标志的整体式多连杆悬挂是什么鬼

所谓多连杆，就是用多个连杆（如四连杆，五连杆）组成的悬挂几何。整体式多连杆，是将多连杆其中的一部分连杆整合为一个大块的控制板，这个控制板形状特殊，但是是一个整体，同时起到了弹簧承托和连杆约束的功能，由于是一整块板实现了传统多连杆中若干连杆功能的总和，所以它看上去会类似于麦弗逊式，但是实际上又有多连杆的功能，所以叫做整体是多连杆，这个整体控制板由于体积巨大，为保证操控性往往会用铸铝件，所以成本巨大，是一个很好的悬挂结构

主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂。它们分别对各个方向产生作用力。比如，当车辆进行左转弯时，后车轮的位移方向正好与前转向轮相反，如果位移过大则会使车身失去稳定性，摇摆不定。此时，前后置定位臂的作用就开始显现，它们主要对后轮的前束角进行约束，使其在可控范围内；相反，由于后轮的前束角被约束在可控范围内，如果后轮外倾角过大则会使车辆的横向稳定性减低，所以在多连杆悬架中增加了对车轮上下进行约束的控制臂，一方面是更好的使车轮定位，另一方面则使悬架的可靠性和韧性进一步提高。

F=4x3-4x2-2=2，滚子那是局部自由度，那得低副不算，那就是有4个低副，2个虚约束，在滚子和凸轮那，所以高副。验证一下，两个自由度=原动件数，F就是2。

1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

2、缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。

3、缝纫机的分类方法很多，比较普遍的是按线迹和用途区分。缝纫机的线迹可归纳为锁式线迹和链式线迹两类。锁式线迹最为常见，它由两根缝线组成，像搓绳那样相互交织起来，其交织点在缝料中间。从线迹的横截面看，两缝线像两把锁相互锁住一样，因而称为锁式线迹。这种线迹用在收缩率小的棉、毛织物或皮革等缝料，正面和反面形状相同，如同一条虚线。线迹分布密实，缝纫的牢度一般超过手工缝纫。

4、就像汽车一样，大多数缝纫机的基本原理都是相同的。汽车的核心是内燃机引擎，缝纫机的核心是线圈缝合系统。

5、线圈缝合方法与普通手工缝纫差异很大。在最简单的手工缝合中，缝纫者在针尾端的小眼中系上一根线，然后将针连带线完全穿过两片织物，从一面穿到另一面，然后再穿回原先一面。这样，针带动线进出织物，把它们缝合在一起。

这个现在很方便，比方说四连杆机构

用分析法：

知道轨迹、两个曲柄长度的约束条件、连杆尺寸的约束条件

以某一个目标为优化目标，用优化程序很容易的就可以计算出四栏杆尺寸

我想可以改机构的结构或用函数约束主动件的运动，可以用Step函数或其他函数试试，在motion中的modify中改，点击function(time)后面的选项，我也是初学，你可以试试