粗糙水平地面上放着一个截面为半圆的柱状圆柱体A,,物体对地面的压力大小及摩擦力......详细见下面

因为B的所有接触面光滑，没有向上的摩擦力。故对地面的压力为，（M+m）g。

第二个问：接触点的切线方向与两圆心垂直，A对B的作用力是向量AB方向，由A,B半径都是R，故向右的压力等于向上的支撑力。摩擦力为，mg

球面坐标系的形式为(r,φ,θ),r是球面半径,φ为向量OA在XY上投影到X正方向夹角

θ为向量OA与z轴正方向夹角

所以r = (1^2 + 1^2 +1^2 )^(1/2) = 3^(1/2),根号3

容易知道φ = 45° = π/4

同时画图可知 tanθ = 2^(1/2),所以 θ=arc tan2^(1/2)

所以球面坐标为（3^(1/2),π/4,arc tan2^(1/2)）

柱坐标形式为（r,θ,z）,r是柱面半径,θ是向量OA在柱面,或者说在XY面上投影和X轴正向夹角,z是高度

所以有 r = (1^2 + 1^2)^（1/2） = 2^(1/2) 根号2

θ = π/4

z = 1

所以柱面坐标为(2^(1/2),π/4,1 )

在钢梁与砼梁、砼柱连接节点详图中，通常n、a、tm分别代表以下含义：

- n：钢梁法向箍筋肢数。通常是指在连接节点处，钢梁周围先围上若干支箍筋用于固定连接。

- a：箍筋截面积。箍筋是连接节点中用于固定钢梁的重要构件，a指箍筋的横截面积。

- tm：角钢纵向箍筋肢数。角钢是连接节点中用于固定砼梁或砼柱的构件，tm指角钢周围旋绕的纵向箍筋肢数。

这些参数会根据具体的连接节点设计要求和受力情况而有所不同。

y=√(a^2-x^2)

面积S=∫∫√(1+(y'x)^2 dxdy=∫(0,a)dx∫(-x,x) a/√(a^2-x^2)dz

=2a∫(0,a) x/√(a^2-x^2)dx

=2a(-√(a^2-x^2)) (0,a)

=2a^2