机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。真假

　一般来说，机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

　目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。在ISO8373标准中，对工业机器人的解释是：机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。可见工业机器人的轴数是其重要技术指标。

1、肩肌起于肩胛骨和锁骨，止于肱骨上端，可运动肩关节。每侧有三角肌、肩胛下肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌和大圆肌6块。

2、上臂前面是屈肌群，浅部是肱二头肌，长头起于肩关节盂上方，短头起于喙突，两头结合，经肘关节前面止于桡骨上端。深部有喙肱肌和肱肌。后面是伸肌群，只有一块肱三头肌，长头起于肩关节盂的下方，内侧头和外侧头分别在长头的内、外侧，三头结合，以腱止于尺骨鹰嘴。

3、前臂肌的前群是，浅层的肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕伸肌、掌长肌和尺侧腕伸肌；中层是指浅屈肌；深层有拇长屈肌、指深层肌、旋前方肌。前臂肌的后群是，浅层的桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指总伸肌、小指固有伸肌和尺侧腕伸肌；深层肌是旋后肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌和食指固有伸肌。

手肌外侧群有拇短展肌、拇短屈肌、拇对掌肌，拇收肌分别可以外展拇指、屈拇指，对掌和内收拇指。手肌中间群有蚓状肌4条、骨间掌侧肌3条，背间背侧肌4条。骨间肌使手指靠拢和散开，骨间肌和蚓状肌还有屈掌指关节、指关节的作用。手肌内侧肌有小指展肌、小指短屈肌、小指对掌肌，作用分别是外展并曲小指、屈小指和对掌

biped中的bulge就是做这个用的 在需要隆起的帧数上调整bugle点到相应位置 

然后set angel就可以了

也可以使用ffd变形做 不解释了。

　　四年级科学下学期《关节》教案(一)

　教学目标

　·能够通过活动身体找出关节的位置，能够在固定关节的情况下发现关节的活动方式和一些作用;

　·知道人体上一些关节的位置，了解关节的多种活动方式，知道可以用模型来表示关节。

　·由借助物体研究现象的意识，愿意将各种关节活动进行比较，愿意用建议模型来反映事物。

教学重点

　认识关节的作用和缓冲作用

　教学难点

　认识一些关节的类型和运动方式

　教具

　木棍、夹板、胶带或绳子

　课时安排

　一课时

导学案

　了解关节的概念，查阅资料了解身体的哪些部位有关节，大概明白关节的类型。

　教学过程

　 一、交流谈话，揭示课题

　我们上节课学习了人的身体内共有206块骨头组成，那么你知道这206块骨头是怎样组成一个整体的骨头与骨头之间相互连接的地方叫做什么呢 关于关节，你想知道什么

　二、认识关节，体验关节的作用

　1讲解：什么是关节(骨头与骨头相连的地方叫关节)

　2讲述：人体的支架——骨骼是一个完整的整体。人体由许多块小骨组成，而不是一块块的大骨，每两块小骨之间由关节相连。

　3介绍：关节可以分为固定关节和活动关节两种。身体内的某些关节以某种方式连结后，骨的活动性较小，或是不能运动。我们把这些骨的连接叫做固定关节。头盖骨的骨就是由固定关节连结的，连接肋骨和胸骨的也是固定关节。人体内的大多数关节都是活动关节。活动关节使人体能够进行大幅度的运动。

　4小组活动：活动一下身体，找一找身上有哪些是可以自由活动的关节，在人体图上标出来。

　5汇报交流，实践体验。

　6小结并设疑：这些可以自由活动的关节有什么作用呢你能想办法设计实验验证一下吗

　7谈话：如果这些自由活动的关节不能够自由活动了，会出现什么样的情况呢分组实验活动，体验一下，关节绑住之后做这些动作跟原来比较有什么不一样

　(1)绑住食指关节——写字、穿回形针项链、把豆子放进小口瓶;

　(2)绑住肘关节——系鞋带、拉拉链、写字;

　(3)绑住膝关节——走路、下蹲。

　8汇报实验结果，交流试验体验。

　 三、体验关节的多种连接方式

　1按活动要求做各种动作，比较关节它们的运动方式都一样吗有哪些不一样(学生示范讲解)

　阅读课本第6页的资料。

　2完成下列各项活动：

　转动你的胳膊;推开门;从桌子上拿起一本书;大幅度甩手;转动你的头;跪下。

　列出完成每一项动作所涉及的关节的类型。

　四、总结拓展

　除此之外关节还具有什么样的作用呢我们来做一个小试验。当你从高出跳下的时候，在落地的一瞬间哪些关节在活动落地后身体是什么样的姿态为什么会这样说明了什么(腿部弯曲/关节在起缓冲的作用)

　1 说说通过这节课的学习，你有什么收获

　2 完成本节课的“知识小问答”。(提问教学参考书上相关本节课的习题)

板书

　关节

　关节的类型：铰链关节 旋转关节 球状关节

四年级科学下学期《关节》教案(二)

教学目标

　(一) 知识目标：

　1、能够通过活动身体找出一些主要关节的位置、名称、类型。

　2、知道什么是关节。

　3、知道关节的作用。

　4、认识关节类型中的铰链关节、旋转关节和球状关节以及它 们的活动形式。

　 (二) 能力目标 ：

　1、 能够通过看、摸、运动等方法观察感知关节的形状和结构。

　2、 能提出与关节有关的科学问题，应用已有知识和经验对关节的连接方式进行猜想与假设并通过探究活动验证自己的猜想与假设。

　(三)情感态度价值观目标：

　1、 参与探究关节的活动，培养合作探究能力，乐于用所获得的关节知识进行自我保健并做好宣传。

　2、 积极探索生命的奥秘,培养探索精神、创新意识和协作学习的能力。

　教学重点

　认识关节的运动作用和缓冲作用。

　教学难点

　认识一些关节的类型和运动方式。

教学准备

　绳子、木棍、夹板、骨架模型

　教学过程

　(一)交流谈话，解释课题

　1、谈话：上节课通过研究骨骼，知道了人体所有的骨共同构成了人体的支架，那么，这些骨架是不是一个闭合的整体呢人是怎样使这些骨骼运动起来的呢

　2、学生交流、猜测。

　教师演示：(骨架)骨骼的运动。

　学生观察：骨骼运动位置的变化过程。

　3、提问：人可以灵活地做各种动作与我们身上的哪部分结构有很大关系呢(揭示课题：关节)

　4、谈话：关于关节，你还想知道些什么本节课我们就来探究这些问题。

　(二)认识关节，体验关节的作用

　1、演示：(骨架)骨骼的运动特点。

　2、学生：解释什么是关节(骨头与骨头相连的地方叫关节)

　3、讲述：人体的支架——骨骼是一个完整的整体，但不是闭合的，而是由许多骨头组成的，骨与骨之间有关节相连。

　4、小组活动：活动一下身体，找一找身上有哪些是可以自由活动的关节，在书上人身图上圈出来。

　5、汇报交流，实践体验。

　6、小结：各种关节名称。

　设疑：这些可以自由活动的关节有什么作用呢你能想办法设计实验验证一下吗

　7、谈话：如果这些自由活动的关节不能自由活动了，会出现什么样的情况呢

　请同学们分组实验，体验一下关节被绑住之后这些动作与原来相比有什么不一样

　(1)用夹板绑住食指与拇指关节——写字、穿回形针“项链”、把豆子放进小口瓶里;

　(2)用夹板绑住腕关节和指关节——系鞋带、拉拉链、写字;

　(3)用木棍和夹板绑住膝关节——走路、下蹲。

　8、汇报实验结果，交流实验体验。

　9、学生小结：关节的作用——帮助骨骼运动，使人体活动自如。如果没有关节，人体就会变得僵硬。

　过渡语：关节的活动方式怎样呢我们继续探究。

　(三)体验关节的多种活动方式

　1、活动：按要求做各种动作，比较一下关节所能做的动作有什么不同。

　2、学生交流汇报。

　3、预测：里面的骨头是怎样连接的

　4、你的预测正确吗观察书中第六页的三种活动关节的介绍，说出名称，看有什么特点做几个动作感觉一下它的作用。

　5、出示骨架模型，指导学生认识骨是如何连接的。

　6、活动：完成下列活动，列出完成每一项动作所涉及的关节的类型。

　(1)转动你的胳膊;

　(2)推开门;

　(3)从桌上拿起一本书;

　(4)大幅度甩手;

　(5)转动你的头;

　(6)跪下。

　7、对号入座——找一找身上还有那些部位的关节是这三种常见关节类型。

　8、学生小结：关节类型。不同关节能使人体做多种方式的运动，使我们身体活动自如。

　(四)总结拓展

　1、谈话：通过这节课的学习，你对关节有了哪些了解

　2、思考：关节还有什么作用

　3、活动体验：将你的脚尖踮起，然后迅速将脚跟落下。比较在身体挺直和膝关节弯曲的两种状态下，做这个活动你的感觉有什么不同

　4、学生小结：关节有缓冲(减震)的作用。

　六、课堂总结

　学生：谈本节课的收获与感受。

　教师： 进行情感态度、价值观教育，强调重点引入下节内容。

　板书设计：

　1、 名称：腕关节、肩关节、膝关节……

　关节 2、 作用：运动、缓冲

　3、 运动方式：旋转、屈伸

　4、 类型：铰链关节、旋转关节、球状关节等

四年级科学下学期《关节》教案(三)

教学目标：

　1、能够通过活动身体找出一些主要关节的位置

　2、知道什么是关节

　3、知道关节的作用

　4、认识关节类型中的铰链关节、旋转关节和球状关节以及它们的活动形式

　 教学重难点 ：

　1、认识关节的运动作用和缓冲作用

　2、认识一些关节的类型和运动方式

　教学准备：

　1学生课前准备一些方便用来固定手指、手臂、下肢等部位的木棒、胶带等物品;

　2四种常见的自由活动关节的模型及生活中具有相似结构特点的某些物品，如铰链关节——铰链、旋转关节——旋转式门锁等;

　3、人体骨骼、活动记录单、人体关节。

　教学时间：一课时

　教学过程：

　一、创设情景,认识关节

　1、引导学生通过活动发现关节

　师：同学们做过广播体操吗(做过)那现在我们就请几位同学到讲台上来做一节广播体操。不过老师有一个要求：请大家注意观察，在完成动作的过程中，他们身体的哪些部位发生了弯曲、伸展

　(师喊着第一节广播体操的节拍，讲台上的同学跟着节奏做，其他学生仔细观察)

　师：谁能说说做操的过程中这几位同学他们身体的哪些部位发生了弯曲、伸展呢

　生自由回答

　师：这些部位与其他部位有什么不同呢有什么共同特点来，摸一摸，动一动，体会体会，小组同学相互说一说

　学生活动，师参与。

　师：这些部位有什么共同特点

　生自由回答

　2、提示关节名称，明确关节的含义，认识关节

　师：这些部位都是骨头与骨头连接的地方，知道我们把这样的地方叫什么吗

　指名生答

　师：对，关节。骨头与骨头相连的地方就叫关节。那同学们猜一猜我们人体大约有多少

　个关节呢

　生自由回答

　师：人体有多少个关节呢科学家告诉我们，人体有300多个关节。这些关节可以分为固定关节和活动关节两种，身体内的某关节以某种方式连接后，骨的活动性较小或是不能活动，我们把这些骨的连接叫做固定关节。头盖骨的骨就是由固定关节连接的，连接肋骨和胸骨的也是固定关节。但是，人体内的大多数关节都是活动关节，活动关节使人体能够进行大幅度的运动。如跑步、游泳，及我们刚刚所做的体操等。这节课我们主要研究活动关节。

　(板书课题：关节)

　二、探究关节，研究关节的作用

　1知道身体上有很多关节。

　(1)师：通过刚才的活动，我们已经知道身体上哪些部位有可以自由活动的关节呢你能找出来吗

　生自由回答

　师：这些地方都是骨头与骨头相连的地方吗

　(引导学生发现有的同学找的位置不对，师指导学生将找错的部位进行纠正)

　(2)学生通过体验活动找关节。

　师：我们的身体哪些地方还有可以自由活动的关节呢来，活动活动，找一找，看谁找的多。

　学生活动，给学生充分的活动时间。教师在黑板上贴出人体外形图。

　师：哪里有关节把你找到的关节说给你的同桌听一听。

　生自由交流

　师：哪位同学先说一说，你找到了哪些部位的关节

　学生予以交流时，教师引导学生说出关节所在的部位，给关节起名字。学生汇报中说到六大关节时，教师随机用红色较大的标签在人体图相应关节位置处贴上标记，并板书出六大关节的名称，用横线将关节处与其名称相联。对其他关节，教师用红色较小的标签同样贴上记号，只让学生说出关节的名字，但不再标注名称。尽情让学生汇报，一直到学生不再汇报为止。

　2感知关节越多越灵活。

　师：人体上有这么多的关节。这些关节对人体有什么作用呢

　学生回答

　师：是啊，关节就是帮助人体做各种运动的。你知道人体上哪些地方的关节比较多

　生自由回答

　师：大家都认为手上的关节比较多，你们知道有多少吗让我们一起来数一数。

　(师引领学生一起数手指关节，得出数目：共14个。)

　师：我们手指上能数得出来的关节就有14个，怪不得我们的手这样灵活，能帮助我们做许多事。这就更加说明关节越多越灵活。

　3熟练认识六大关节。

　师：人体有六大关节，你知道它们分别叫什么吗

　指名生答

　师：现在老师说关节的名称，看谁能快速找到自己身体上的这个关节。开始。

　(老师说关节名称，学生在自己身体上指出来)

　师：同学们真棒，这么短的时间就记住了。好，现在把你身体上的这几个关节说给同伴听一听。

　学生活动，互相指认。

　4研究六大关节的作用。

　(1)利用材料，分组研究。

　师：我们已经知道关节是帮助人体活动的。下面请同学们在小组内亲自完成几个动作，看哪些关节参与了活动，填写好活动记录单。老师还要提醒同学们一点：在研究一个关节时，其他关节尽量不能参与活动。听清楚了开始。

　学生以小组为单位开始活动。(教师参与学生活动，提醒学生注意比较关节的不同)

　学生交流汇报活动结果。

　师：通过刚才的活动，我们知道，每一个动作的完成都需要不同关节的参与，如果没有它们，会出现什么情况呢

　指名生答

　师：你能想办法设计实验验证一下吗

　(2)生分组讨论研究制定方案

　关节绑住之后做这些动作跟原来比较有什么不一样

　①绑住食指关节——写字、穿回形针项链、把豆子放进小口瓶;

　②绑住肘关节——系鞋带、拉拉链、写字;

　③绑住膝关节——走路、下蹲。

　……

　学生进行实验活动

　学生汇报实验结果，交流体验感受(①不灵活，僵硬②关节很重要③没有关节，生活就不能自理……)

　(3)活动小结：

　师生共同小结：关节的主要作用是帮助人们进行各种活动。如果没有关节，人体就会像木板一样僵硬。

　5揭示科学上对关节连接方法的认识

　师：通过前边的体验活动，我们知道：关节不同，活动的方式也不一样。你觉得身体里面的骨与骨是怎样连接的大胆猜测一下。

　生猜测并汇报

　师：你们猜得对不对呢我们一起来看大屏幕(出示3个关节)。这就是这六个关节的连接方式，与你的想象一样吗

　学生回答

　师：你觉得它们的结构与生活中的什么比较相似

　(引导生答：电脑笔记本，饮水机的门，电视天线……)

　师出示四种常见的自由活动关节的模型及生活中具有相似结构特点的某些物品，如旋转式门锁、饮水机的开关等实物;指导学生观察，体会关节的连接方式。

　师：生活中如果这些地方不好用了，会怎样

　学生回答

　师：如果身体中的关节不好用了，我们的很多运动能完成吗

　学生回答(不能)

　6进一步感知，体验关节的作用

　师：关节的连接方式不同，活动的方式也不一样。(师随意示范几个动作，如走路，甩动胳膊，推门，转头…)我们做某一个动作都需要很多关节同时进行活动，那么关节除了有活动的作用，还有什么作用呢如果没有关节会怎样呢下面请同学们做个实验，将你的脚尖踮起，然后迅速将脚跟落下。比较在身体挺直和膝关节弯曲的两种状态下，做这个动作的感觉有何不同(教师注意提醒学生重点体会头部感觉，以便学生体察关节的缓冲作用)

在做俯卧撑时人体绕脚尖转动，所以人体可以模型化为一根杠杆。脚尖为支点，人体重力作为阻力，手臂处的支撑力是动力。动力臂大于阻力臂，因此是一个省力杠杆。

在人体中，骨在肌拉力作用下围绕关节轴转动，作用和杠杆相同，人体的骨杠杆运动有三种形式：

1、衡杠杆：支点在力的作用点和重力作用点之间。如颅进行的仰头和俯首运动。

2、省力杠杆：重力作用点在支点和力的作用点之间。如行走时提起足跟的动作，这种杠杆可以克服较大的体重。

3、速度杠杆：力的作用点在重力作用点和支点之间。如肘关节的活动，这种活动必须以较大的力才能克服较小的重力，但运动速度和范围很大。

扩展资料：

注意事项：

1、运动量不宜一次过大，要注意循序渐进，由易到难，由少到多，由轻到重。

2、根据用户的体质状况，控制合适的运动量，并长期坚持。

3、要做好准备和放松活动，防止受伤和肌肉拉伤。

4、做俯卧撑的个数应该可以一分钟在二十个，总数可以做三十个左右。可以慢慢的加。以后越做越多。

5、同时不建议做标准的俯卧撑，可以选取高位俯卧撑锻炼，即对墙练习，双脚开立与肩同宽，距墙一臂远，面墙站立，两手掌撑在墙上，然后做肘关节屈伸运动。

-俯卧撑

-杠杆原理

-省力杠杆

（1）哺乳动物的运动系统由骨骼和肌肉组成．骨和骨之间的连接叫骨连接．图中的1和2相当于两块骨，3和4能够收缩和舒张，相当于骨骼肌，其中“3”模拟的是肱三头肌，4”模拟的是肱二头肌．

关节是骨连接的主要形式．5相当于关节．

（2）骨骼肌两端较细呈乳白色的部分是肌腱（属于结缔组织），分别附着在相邻的两块骨上．故图中“3”和“4”两条橡皮筋的两端分别连在“1”和“2”两块木板上，这表示骨骼肌两端的肌腱．

（3）当提拉橡皮筋“4”时，4收缩，此时3应该处于舒张状态．

（4）骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌收缩受神经传来的刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．但人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．

故答案为：（1）骨；    肱三头肌，肱二头肌；  关节；

（2）肌腱

（3）舒张，收缩． 

 （4）骨  骨骼肌（或肌肉）关节

　作为一位不辞辛劳的人民教师，常常要写一份优秀的教案，编写教案有利于我们科学、合理地支配课堂时间。怎样写教案才更能起到其作用呢？下面是我为大家整理的《会动的关节》教案，仅供参考，大家一起来看看吧。

《会动的关节》教案1

　 活动目标 ：

　1、萌发对自己身体奥秘探索的兴趣；

　2、认识并了解人体主要关节的名称；

　 活动准备 ：1、物质准备：多媒体资源、人体骨骼模型一副、操作卡和扣子若干、音乐《身体音阶歌》。

　2、知识经验准备：学过《身体音阶歌》的律动。

　 活动重点 ：认识身体不同部位的关节

　 活动难点 ：了解各关节的名称

　 活动过程 ：

　一、开始部分

　谈话导入:出示双手，引出什么是关节？

　小朋友们手指在游戏时，为什么会灵活弯曲呢？(引导幼儿讨论)

　二、基本部分

　1、出示骨骼模型请幼儿自由讨论关节是什么？

　2、小结:关节就是骨头与骨头之间可以动的连接部分。

　3、游戏：《找一找》引导幼儿主动寻找自己身体上的关节。

　4、游戏：《做一做》 引导幼儿尝试用不同的关节做动作。

　5、师幼互动：一起从上往下寻找关节并做动作。要求边找边做边说

　6、引导幼儿观看视频进一步了解身体各关节名称及位置。

　7、幼儿动手操作《会动的关节》模型卡，通过寻找各部位关节、组装关节进一步理解人体关节位置和名称。

　三、结束部分

　跟随《身体音阶歌》一起活动关节。

《会动的关节》教案2

　 活动设计背景

　幼儿进入大班后，运动能力不断增强，动作更趋灵活，但对身体关节的作用及保护方法了解很少，特别是冬天的活动中容易造成运动中关节拉伤、摔伤和碰伤。由此，通过有趣的关节游戏，关节表演等内容，使幼儿知道关节对人体活动的作用，学会在运动中保护关节的方法。

　 活动目标

　1、认知目标：认识身体中的常用关节。

　2、情感目标：知道关节对人体活动有重要作用，懂得孝顺父母，为父母做力所能及的事。

　3、技能目标：学会简单的保护关节的方法教学重点、难点认识身体中的常用关节，学会简单的保护关节的方法活动准备纸筒若干，机器人两个，幼儿游戏中玩耍需要的光碟，人体模型。

　4、对科学活动感兴趣，能积极动手探索，寻找答案，感受探索的乐趣。

　5、培养幼儿观察能力及动手操作能力。

　 活动过程

　基本环节：音乐：小毛驴进场基本环节

　一、(助教扮的机器人在门外敲门)很重的敲门声，小朋友们上位，机器人进来。

　(1)向小朋友们道歉;与小朋友们一起表演节目;

　(2)引出机器人和我们的不同，

　(3)请工程师把机器人改造得更灵活。

　二、利用人体模型讲解关节

　(1)教师讲解，让小朋友找自己身上的关节

　(2)请小朋友找老师身上的关节，找到的小朋友在关节处粘一个标记。

　三、探讨关节的作用。有了这些关节人体才能怎样没有这些关节人体又会怎样;引导幼儿结合生活体验关节的重要作用。

　(1)请小朋友一手按住下巴一手捂住额头，知道关节的动与不动。

　(2)请一个教师上来表演，闭合下巴关节，引出此关节可以说话吃东西。

　(3)请几个小朋友上来戴上纸筒吃苹果，知道肘关节可以弯曲。

　(4)请机器人和小朋友比赛运球引出关节可以让我们更灵活。

　通过以上表演总结我们人体如果没有关节就不会说话，不会吃饭，行动起来就很不灵活方便，所以说关节对我们是很重要的，我们要保护好关节。

　5、保护我们的关节。关节对我们这么有用，我们要保护好它们，不要让关节拉伤或者扭伤了，不要推撞小伙伴，老师把小朋友玩耍的情况录下来，看看谁没有保护好他们的关节，并且请他们以后改正。

　6、改进了的机器人进场。启发幼儿观察现在机器人和刚才机器人的不同点，机器人邀请小朋友(自选纸筒套在身体的关节处)一起跳舞。

　 教学反思：

　这节课中，我觉得我的活动提问较之前有了很大的提高，提问的效果也很好。可以说在大家的讨论下，提问的有效性有了很大的提高。幼儿不仅会说了，而且还更会问了。这样的自由探索活动吸引了孩子们的注意力，也激发了他们的学习热情。孩子们在轻松、愉快地氛围中，发挥了他们在活动中的主动性，能力也得到了一定的发展。

《会动的关节》教案3

　 活动目标

　1、认识身体中的常用关节。

　2、知道关节对人体活动有重要作用，懂得孝顺父母，为父母做力所能及的事。

　3、学会简单的保护关节的方法。

　4、初步养成良好的卫生习惯。

　5、培养幼儿养成良好生活习惯的意识。

　 教学重点、难点

　认识身体中的常用关节，学会简单的保护关节的方法

　 活动准备

　纸筒若干，机器人两个，幼儿游戏中玩耍需要的光碟，人体模型。

　 活动过程

　基本环节：音乐：小毛驴进场

　基本环节：

　一、（助教扮的机器人在门外敲门）很重的敲门声，小朋友们上位，机器人进来。

　（1）向小朋友们道歉；与小朋友们一起表演节目；

　（2）引出机器人和我们的不同，

　（3）请工程师把机器人改造得更灵活。

　二、利用人体模型讲解关节

　（1）教师讲解，让小朋友找自己身上的关节

　（2）请小朋友找老师身上的关节，找到的小朋友在关节处粘一个标记。

　三、探讨关节的作用。有了这些关节人体才能怎样？没有这些关节人体又会怎样？引导幼儿结合生活体验关节的重要作用。

　（1）请小朋友一手按住下巴一手捂住额头，知道关节的动与不动。

　（2）请一个教师上来表演，闭合下巴关节，引出此关节可以说话吃东西。

　（3）请几个小朋友上来戴上纸筒吃苹果，知道肘关节可以弯曲。

　（4）请机器人和小朋友比赛运球引出关节可以让我们更灵活。

　通过以上表演总结我们人体如果没有关节就不会说话，不会吃饭，行动起来就很不灵活方便，所以说关节对我们是很重要的，我们要保护好关节。

　5、保护我们的关节。关节对我们这么有用，我们要保护好它们，不要让关节拉伤或者扭伤了，不要推撞小伙伴，老师把小朋友玩耍的情况录下来，看看谁没有保护好他们的关节，并且请他们以后改正。

　6、改进了的机器人进场。启发幼儿观察现在机器人和刚才机器人的不同点，机器人邀请小朋友（自选纸筒套在身体的关节处）一起跳舞。

　 教学反思

　通过这个直观的情景表演活动，幼儿兴趣浓厚，师幼互动好，让幼儿在游戏中认识了不易理解的身体关节，而且学会了不但要保护自己的关节，还要向父母宣传，保护关节，使幼儿在轻松、愉快、和谐的氛围中，进行“玩中体验，玩中交流，玩中探究”。激发和培养了幼儿对科学的兴趣。

《会动的关节》教案4

　活动目标：

　1幼儿在游戏活动中了解人体主要关节的名称。

　2感知关节与人体活动的关系。

　3初步懂得保护关节的重要性。

　活动重点：

　知道各关节所在的位置。

　活动难点：

　了解人体主要关节的名称及保护关节的重要性。

　活动准备：

　1人体关节 2音乐

　活动过程：

一、导入环节

　律动导入，发现身体能动的部位。

　二、基本环节

　（一）引导幼儿在游戏中探索发现会动的关节。

　1教师向幼儿介绍游戏规则，提出要求：请小朋友在游戏的时候，找出自己身上的关节，并在关节的位置上贴上标记。

　2教师巡视指导，关注幼儿在寻找关节的情况。

　3游戏结束，师幼互动，找出不同位置的关节。

　（二）出示关节图，引导幼儿认识身体的各个关节。

　（三）游戏：

　1指关节位置。

　2说关节名称。

　3师幼互动，活动关节。

　（四）认识关节的重要性。

　1在其中一名幼儿肘关节处套上薯片桶，模仿教师动作，通过对比发现关节的重要性。

　2小结：关节会使我们的活动灵活方便,对人体活动和运动有很重要的作用，所以我们要把它保护好。

　（五）谈话保护关节。

　教师：关节能帮助我们做很多运动，我们要怎样保护关节？你有什么好方法？

　三、结束环节

　教师小结四、延伸活动:

　日常活动中引导幼儿观察讨论一些幼儿生活和游戏中推、拉、拽和不注意自我保护的现象，引起幼儿对这些现象和活动的重视，一起收集自我保护的资料，帮助幼儿提升自我保护方面的经验，增强自我保护的意识。

《会动的关节》教案5

　 设计意图

　幼儿进入大班，运动能力不断增强，动作更趋灵活，但对身体关节的作用及保护方法了解很少，容易造成运动中关节拉伤、摔伤和碰伤。本活动通过幼儿自身的活动和有趣的关节游戏、关节表演等内容，让幼儿在趣味浓厚的游戏中去发现"关节"、认识"关节"及了解"关节"在人体中的作用，提高自我保护意识，学会在运动中保护关节的方法。

　 活动目标

　1了解主要症状，懂得预防和治疗的自我保护意识。

　2积极的参与活动，大胆的`说出自己的想法。

　 一、活动内容健康活动：

　会动的关节

　 二、活动目标

　(一)通过有趣的游戏活动,探索身体上的部分关节,知道关节能使身体弯曲。

　(二)知道保护关节的简单常识。

　 三、活动准备

　(一)教师事先在手上画好"亲亲一家人"

　(二)知识准备：幼儿初步了解四肢各部位的名称(如肩膀、胳膊、膝盖、手腕等)

　 四、活动过程

　(一)开始部分

　1师幼问好。

　2谈话导入。

　师：拇指是爷爷，胡子一大把;食指是奶奶，带着老花镜;中指是爸爸，排队站中央;无名指是妈妈，笑着把我夸;小指就是我，聪明又可爱;五指握握紧，亲亲一家人。

　(二)基本部分

　1认识关节。

　师：刚才呀，老师看你们和这一家人打招呼的时候，小手一弯一弯的动得可灵活了，真奇怪。我们的手指头为什么会弯曲呢

　教师边讲边示范：原来，手臂除了有皮肤、肌肉之外，里面还有骨头，在骨头与骨头相连接的能够运动的部位，我们叫它关节。

　2找找身上主要的关节，并学习其名称。

　(1)幼儿寻找身上的主要关节。

　(2)出示人体关节分布图，学习关节名称。

　人体主要的关节有指关节、腕关节、肘关节、膝关节、踝关节、趾关节、肩关节、髋关节等。

　(3)师引导幼儿体会各关节的作用。

　师引导幼儿耸耸肩，转转手腕，伸伸手指，弯弯胳膊，扭扭腰等，让幼儿体会关节可使身体弯曲的作用。

　3认识关节的作用及重要性。

　(1)出示情境图，引导幼儿找出哪些关节参与运动了。

　(2)引导幼儿讨论关节对人体运动的重要性。

　4讨论怎样保护关节。

　(1)幼儿观看，师引导幼儿说说这样的行为会导致什么后果。

　(2)师幼总结保护关节的方法。

　师：那我们该怎样保护我们的关节呢

　师：因此我们平时时多吃钙制食品，给关节补充足够的营养;要经常锻炼身体，锻炼的时候不能太用力，以免损伤我们的关节;活动时注意不硬拉、 拽同伴的胳膊,不推撞同伴;体育活动中注意互相躲闪，避免摔伤;跳跃或提拿重物时注意保护好自己的关节,不使关节拉伤或扭伤。

　(三)结束部分让关节动起来吧!----师幼做韵律操。

　五、活动延伸探索人体中除了关节外还有哪些部位会动

　 教学反思：

　这节课中，我觉得我的活动提问较之前有了很大的提高，提问的效果也很好。可以说在大家的讨论下，提问的有效性有了很大的提高。幼儿不仅会说了，而且还更会问了。这样的自由探索活动吸引了孩子们的注意力，也激发了他们的学习热情。孩子们在轻松、愉快地氛围中，发挥了他们在活动中的主动性，能力也得到了一定的发展。