，并且根据正常对侧PPTA值或者PPTA正常平均值81°，得出与所测得的PDFA值之差的绝对值，决定胫骨近端关节走行方向异常的程度。

步骤4

FFD

从步骤1中所得到的FFD中，分别减去和加上从步骤2和3中得出的前弓畸形和后弓畸形的总和。

A 假如其差=0，骨骼的前弓畸形是FFD的原因。

B 假如其差＞0，前弓畸形并非是FFD的全部原因，因此还存在膝关节屈曲挛缩

C 假如其差＜0，前弓畸形要大于FFD，因此还存在膝关节HE松弛

HE

从步骤1中所得到的HE中，分别减去和加上从步骤2和3中得出的后弓畸形和前弓畸形的总和。

D 假如其差=0，后弓畸形是FFD的原因。

E 假如其差＞0，后弓畸形并非是FFD的全部原因，因此还存在膝关节HE松弛。

F 假如其差＜0，后弓畸形要多于HE，因此还存在膝关节屈曲挛缩。

从踝关节中心点到1/5aJER处画出改良胫骨机械轴线，相对于该线测量ADTA。

A 假如ADTA小于78°，说明胫骨近端关节线存在全长后弓畸形。

B 假如ADTA大于84°，说明胫骨近端关节线存在全长前弓畸形。

画出胫骨远端的骨干中线，测量ADTA。假如ADTA小于78°或者大于85°，相对于DAA线存在踝关节线走行方向异常。

步骤1

画出代表胫骨干的骨干中线，每个节段代表该骨骼节段的解剖轴线，分别在最近端和最远端的骨干中线与膝关节线和踝关节线之间施行MOT。

步骤2

确定关节走行方向角是否正常（PPTA，ADTA）。

A

1假如PPTA正常，则无其他近端CORA或者解剖轴线。

2假如PPTA异常，参考膝关节走行方向线画出解剖轴线。假如能够得到，参考点可取自正常对侧，或者从1/5aJER处出发。假如能够得到，可采用正常对侧PPTA值作为模板角；假如对侧PPTA无法得到或者异常，可使用PPTA的正常平均值81°代替。

B 对相对最远端的胫骨干中线测量ADTA。

1假如ADTA正常，无其他远端CORA。

2假如ADTA异常，参考踝关节走行方向线画出解剖轴线。假如能够得到，参考点可取自正常对侧，或者地于成年人，从关节中心点画出该线。假如能够得到，可采用正常对侧ADTA值作为模板角。假如对侧ADTA无法获得或者异常，可使用ADTA的正常平均值80°代替。

步骤3

确定是单顶点还是多顶点成角畸形，标记CORA以及测量度数。

A 假如只能画出1对解剖轴线，那么只存在1个CORA和1个角度。

B 每额外增加1条解剖轴线，将额外增加1个CORA和1个角度。

步骤1

画出代表股骨骨干的骨干中线，每个节段代表该骨骼节段的解剖轴线。在远端骨干中线和膝关节线之间施行MOT。

相对于股骨远端骨干中线测量PDFA。

步骤2

确定关节走行方向角是否正常（PDFA）

A 假如PDFA正常，无其他远端CORA或者解剖轴线。

B 假如PDFA异常，参考膝关节走行方向线画出解剖轴线。假如能够得到，参考点可取自正常对侧，或者对于成年人，从膝关节走行方向线1/3aJER处出发画出该线。假如能够得到，可采用正常对侧PDFA值作为模板角。假如对侧PDFA无法获得或者异常，可使用PDFA的正常平均值83°代替。

步骤3

确定是单顶点还是多顶点成角畸形，标记CORA以及测量角度。

在本术前计划方法中并不考虑股骨近端畸形，其原因是位置高于股骨颈时，可使用解剖轴线。股骨头走行方向与股骨颈之间的关系将在第19章中单独讨论。

瑞麟思考如何确定股骨矢状面的中段成形畸形？根据图6-6，股骨的近段与远段的解剖轴本身就存在10°的交角。画出股骨矢状面近段解剖轴与远段解剖轴，如果二者的交角大于10°，即说明存在畸形？

主要是以冠状轴为中心在矢状面上运动的是屈伸运动。

关节的运动与关节面的形态有密切关系，所有的关节运动都可以分解为3个相互垂直的轴心，沿3个相互垂直的平面进行运动。可分为以下几种运动形式：

1、屈、伸：是指关节以冠状轴为中心在矢状面上进行的运动。两骨之间的角度变小称为屈，角度加大为伸。

2、收、展：是指关节以矢状轴为中心在冠状面上进行的运动。运动时骨向身体正中矢状面靠近称为收（内收），反之，称为展（外展）。

3、旋转：是指骨围绕关节的以垂直轴为中心在水平面上进行的运动。骨的前面转向内侧的动作称为旋内，反之为旋外。在前臂桡骨转向尺骨为旋前，反之为旋后。在足部，足底转向内侧的运动称为内翻，反之为外翻。

4、环转：是指骨绕关节进行的复合运动。运动时骨的近侧端在原位转动，远侧端做圆周运动。

人体运动的面和轴：

1、轴

（1）垂直轴：呈上下方向，与身体长轴平行，与地面垂直的轴。

（2）矢状轴：呈前后方向的水平轴，与地面平行，与身体长轴垂直。

（3）冠状轴：呈左右方向的水平轴，与地面平行，与身体长轴垂直。

以上三轴互相垂直，类似常用的三维坐标图。

2、面

（1）冠状面（额状面）：是沿冠状轴方向将人体分为前后两部分的面。

（2）矢状面：是沿矢状轴方向将人体分为左右两部分的面。

（3）水平面（横切面）：是将人体分为上下两部分的面。

以上三面互相垂直。

在《健身教练》的教材中关于人体关节的5种运动方式：

（1）屈伸：运动环节绕额状轴（左右方向）在矢状面（前后方向）内做的运动一般来说,向前运动为屈,向后运动为伸但膝关节及其以下关节则相反

（2）外展、内收：运动环节绕矢状轴在额状面做的运动运动环节末端远离正中面为外展,向身体正中面靠近为内收

（3）回旋：运动环节绕本身的垂直轴在水平面内做的运动由前向内旋转为内旋（或旋前）,由前向外旋转为外旋（或旋后）

（4）环转：运动环节以近侧端为支点,绕额状轴、矢状轴以及它们之间的中间轴做连续的圆周运动此运动可描绘成一个圆锥体图形的运动,故又称圆锥运动如上肢在肩关节处做向前或向后的绕环运动

（5）水平屈伸：运动环节在水平面内绕垂直轴做前后运动,是体育运动中的一种运动形式,生活中少见,如上肢（或下肢）在肩关节（或髋关节）处,外展90度后再向前运动称水平屈,如向后运动则称水平伸

近代人物

中文名：屈伸

别名：屈宜之

国籍：中国

民族：汉

出生地：陜西三原

出生日期：1911

逝世日期：1981

（历史lishixinzhicom）

职业：军人

毕业院校：南京中央军校高等教育班二期

主要成就：台儿庄保卫战

人物生平

屈伸幼年, 父母早亡,陜西三原民治小学毕业后，因生活所迫，13岁去淳化县安子凹煤矿当童工。一年后，在于右任先生的资助下，考入三原省立第三师范学校读书。1925年夏, 投笔从戎, 考入耀县杨虎城创办的三民军官学校学习。1926年冬，考入冯玉祥所部第11师当学兵。1928年进入孙连仲所部, 历任中尉书记长, 上尉、少校, 中校参谋。1933年夏，入南京中央军校高等教育班二期受训。1934年夏毕业后, 历任26路军干训所军官队队长, 31师人事科中校科长, 教育营中校营长,辎重兵营长。1937年任31上校师参谋主任, 代理师参谋长。1939年夏，历任30军司令部参谋处处长兼30军补二团团长, 30军干部训练教育长兼兵学研究班主任。

抗日战争爆发后，参加了娘子关战役，徐州会战，武汉保卫战等战役。任第二战区上校视察专员。1938年3月，奉命由河南信阳，武圣关一带开赴徐州五战区，参加徐州会战, 临行时代理31师参谋长职务, 领部队开赴台儿庄布防。战斗打响后，屈伸与师长池峰城把师指挥所设在与台儿庄一河之隔的铁路桥下，就近指挥台儿庄寨内及其附近部队抗击日军进攻。战斗中，屈伸坚持每天进寨联络，随时掌握战斗进展情况，当台儿庄大部街区被敌占领，守军阵地仅剩一座西门的危急时刻，屈伸一面鼓励守军坚定信心，死守阵地。一面建议师长调整部署，组织敢死队乘夜进行反击。经过日夜苦战，终于将寨内敌人全部肃清,稳定了战局。在30军任职期间, 坚决执行国共合作抗战的方针, 努力团结两党同志共同抗战。

抗战胜利后，任北平第五补给区司令部参谋处少将处长兼荣军院院长。1947年9月，“北平谍案”发生, 受到牵连, 被迫回到老家西安后, 任西安第七补给区司令部少将办公室主任,任职期间, 同 中央西安情报处发生联系。西安解放后，屈伸受组织委派，随十八兵团贺龙司令员入川做策反工作, 返回西安后，进入西北人民革命大学学习。新中国成立后, 任九三学社西安分社宣传部副部长。1958年被错划为右派分子。1979年3月得到 ，恢复公职, 任陕西省文史馆员。1981年10月22日，病逝于西安，享年70岁。

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