椭圆机大概有多大？

椭圆机

一般高度在1

米6

长度在14~165米之间居多

宽度55左右吧。比

跑步机

什么的还是小一点的。放在家里挺合适的，

岱宇

、乔山还有一些迷你款的更小。

椭圆机使用前要经过仔细的检查。椭圆机的每个部位都应该细心的检查一次，注意螺丝有没有松动，或者有没有开焊、断裂等问题，有的话要及时的进行修理，保证器材完整。还要检验器材的操作机构、传动系统、变速机构及安全防护、保险装置是否灵敏可靠；并要保持椭圆机的机身干净度。

椭圆机放置环境的空气湿度很重要，保持室内一定的湿度可以避免器材活动部位没有尘土，能够有效的减少器材的磨损。

需要定时为椭圆机的双轨道滑轮加定量的润滑油，保持其运动时的畅顺。

常备一些容易损坏的零部件，如螺丝、接头、钢丝绳、稍子、滑轮和握把等，以备在有需要时能及时地更换。

要按照说明书上的指导方式来使用椭圆机，重量块应该回位轻放，对高速重量的插稍要保存好，不要乱扔乱放。

骑行类健身器材以其方便、实用的特性成了居家健身首选，那么，健身车、动感单车、椭圆机哪个更好呢？健身车轻巧，运动强度相对较低；动感单车更适合减脂塑形；椭圆机则对关节的损伤小。下面，小编就从各自的特点、适合人群、选购要点等不同方面来一一介绍，让你轻松选对适合自己的健身器材。

健身车健身车分为直立式和背靠式两种，大多是通过磁控轮来控制阻力，把手位比较单一，有前飞轮和后飞轮两种结构设计，飞轮重量通常较轻，运动强度相对较低。

选购要点：选择健身车时，最好选有数据显示面板的，便于随时随地调整运动状态；能智能连接手机APP的健身车，集健康管理、娱乐、社交等多功能于一体，增加运动趣味性；如果家里有老人的，建议选择背靠式健身车，全家人都适合。

适用人群：适合想要增加心肺功能的人群，或是用于日常锻炼的老年人。

乔山健身车家用电磁控静音立式室内健身自行车店铺乔山健身旗舰店>>￥32487动感单车家用智能磁控静音运动健身器材健身车室内自行车脚踏车B3100S店铺舒华品牌旗舰店>>￥2199英派斯健身车静音家用磁控健身车健身器材减肥脚踏JC130店铺英派斯旗舰店>>￥3899美国速尔进口动感单车SB700家用健身车店铺Sole速尔旗舰店>>￥11000动感单车动感单车一般采用前置飞轮结构，并且设置有多个手把位，骑行方式多样，可坐着或者站着运动，由于飞轮较重，惯性较大，骑行强度也更大。

选购要点：动感单车飞轮重量越大，平稳性和舒适性越高，但太大也会增加骑行难度，通常建议选12-18公斤重的飞轮即可；此外，还要考虑到动感单车的静音效果，最好选具有磁控式和皮带传动的动感单车，噪音小，避免运动时影响他人。

适用人群：适合想要瘦身减脂、美体塑身的年轻人群。

舒华动感单车家用室内运动自行车超静音脚踏车店铺舒华自营旗舰店>>￥1699英派斯JC360动感单车静音健身车室内自行车减肥健身器材店铺英派斯旗舰店>>￥6899美国速尔进口动感单车SB700家用健身车店铺Sole速尔旗舰店>>￥11000迪卡侬动感单车家用健身自行车室内静音健身器械健身车FICQC店铺迪卡侬旗舰店>>￥9999椭圆机椭圆机是常见的心肺适能运动训练工具，运动时手握摇杆式把手，脚踩踏板，手脚并用，可进行快走或跑步，速度坡度均可自己调，对膝关节的损伤几率也比较小。

选购要点：家用椭圆机建议选择后置飞轮，消耗脂肪更多，且占地面积更小，价格更为实惠；飞轮重要需在5公斤以上，才有锻炼的效果；采用磁控阻力调节的椭圆机，可方便的调整运动强度，更值得选择。

适用人群：适合偏胖的人群，尤其是膝关节受损伤的人群。

速尔SOLE新款椭圆机E25NEW原装进口四轨道设计电动坡度调节店铺美国速尔自营旗舰店>>￥9497Precor必确EFX245家用椭圆机静音踏步健身器材店铺Precor必确旗舰店>>￥39900康乐佳家用椭圆机磁控健身器材踏步漫步瘦身店铺康乐佳旗舰店>>￥5379康乐佳家用磁控椭圆机静音设计太空漫步健身车店铺康乐佳旗舰店>>￥3500精选健身器材网店推荐买什么乔山健身旗舰店关注指数：34071主营产品：跑步机、踏步机、健身器材逛逛店铺舒华旗舰店关注指数：22874主营产品：健身器材、跑步机、健身车逛逛店铺力健LifeFitness旗舰店关注指数：4202主营产品：跑步机、健身车、椭圆机逛逛店铺ICON爱康旗舰店关注指数：2249主营产品：跑步机、健身车、健身器材逛逛店铺英派斯旗舰店关注指数：11950主营产品：健身器材、跑步机、健身车逛逛店铺Sole速尔旗舰店关注指数：2828主营产品：跑步机、健身车、健腹板、踏步机、小器材逛逛店铺GOODRECOMMENDATION更多精彩推荐甩脂机是什么东西甩脂机有什么用震动甩脂机有用吗健身车的好处和坏处动感单车选购使用指南动感单车骑行正确姿势健身自行车训练方法和技巧健身车十大品牌健身车知名品牌最新排行

使用椭圆机的好处如下：

好处一：相对于较低的运行压力接头

一项研究，在美国密苏里大学测量氧的利用，乳酸形成，心脏率，并认为在一个椭圆形的确能减少对关节的压力。

好处二：能够修复肌肉弱

在另一个研究比较肌肉活动模式股四头肌和腘绳肌的在地面上行走，走在跑步机，固定自行车和椭圆机。 椭圆机生产比任何运动的其他方式显著的使股四头肌和腘绳肌的协调！ 以及研究在威拉米特大学发现，当你向后蹬在一个椭圆形的，你的股四头肌利用一飞冲天，甚至更多。

好处三：针对出了名弱肌

另一项研究中说出来达尔豪西大学的加拿大相比，椭圆训练走路 ，并刺激为臀大肌（屁股）和股外侧（外臀部肌肉）。

这些“髋关节屈伸”和“髋关节外旋”往往是弱者，在大多数健身爱好者和沙发上的土豆一样，如果你需要让他们更强大，事实证明，一个椭圆形的教练也只是门票。

好处四：能够最大化训练效果

有趣的是， 另一项研究中，在爱达荷大学 发现，在一个椭圆形的教练步幅长度的增加，更多的热量被消耗，椭圆，有一个长的步幅可以确保你真正最大限度地燃烧卡路里。

好处五：上半身和核心肌肉利用

在一个椭圆机的运动中包括手臂运动，肩部，胸部，二头肌和三头肌的锻炼，可同时纳入到下半身的心血管锻炼。 此外， 在一个椭圆机上直立的姿势将会利用更多的核心肌肉 ，可以增加平衡和姿势的训练效果了。

好处六：占用空间少

相较于跑步机，椭圆教练更容易移动，如果你家的健身房很小，或者你没有足够的空间在你的车自行车，椭圆机是一个完美的选择。

　　第二章 平面连杆机构

　　案例导入：通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。

　　第一节 铰链四杆机构

　　一、铰链四杆机构的组成和基本形式

　　1铰链四杆机构的组成

　　如图1-14所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。

　　2铰链四杆机构的类型

　　铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。

　　(1)曲柄摇杆机构。在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。如图2-1所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。如图2-2所示汽车刮雨器，随着电动机带着曲柄AB转动，刮雨胶与摇杆CD一起摆动，完成刮雨功能。如图2-3所示搅拌器，随电动机带曲柄AB转动，搅拌爪与连杆一起作往复的摆动，爪端点E作轨迹为椭圆的运动，实现搅拌功能。

　　(2)双曲柄机构。在铰链四杆机构中，两个连架杆均能做整周的运动，则该机构称为双曲柄机构。如图2-4所示惯性筛的工作机构原理，是双曲柄机构的应用实例。由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。当两曲柄的长度相等且平行布置时，成了平行双曲柄机构，如图2-5a）所示为正平行双曲柄机构，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，因而应用广泛。火车驱动轮联动机构利用了同向等速的特点；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点，如图2-6a、b)所示。如图2-5b)为逆平行双曲柄机构，具有两曲柄反向不等速的特点，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，如图2-6c)所示。

　　(3)双摇杆机构。两根连架杆均只能在不足一周的范围内运动的铰链四杆机构称为双摇杆机构。如图2-7所示为港口用起重机吊臂结构原理。其中，ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。图2-8所示为电风扇摇头机构原理，电动机外壳作为其中的一根摇杆AB，蜗轮作为连杆BC，构成双摇杆机构ABCD。蜗杆随扇叶同轴转动，带动BC作为主动件绕C点摆动，使摇杆AB带电动机及扇叶一起摆动，实现一台电动机同时驱动扇叶和摇头机构。图2-9所示的汽车偏转车轮转向机构采用了等腰梯形双摇杆机构。该机构的两根摇杆AB、CD是等长的，适当选择两摇杆的长度，可以使汽车在转弯时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线某点P，汽车整车绕瞬时中心P点转动，获得各轮子相对于地面作近似的纯滚动，以减少转弯时轮胎的磨损。

　　二、铰链四杆机构中曲柄存在的条件

　　1铰链四杆机构中曲柄存在的条件

　　铰链四杆机构的三种基本类型的区别在于机构中是否存在曲柄，存在几个曲柄。机构中是否存在曲柄与各构件相对尺寸的大小以及哪个构件作机架有关。可以证明，铰链四杆机构中存在曲柄的条件为：

　　条件一：最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和。

　　条件二：连架杆或机架中最少有一根是最短杆。

　　2铰链四杆机构基本类型的判别准则

　　(1)满足条件一但不满足条件二的是双摇杆机构；

　　(2)满足条件一而且以最短杆作机架的是双曲柄机构；

　　(3)满足条件一而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆机构;

　　(4)不满足条件一是双摇杆机构。

　　实训例2-1 铰链四杆机构ABCD如图2-10所示。请根据基本类型判别准则，说明机构分别以AB、BC、CD、AD各杆为机架时属于何种机构。

　　解：经测量得各杆长度标于图2-10，分析题目给出铰链四杆机构知，最短杆为AD = 20，最长杆为CD = 55，其余两杆AB = 30、BC = 50。

　　因为 AD＋CD = 20＋55 = 75

　　AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax

　　故满足曲柄存在的第一个条件。

　　1)以AB或CD为机架时，即最短杆AD成连架杆，故为曲柄摇杆机构；

　　2)以BC为机架时，即最短杆成连杆，故机构为双摇杆机构；

　　3)以AD为机架时，即以最短杆为机架，机构为双曲柄机构。

　　第二节 平面四杆机构的其它形式

　　一、曲柄滑块机构

　　在图2-11a）所示的铰链四杆机构ABCD中，如果要求C点运动轨迹的曲率半径较大甚至是C点作直线运动，则摇杆CD的长度就特别长，甚至是无穷大，这显然给布置和制造带来困难或不可能。为此，在实际应用中只是根据需要制作一个导路，C点做成一个与连杆铰接的滑块并使之沿导路运动即可，不再专门做出CD杆。这种含有移动副的四杆机构称为滑块四杆机构，当滑块运动的轨迹为曲线时称为曲线滑块机构，当滑块运动的轨迹为直线时称为直线滑块机构。直线滑块机构可分为两种情况：如图2-11b）所示为偏置曲柄滑块机构，导路与曲柄转动中心有一个偏距e；当e = 0即导路通过曲柄转动中心时，称为对心曲柄滑块机构，如图2-11c）所示。由于对心曲柄滑块机构结构简单，受力情况好，故在实际生产中得到广泛应用。因此，今后如果没有特别说明，所提的曲柄滑块机构即意指对心曲柄滑块机构。

　　应该指出，滑块的运动轨迹不仅局限于圆弧和直线，还可以是任意曲线，甚至可以是多种曲线的组合，这就远远超出了铰链四杆机构简单演化的范畴，也使曲柄滑块机构的应用更加灵活、广泛。

　　图2-12所示为曲柄滑块机构的应用。图2-12a）所示为应用于内燃机、空压机、蒸汽机的活塞－连杆－曲柄机构，其中活塞相当于滑块。图2-12b）所示为用于自动送料装置的曲柄滑块机构，曲柄每转一圈活塞送出一个工件。当需要将曲柄做得较短时结构上就难以实现，通常采用图2-12c)所示的偏心轮机构，其偏心圆盘的偏心距e就是曲柄的长度。这种结构减少了曲柄的驱动力，增大了转动副的尺寸，提高了曲柄的强度和刚度，广泛应用于冲压机床、破碎机等承受较大冲击载荷的机械中。

　　二、导杆机构

　　在对心曲柄滑块机构中，导路是固定不动的，如果将导路做成导杆4铰接于A点，使之能够绕A点转动，并使AB杆固定，就变成了导杆机构，如图2-13所示。当AB＜BC时，导杆能够作整周的回转，称旋转导杆机构，如图2-13a＝所示。当AB＞BC时导杆4只能作不足一周的回转，称摆动导杆机构，如图2-13b)所示。

　　导杆机构具有很好的传力性，在插床、刨床等要求传递重载的场合得到应用。如图2-14a)所示为插床的工作机构，如图2-14b)所示为牛头刨床的工作机构。

　　三、摇块机构和定块机构

　　在对心曲柄滑块机构中，将与滑块铰接的构件固定成机架，使滑块只能摇摆不能移动，就成为摇块机构，如图2-15a)所示。摇块机构在液压与气压传动系统中得到广泛应用，如图2-15b)所示为摇块机构在自卸货车上的应用，以车架为机架AC，液压缸筒3与车架铰接于C点成摇块，主动件活塞及活塞杆2可沿缸筒中心线往复移动成导路，带动车箱1绕A点摆动实现卸料或复位。将对心曲柄滑块机构中的滑块固定为机架，就成了定块机构，如图2-16a)所示。图2-16b)为定块机构在手动唧筒上的应用，用手上下扳动主动件1，使作为导路的活塞及活塞杆4沿唧筒中心线往复移动，实现唧水或唧油。表2-1给出了铰链四杆机构及其演化的主要型式对比。

　　第三节 平面四杆机构的工作特性

　　一、运动特性

　　在图2-17所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄AB为主动件。曲柄在旋转过程中每周有两次与连杆重叠，如图2-17中的B1AC1和AB2C2两位置。这时的摇杆位置C1D和C2D称为极限位置，简称极位。C1D与C2D的夹角 称为最大摆角。曲柄处于两极位AB1和AB2的夹角锐角θ称为极位夹角。设曲柄以等角速度ω1顺时针转动，从AB1转到AB2和从AB2到AB1所经过的角度为（π＋θ）和（π－θ），所需的时间为t1和t2 ，相应的摇杆上C点经过的路线为C1C2弧和C2C1弧，C点的线速度为v1和v2 ，显然有t1＞t2 ，v1＜v2 。这种返回速度大于推进速度的现象称为急回特性，通常用v1与v2的比值K来描述急回特性，K称为行程速比系数，即

　　K= (2-1)

　　或有 (2-2)

　　可见，θ越大K值就越大，急回特性就越明显。在机械设计时可根据需要先设定K值，然后算出θ值，再由此计算得各构件的长度尺寸。

　　急回特性在实际应用中广泛用于单向工作的场合，使空回程所花的非生产时间缩短以提高生产率。例如牛头刨床滑枕的运动。

　　二、传力特性

　　1压力角和传动角

　　在工程应用中连杆机构除了要满足运动要求外，还应具有良好的传力性能，以减小结构尺寸和提高机械效率。下面在不计重力、惯性力和摩擦作用的前提下，分析曲柄摇杆机构的传力特性。如图2-18所示，主动曲柄的动力通过连杆作用于摇杆上的C点，驱动力F必然沿BC方向，将F分解为切线方向和径向方向两个分力Ft和Fr ，切向分力Ft与C点的运动方向vc同向。由图知

　　Ft = F 或 Ft = F

　　Fr = F 或 Fr = F

　　α角是Ft与F的夹角，称为机构的压力角，即驱动力F与C点的运动方向的夹角。α随机构的不同位置有不同的值。它表明了在驱动力F不变时，推动摇杆摆动的有效分力Ft的变化规律，α越小Ft就越大。

　　压力角α的余角γ是连杆与摇杆所夹锐角，称为传动角。由于γ更便于观察，所以通常用来检验机构的传力性能。传动角γ随机构的不断运动而相应变化，为保证机构有较好的传力性能，应控制机构的最小传动角γmin。一般可取γmin≥40°，重载高速场合取γmin≥50°。曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个位置之一，如图2-18所示的B1点或B2点位置。

　　偏置曲柄滑块机构，以曲柄为主动件，滑块为工作件，传动角γ为连杆与导路垂线所夹锐角，如图2-19所示。最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置，并且位于与偏距方向相反一侧。对于对心曲柄滑块机构，即偏距e = 0 的情况，显然其最小传动角γmin出现在曲柄垂直于导路时的位置。

　　对以曲柄为主动件的摆动导杆机构，因为滑块对导杆的作用力始终垂直于导杆，其传动角γ恒为90°，即γ = γmin = γmax =90°,表明导杆机构具有最好的传力性能。

　　2止点

　　从Ft = F cosα知，当压力角α = 90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置称为止点，又称死点。如图2-20a)所示的曲柄摇杆机构，当从动曲柄AB与连杆BC共线时，出现压力角α = 90°，传动角γ = 0。如图2-20b)所示的曲柄滑块机构，如果以滑块作主动，则当从动曲柄AB与连杆BC共线时，外力F无法推动从动曲柄转动。机构处于止点位置，一方面驱动力作用降为零，从动件要依靠惯性越过止点；另一方面是方向不定，可能因偶然外力的影响造成反转。

　　四杆机构是否存在止点，取决于从动件是否与连杆共线。例如上述图2-20a)所示的曲柄摇杆机构，如果改摇杆主动为曲柄主动，则摇杆为从动件，因连杆BC与摇杆CD不存在共线的位置，故不存在止点。又例如前述图2-20b)所示的曲柄滑块机构，如果改曲柄为主动，就不存在止点。

　　止点的存在对机构运动是不利的，应尽量避免出现止点。当无法避免出现止点时，一般可以采用加大从动件惯性的方法，靠惯性帮助通过止点。例如内燃机曲轴上的飞轮。也可以采用机构错位排列的方法，靠两组机构止点位置差的作用通过各自的止点。

　　在实际工程应用中，有许多场合是利用止点位置来实现一定工作要求的。如图2-21a）所示为一种快速夹具，要求夹紧工件后夹紧反力不能自动松开夹具，所以将夹头构件1看成主动件，当连杆2和从动件3共线时，机构处于止点，夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零。这样，无论N有多大，也无法推动摇杆3而松开夹具。当我们用手搬动连杆2的延长部分时，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件。如图2-21b)所示为飞机起落架处于放下机轮的位置，地面反力作用于机轮上使AB件为主动件，从动件CD与连杆BC成一直线，机构处于止点，只要用很小的锁紧力作用于CD杆即可有效地保持着支撑状态。当飞机升空离地要收起机轮时，只要用较小力量推动CD，因主动件改为CD破坏了止点位置而轻易地收起机轮。此外，还有汽车发动机盖、折叠椅等。

　　第四节 平面四杆机构运动设计简介

　　四杆机构的设计方法有图解法、试验法、解析法三种。本节仅介绍图解法。

　　一、按给定的连杆长度和位置设计平面四杆机构

　　1按连杆的预定位置设计四杆机构

　　例2-2 已知连杆BC的长度和依次占据的三个位置B1C1、B2C2、B3C3 ，如图2-22所示。求确定满足上述条件的铰链四杆机构的其它各杆件的长度和位置。

　　解：显然B点的运动轨迹是由B1、B2、B3三点所确定的圆弧，C点的运动轨迹是由C1、C2、C3三点所确定的圆弧，分别找出这两段圆弧的圆心A和D，也就完成了本四杆机构的设计。因为此时机架AD已定，连架杆CD和AB也已定。具体作法如下：

　　(1)确定比例尺，画出给定连杆的三个位置。实际机构往往要通过缩小或放大比例后才便于作图设计，应根据实际情况选择适当的比例尺 ，见式（1-1）。

　　(2)连结B1B2、B2B3 ，分别作直线段B1B2和B2B3的垂直平分线b12和b23（图中细实线），此两垂直平分线的交点A即为所求B1、B2、B3三点所确定圆弧的圆心。

　　(3)连结C1C2、C2C3，分别作直线段C1C2和C2C3的垂直平分线c12、c23（图中细实线）交于点D，即为所求C1、C2、C3三点所确定圆弧的圆心。

　　(4)以A点和D点作为连架铰链中心，分别连结AB3、B3C3、C3D（图中粗实线）即得所求四杆机构。从图中量得各杆的长度再乘以比例尺，就得到实际结构长度尺寸。

　　在实际工程中，有时只对连杆的两个极限位置提出要求。这样一来，要设计满足条件的四杆机构就会有很多种结果，这时应该根据实际情况提出附加条件。

　　实训例2-3 如图2-23所示的加热炉门启闭机构，图中Ⅰ为炉门关闭位置，使用要求在完全开启后门背朝上水平放置并略低于炉口下沿，见图中Ⅱ位置。

　　解：把炉门当作连杆BC，已知的两个位置B1C1和B2C2 ，B和C已成为两个铰点，分别作直线段B1B2、C1C2的平分线得b12和c12 ，另外两铰点A和D就在这两根平分线上。为确定A、D的位置，根据实际安装需要，希望A、D两铰链均安装在炉的正壁面上即图中yy位置，yy直线分别与b12、c12相交点A和D即为所求。

　　二、按给定的行程速比系数设计四杆机构

　　设计具有急回特性的四杆机构，一般是根据运动要求选定行程速比系数，然后根据机构极位的几何特点，结合其他辅助条件进行设计。

　　实训例2-4 已知行程速比系数K，摇杆长度lCD，最大摆角 ，请用图解法设计此曲柄摇杆机构。

　　解：设计过程如图2-24所示，具体步骤：

　　(1)由速比系数K计算极位角θ。由式（2-2）知

　　(2)选择合适的比例尺，作图求摇杆的极限位置。取摇杆长度lCD除以比例尺 得图中摇杆长CD，以CD为半径、任定点D为圆心、任定点C1为起点做弧C，使弧C所对应的圆心角等于或大于最大摆角 ，连接D点和C1点的线段C1D为摇杆的一个极限位置，过D点作与C1D夹角等于最大摆角 的射线交圆弧于C2点得摇杆的另一个极限位置C2D。

　　(3)求曲柄铰链中心。过C1点在D点同侧作C1C2的垂线H，过C2点作与D点同侧与直线段C1C2夹角为（900－θ）的直线J交直线H于点P，连接C2P，在直线段C2P上截取C2P/2得点O，以O点为圆点、OP为半径，画圆K ，在C1C2弧段以外在K上任取一点A为铰链中心。

　　(4)求曲柄和连杆的铰链中心。连接A、C2点得直线段AC2为曲柄与连杆长度之和，以A点为圆心、AC1为半径作弧交AC2于点E，可以证明曲柄长度AB = C2E/2，于是以A点为圆心、C2E/2为半径画弧交AC2于点B2为曲柄与连杆的铰接中心。

　　(5)计算各杆的实际长度。分别量取图中AB2、AD、B2C2的长度，计算得：

　　曲柄长 lAB = AB2，连杆长 lBC = B2C2 ，机架长 lAD = AD。

　　习题二

　　2-1 铰链四杆机构按运动形式可分为哪三种类型？各有什么特点？试举出它们的应用实例。

　　2-2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？

　　2-3 机构的急回特性有何作用？判断四杆机构有无急回特性的根据是什么？

　　2-4 题图所示的铰链四杆机构中，各构件的长度已知，问分别以a、b、c、d为机架时，各得什么类型的机构？

　　2-5 标注出各机构在题图所示位置的压力角和传动角。

　　实训二 设计平面四杆机构

　　1实训目的

　　掌握平面四杆机构的图解设计方法，初步了解和掌握计算机辅助设计在平面四杆机构设计中的应用。

　　2实训内容和要求

　　（1）设计一铰链四杆机构，已知摇杆长LC D = 012m , 摆角 ＝45°，机架长LAD = 010m，行程速比系数K=14，试用图解法求曲柄和连杆的长度。

　　（2）使用图解法设计一摆动导杆机构。已知行程速比系数K=15，机架长LAD=018m。

　　可自选一题目，采用计算机辅助设计（用AutoCAD图解设计）。

　　3实训过程。参考实训例2-4。

　　4 采用AutoCAD图解设计的实训步骤

　　按照自选好的题目初步构思、拟定作图步骤，然后上机操作：①进入AutoCAD工作界面；②按作图步骤作图；③利用查询功能测出设计结果；④保存设计结果。

现在的椭圆机外形都比较小，不会占太多空间。你需要实际感受一下是什么，上去体验一下，检查一下噪音是否太大。

椭圆机的面积比跑步机小很多，噪音也不大，不用担心会打扰邻居，可以买一个在家里用。