方管冲孔为什么不会把管压扁？

越来越多的方管型材生产加工厂家都会选择锌铖机械方管冲孔机来完成日常的生产程序，通过性价比高的方管冲孔机可以帮助企业提高效率，利用个性化操作界面让我们工作起来更加方便和清晰明了以及减少错误的发生，在使用过程中为许多企业带来便利和节约操作成本的优势，因此大家在考虑方管冲孔机怎么选择比较好呢？

方管冲孔机有哪些优势？网页链接

通常很多人通过使用方管冲孔机来进行生产加工，这样不需要通过可以让清晰的操作界面更加直观简单和便利， 因此可以根据客户不同的需求来进料和装料，生产过程中为企业设置不同的孔，而且加工的时候非常的简洁和美观，调整设备的时候也是很简单和快捷可以为大家大大节省调机时间。方管冲孔机加工产品一有着很好的稳定性功能，特别适合一些铁路石油或者是其他的建筑行业检修起到加固的作用。通常方管冲孔机在户外可以不需要电力能源，特别适用一些高空的施工方案，在使用方管冲孔机的时候要操作前检查冲头和其他的配件是否牢固和匹配好，可以更好的预防到设备的正常发挥，方管冲孔机冲孔前冲模在操作过程中如发现异常故障，应该立即要停止一切的工作运行，这样可以把损失降到最低避免会造成其他人员伤害。

通过充分学习性价比高的方管冲孔机的使用规范，往往性价比高的方管冲孔机会比普通的冲孔机工作台面易损坏，且需要定期专业维护保养，但是数控全自动可用于多个行业领域的多种材料打孔工作，除此之外该种冲孔机售后有保障也是非常关键，为更多人解决了维修困难方面的售后问题存在。

随着现代技术的迅猛发展，方管冲孔机的技术也日臻醇熟，其品质的改善也相当明显。方管冲孔机不仅仅拥有人性化界面，通过参数保证冲孔过程全程可控。更有气动、液压、数控，以及机械式等多种类别可供选择，适合在不同的条件下，针对不同的材料使用。它之所以被广泛应用，是得益于它的以下特点：

方管冲孔机具有哪些特点？

特点一：种类全，让用户有更多选择

从动力形式去看方管冲孔机，用户就分别有气动、液压，以及机械式等三种方式可供选择。其中，气动方管冲孔机主要运用在纸品等材料上。液压方管冲孔机则在钢性材料上运用的比较多。而机械式方管冲孔机则是海绵、皮革等材料的冲孔能手。

特点二：性价比高的方管冲孔机拥有人性化的界面设计

现代方管冲孔机的界面设计非常人性化，不仅操作简单，界面无比直观，更可以直接通过参数来进行产品加工，使用过程无需编程。另外，用户只需要通过更换不同的模具，使用方管冲孔机加工，便可以获得不同形状的孔。

特点三：方管冲孔机可以连续工作、高效、更高质

方管冲孔机换模很方便，调机时间短，工作效率高。方管冲孔机冲孔的连续性很强，冲孔的个数无上限限制，其加工的孔很平滑，无毛刺。不管是整孔加工，还是半孔加工，都可以做到无需换模具，一次便可完成。现代的方管冲孔机冲压模具基本都使用高品质模具钢，抗磨损性能很好，耐用，而且持久。

总而言之，方管冲孔机的技术已经非常成熟，对于使用人的要求也不高，界面设计简洁易用。其使用成本低，并且运行平稳，加工效果好。另外，方管冲孔机售后有保障，很多公司通常都是保修一年以上，机床后期运营有保证。

方管冲孔机是一种较为常见的机械加工设备，而且性价比高的方管冲孔机在加工材料方面起着非常大的作用，因此被广泛应用于制造行业之中。那么在使用方管冲孔机的时候该怎样对设备进行保养呢？

方管冲孔机的正确保养方法？

1、操作人员在使用方管冲孔机时要养成形成日常维护的习惯。不仅要做好日常的清洁工作，每天工作完毕及时清理干净设备表面的杂物以及污渍，还要定期对设备的关键部位进行检修，出现异常或松动及时处理。

2、在方管冲孔机的电机开启之时操作人员要密切注意观察设备，看其有没有发生移位现象或者出现异样的响声，如果出现则要及时排查原因。

3、方管冲孔机的气动部分夹紧和分离动作是需要保持足够程度的灵活性的，因此要定期对其进行检查，不仅要看气动效果是否能够吸拉自如，同时还要坚持气嘴是否有漏气现象发生等，如果发现异常则要暂时停止使用并给予准确而及时的维修或者更换零部件。

4、操作人员要定期检查方管冲孔机的冲孔，确保冲孔到能够达到设计目标，并且保证模具中没有出现老口等现象，如果出现问题则会导致无法准确按照设计目标进行打孔。

方管冲孔机之所以能够受到欢迎与肯定，是因为相对于过去使用的台钻以及手压机来说，是因为该设备不仅在结构以及性能方面都有着很大程度的提高同时使用起来还更加安全。因此企业除了要了解方管冲孔机哪家质量好以外，对于已经开始使用的设备还要多注意对其的日常保养，只有做好日常保养和维护工作才能让设备延长使用寿命，同时让操作工人的安全更有保障。

硕超数控提醒您~ 1需要加注机油润滑的部位，必须加注机油，如：轨道纵横向滑板等。手动润滑油泵是否良好。 2开机后，液压站先预热，各个轴做手动移动，观察机器声音是否正常，油路是否泄楼，气路是否漏气，以上二点如无异常方可进行加工操作。 3必须先退出计算机，切断机器设备的电源开关。 4清除切屑，机床各外露部分擦干净，移动部位上油。 5对电器箱定期保养，清除灰尘保持清洁。 6液压机箱内的液压油每工作2000小时更换一次。 7对日常定期检查发现的问题，部分拆卸零部件进行检查，修整，更换或简单修复少磨损件，同时通过检查，调整、紧固机件等技术手段，恢复设备的性能。 8要求定期检查插件及接线端子有无松动。当拔插电路板及接插件时应先将机床断电，不准带电操作；禁止用湿手触摸电气部件；数控系统及伺服集成电路板拆下后，应放在防静电袋中以防止由静电造成的电子部件损坏。

一、注意应该严格规范操作

液压货架冲孔机在使用的过程中，及操作人员必须要通过严格的培训，并且获得相关资格才可以操作。如果对设备了解不够，特别是其结构性能，操作程序还不熟悉的情况下是不允许擅自开动设备的。同时还要注意在工作过程中,低压溢流阀的压力必须要控制在规定范围内，以保证机器能够正常运转。

二、注意按照正确的方法进行检修

液压冲孔机在工作过程中，不得进行检修和调整模具等。当发现设备有较严重的漏油或其它异常，如动作异常或异常噪音、振动等情况时，应停机分析原因，设法排除，不得使机器带病工作。同时应注意维修液压站和低压蓄能器前应确保系统无压力，液压油全部回油箱。

三、注意做好维护工作

液压系统应该用油采用专门的抗磨液压油，油温应该控制在规定范围内，当油温高于规定度数时，需用冷却器冷却。同时注意滤油器要经常用煤油清洗，工作油液使用期限不应超过一年时间，并要记得每半年检查和校正一次压力表。

塑料板打孔用麻花钻头好。PVC板，虽然是塑料板，但对钻头磨损的很厉害。用硬质合金钻头钻孔，效率很高,钻头也很耐用。

塑料打孔的工具：冲孔机， 激光打孔机，电热丝切割打孔等。

塑料板： 塑料板就是用塑料做成板材，塑料为合成的高分子化合物，可以自由改变形体样式。塑料是利用单体原料以合成或缩合反应聚合而成的材料，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成的，它的主要成分是合成树脂。

1、刀具磨损导致冲不到位，冲孔机使用时间较长，或者长时间使用同一种刀具进行冲孔，会导致刀具磨损，造成冲不到位的情况。

2、冲头没有正确安装，冲头安装不正确也会导致冲孔机冲不到位。

3、解决方法是更换刀具，使用新的刀具进行冲孔。

机器人概念已经红红火火好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。

连杆机构（Linkage Mechanism）

又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。

由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆，连杆机构又称为低副机构。其广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞等。

主要特征

连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

优点：

（1）采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。

（2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。

（3）两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。

（4）连杆曲线丰富，可满足不同要求。

缺点：

（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。

（2）产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。

（3）设计复杂，难以实现精确的轨迹。

的相关词条如下

下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走（或者移动）的。

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有曲柄摇杆机构、铰链四杆机构、双摇杆机构等。

1、曲柄摇杆机构（Crank rocker mechanism ）

曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式 。主要应用有：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。

2、双曲柄机构（Double crank mechanism ）

具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。

双曲柄机构类型分类

1不等长双曲柄机构

说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。

结构特点：无死点位置，有急回特性。

应用实例：惯性筛

2平行双曲柄机构

说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。

结构特点：有2个死点位置，无急回特性。

应用实例：天平

3反向双曲柄机构

说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。

结构特点：无死点位置，无急回特性。

运动特点：以长边为机架时，双曲柄的回转方向相反；以短边为机架时，双曲柄回转方向相同，两种情况下曲柄角速度均不等。

应用实例：汽车门启闭系统

3、铰链四杆机构（Hinge four-bar mechanism）

铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

（3）变换构件的形态。

（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构 。

4、双摇杆机构（Double rocker mechanism）

双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。

双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中 。双摇杆机构在机械中的应用也很广泛，手动冲孔机，就是双摇杆机构的应用实例，比如说吧飞机起落架，鹤式起重机和汽车前轮转向机构都是双摇杆机构。

判别方法

1最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，连杆（机架的对杆）为最短杆时。

2 如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。

5、连杆机构的理论应用

动力机的驱动轴一般整周转动，因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中，a、b、c、d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和时，若将最短杆的邻杆固定其一，则最短杆即为曲柄。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则

a、 取最短杆的邻杆为机架时，构成曲柄摇杆机构；

b、 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；

c、 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；

若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，不论以哪一杆为机架，只能构成双摇杆机构。

急回系数

在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中，要求从动件能快速返回，以提高效率。即k称为急回系数。曲柄存在条件参考图 

压力角

如图中的曲柄摇杆机构，若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力，则曲柄a通过连杆b作用于摇杆c上的力P，与其作用点B的速度vB之间的夹角α称为摇杆的压力角，压力角越大，P在vB方向的有效分力就越小，传动也越困难,压力角的余角γ称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。

死点

在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则当曲柄和连杆处于一直线位置时，连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩，以致机构不能起动，这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置，而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。

6、平面四杆机构一些案例

切比雪夫连杆机构其实是和霍肯连杆机构是属于同一种形式的四连杆机构，其轨迹点都是在连杆两端谁在的直线上。霍肯连杆机构的轨迹点是在两端点连线的延伸线上，而切比雪夫连杆机构的轨迹点是在两端点连线的中间。如下：

切比雪夫连杆机构的动态演示

1、切比雪夫（1821~1894）

俄文原名Пафну́тий Льво́вич Чебышёв，俄罗斯数学家、力学家。切比雪夫在概率论、数学分析等领域有重要贡献。在力学方面，他主要从事这些数学问题的应用研究。他在一系列专论中对最佳近似函数进行了解析研究，并把成果用来研究机构理论。他首次解决了直动机构（将旋转运动转化成直线运动的机构）的理论计算方法，并由此创立了机构和机器的理论，提出了有关传动机械的结构公式。他还发明了约40余种机械,制造了有名的步行机（能精确模仿动物走路动作的机器）和计算器，切比雪夫关于机构的两篇著作是发表在1854年的《平行四边形机构的理论》和1869年的 《论平行四边形》。

理论联系实际是切比雪夫科学工作的一个鲜明特点。他自幼就对机械有浓厚的兴趣，在大学时曾选修过机械工程课。就在第一次出访西欧之前，他还担任着彼得堡大学应用知识系(准工程系)的讲师。这次出访归来不久，他就被选为科学院应用数学部主席，这个位置直到他去世后才由李雅普诺夫接任。应用函数逼近论的理论与算法于机器设计，切比雪夫得到了许多有用的结果，它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等。他还亲自设计与制造机器。据统计，他一生共设计了40余种机器和80余种这些机器的变种，其中有可以模仿动物行走的步行机，有可以自动变换船桨入水和出水角度的划船机，有可以度量大圆弧曲率并实际绘出大圆弧的曲线规，还有压力机、筛分机、选种机、自动椅和不同类型的手摇计算机。他的许多新发明曾在1878年的巴黎博览会和1893年的芝加哥博览会上展出，一些展品至今仍被保存在苏联科学院数学研究所、莫斯科历史博物馆和巴黎艺术学院里。

2、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走

根据公式i=3n-2m

(n为活动构件数目，m为低副数目)

可得自由度i=1

3、切比雪夫连杆机构被广泛运用在机器人步态模拟上，从动图上也能看出，它的轨迹底部较为平稳，步态方式非常像四足动物，收腿动作有急回特性。根据下图WORKING MODEL仿真分析可得，在X轴上，也能看出它的急回特点。

4、嵌入汽缸的切比雪夫直线机构的运动

动图 

5、使用切比雪夫连杆机构的行走桌子

常见到有人遛狗溜猫，但你绝对没见过人溜桌子的，拜荷兰设计师Wouter Scheublin的脑洞所赐，荷兰人民倒是有幸见到过这一奇葩景象，有人推着一张桌子在路上行走，而有着八条腿的桌子就运动着自己的腿，走的蹭蹭蹭的，场景怪异中带着搞笑，让人印象深刻。那么桌子是怎么行走的呢？其实并没有用上什么高科技，它只是通过精细的机械传动机构动起来而已。设计师受到俄罗斯数学家切比雪夫的理论启发，并将它应用到桌子中，所以这张160斤重的桌子轻轻推拉就能走，而且走的异常平稳，不比轮子差。

每条桌腿与桌板之间，都采用精细的木质结构打造。当用手推动桌子时，给力的一方会使桌腿不断前进，通过力臂的摇摆和连接处木质结构，会把力传递到对面的桌腿使之向前移动，然后桌子就能满街跑了。