诸葛亮去世前的哪个发明，成了如今的交警专用？

三国时期出了不少的名人，不管是刘备，还是曹操，还是孙权，他们的手底下都不缺人物，但要说到对刘备贡献最大的智囊，那绝对是诸葛亮，帮助刘备做了那么多的事情，打了那么多的胜仗，一开始的刘备只是一个逃命的小子，连自己的属地都没有，也是有诸葛亮的帮助，才让刘备有了喘息，后来赤壁之战的时候还想办法夺下了荆州，所以有了三国鼎立里的蜀国。

所以诸葛亮一直被后人夸赞也是情理之中的，不仅是因为他的神机妙算，还有他军事政治上的能力，更是因为他是发明家，今天我们就说一下诸葛亮的三个发明，到了现在都受人们的喜爱，第一个：馒头。当初诸葛亮七擒孟获的时候，突然天上刮起一阵狂风，可谓是天空不作美，这个时候有人提议用人头都祭奠那些死去的将士，可诸葛亮不忍心，就让手底下人把那些牛羊杀掉，用面皮把这些牛羊肉包起来，然后蒸熟了去祭奠，时间久了就成了馒头。

第二个：地雷。在三国的时候，他就已经制造出了这个东西，也许很多人觉得太吃惊了，可诸葛亮的实力大家也是清楚的，从擒孟获的时候就看出来诸葛亮有多厉害，当时他打孟获的时候就是用地雷打败的他，但他发明的地雷没有导火索，就是在木盒里装着，然后把竹筒做成引线，别看这地雷很是简陋，可威力却十分的大，其实和司马懿打仗的时候他也用过地雷，只是天气不合适，下雨了没办法用地雷。

第三个：扎马钉。诸葛亮一直都很重视北伐，这是大家都知道的，当时和司马懿一直是死对头，司马懿看到诸葛亮的大军过来其实内心也十分的惶恐，他很畏惧诸葛亮，就打算挖沟做堡垒，然后和诸葛亮打到底，可是他不想和诸葛亮正面的去打，但诸葛亮不行，开始寻找经验，然后想到这边的老百姓日子过的艰难十分的贫穷，就更加的要和司马懿打仗。

一直讽刺司马懿，司马懿倒也不道理，把城门关的紧紧的，对诸葛亮挑衅也不搭理，诸葛亮眼瞅着自己身体一天不如一天，在最后性命关头发明了扎马钉。后来这个道具成了交警的专用，在改良之后交警用的得心应手，只能说诸葛亮很厉害。

　　84式/GBL112型　车载火箭布雷系统　84式车载火箭布雷系统由火箭布雷弹（GBL212型）、火箭发射装置、底盘车（GBL112型）组成。车上装有24根定向管（装布雷弹24发），定向管口径为122mm，长度为3000mm。84式火箭布雷弹内可装填84式非触发型或84式触发型防坦克地雷8枚；也可装填压发型防步兵地雷母雷8枚，每个母雷内含16个子雷。最大布雷距离为6500m，最小布雷距离为3500m，整车齐射布雷面积为650m×650m。

84式/GBL212型火箭布雷弹

该火箭布雷弹的弹径122mmm，弹长2 863mmm，翼展247mmm，全弹质量6326kg，由战斗部、火箭发动机、稳定装置组成。

战斗部由弹帽、弹筒、地雷、推出机构等组成。

火箭发动机由燃烧室、火箭发射药、挡药板、点火具等组成，其中燃烧室内装双钴-2火箭发射药97kg。

当火箭布雷弹的点火线路接通后，延期引信的电点火头发火，药盘开始燃烧，引信开始计时。同时火箭发动机的电点火头发火，点火药被点燃，引燃发射药，产生高温高压燃气，经喷管喷出后，推动火箭布雷弹向前飞行。飞行过程中，火箭发动机的燃气压力解除延期引信保险。当火箭布雷弹飞行到预设雷场上空时，延期引信计时完毕，点燃抛射药，产生的燃气压力通过推板作用在地雷上，从而弹帽与弹筒间的连接螺纹被切断，地雷被推出弹筒，降落至地面后构成地雷场。

火箭发射装置

该发射装置由定向器、摇架、高低机、平衡机、方向回转机、传动装置、气动固定装置、瞄准装置、发火装置组成。

定向器由3排共24根定向管组成，用于装填火箭布雷弹并赋予其射向。传动装置用于向高低机和方向机传送动力，以调整定向管的高低和方向。瞄准装置用于装定发射诸元。

气动固定装置以底盘车的压缩空气为动力，通过气动系统控制行军固定器等装置的动作，以保证布雷车的行军安全和发射稳定。

发火装置由点火装置、电源等组成，用于点燃火箭布雷弹的延期引信和火箭发动机。

底盘车

该系统采用东风EQ-240型越野汽车底盘。行军状态和战斗状态之间的转换约需2分钟，行军速度为10～60km/h。

84式非触发型防坦克地雷

84式非触发型防坦克地雷有GLD220型和GLD220A型2种，其中后者是前者的改进型。二者的主要区别是，当没有坦克经过时，GLD220型防坦克地雷经72小时后，会因电池能量不足而失效；而GLD220A型防坦克地雷则是到达装定的自毁时间后自毁，自毁时间为45、136、228、364、72小时，出厂时由工厂装定。

GLD220型地雷质量3125kg，内装钝化黑索金炸药078kg。由雷壳、装药、药型罩、引信、降落减速机构、着地机构等组成。

引信为全保险型感应式动磁引信。该引信在勤务处理及布雷过程中安全可靠，对雷电、无线电波、弹片等具有较好的抗干扰能力，主要由磁接收机构、电子部件、电池组、保险体等组成。磁接收机构是引信的探测装置，能将坦克等目标的磁场变化信号转换成电信号输送给电子部件；电子部件可选择对目标的起爆位置和点燃电点火头，完成电路延时保险及定时自毁。保险体可保证引信在勤务处理和布设过程中的安全。

该地雷在装入布雷弹内时，3条支腿呈向上折起状态，其中一条支腿挡住保险杆，保险杆挡住惯性保险销，惯性保险销挡住保险钢珠，保险钢珠卡住滑块，使雷管与滑块上的导引药柱处于隔离状态，同时滑块还控制接电开关，切断引信电源并使电点火头短路，使地雷处于全保险状态。

该地雷的动作原理是，当火箭布雷弹飞行到预设雷场上空时，推出机构将地雷从弹筒中抛出，降落伞借助气流从雷中被拉出并展开，3条支腿在扭簧作用下向下翻转合并在一起，同时释放保险杆；保险杆在保险杆簧作用下外移，解脱对惯性保险销的控制。地雷着地时，支腿插入土中，地雷直立于地面，同时，惯性保险销在惯性力的作用下，压缩惯性保险簧下移，保险钢珠从惯性保险筒中脱出，失去对滑块的控制，滑块簧推动滑块，使雷管与导引药柱对正，引信电源接通，经30s电路保险延时后，引信保险全部解除，地雷进入战斗状态。当坦克以一定的速度从地雷上方通过时，磁接收机构感应产生电信号，经选频放大，点燃电点火头，相继起爆雷管、导引药柱、传爆药柱、主装药。主装药爆炸后将药形罩形成金属射流，击穿坦克车底。

84式触发型防坦克地雷

该地雷亦称为GLD221型反坦克地雷，质量3125kg，内装钝化黑索金炸药08kg，采用全保险型触杆式机械引信，其余构造与GLD220型防坦克地雷基本相同。

全保险型触杆式机械引信由脱伞机、击发机、传爆系列等组成。

脱伞机由保险螺钉、保险片、伞盖、保险环、系伞惯性筒、闭锁钢珠、闭锁环、承拉筒等组成。平时，脱伞机起保险机构的作用，即由保险螺钉和保险片同时控制系伞惯性筒不能下移，闭锁钢珠不能脱落，使系伞惯性筒、闭锁环、承拉筒相互闭锁，以确保闭锁环压住伞盖，触杆被压缩在引信内。

击发机由击针、钢珠、击针管等组成。平时，钢珠的一半卡在击针的凹槽内，另一半卡在击针管的圆孔中，并被外套管（外套管被支腿限制）挡住不能脱落，尽管击针簧呈压缩状态，但击针不能击发火帽。

传爆系列由火帽、延期药、雷管、传爆药等组成。平时，雷管与传爆药错开，引信处于保险状态。

该地雷的动作原理是，当火箭布雷弹飞行到预设雷场上空时，推出机构将地雷从弹筒中抛出。降落伞从地雷中拉出并展开，伞绳将引信的保险片、保险环拉脱（拉脱力约70～120N），触杆在其簧力作用下从引信内伸出。支腿在扭簧作用下翻转合并，落地时插入土中，同时，引信保险全部解除，地雷进入战斗状态。当坦克从地雷上方通过时，其前装甲碰撞到触杆上端时，引信开始作用。此时，雷管进入传爆药中心位置，击针在其簧力作用下，撞击火帽发火，依次点燃延期药、雷管及传爆药，使地雷爆炸。

压发型防步兵地雷

该雷的母雷内装16个压发型防步兵子雷，总质量3125kg，由全保险型机械引信、传火管、抛射装置、降落伞及4个子雷组等组成。

母雷引信由保险螺、拉杆、限制筒、击针、钢珠及发火体等组成。平时，发火体中的火帽与击针错开90°，击针在钢珠限制下顶住发火体，使引信处于全保险状态。

母雷传火管安装在母雷中央，分别与母雷引信和母雷抛射装置相连。母雷筒内装子雷组，兼做子雷组抛射筒。

每个子雷组内含4个子雷。子雷为全保险型地雷，能杀伤步兵下肢，质量68g，装药为15g钝化太恩炸药。其由塑料雷壳、装药、火药保险机构及击发机构等组成。

该地雷的动作原理是，当火箭布雷弹飞行到预设雷场上空时，推出机构将母雷从弹筒中抛出，降落伞张开，在伞力作用下，母雷引信释放钢珠，火帽与击针对正，保险解除。母雷着地时，击针在惯性力作用下撞击火帽发火，点燃母雷抛射药。母雷抛射药产生的火药燃气推动母雷抛射板，将子雷组抛出，同时点燃子雷组延期药；延期35～4s后，延期药点燃子雷组抛射药，在空中（高约10m）将子雷抛出，同时点燃子雷保险延期药柱。待子雷着地稳定后，保险延期药柱燃烧完毕，保险销在保险簧的作用下退出挡杆，子雷进入战斗状态。当压盖上受到20～100N以上的压力作用时，支撑簧被压缩，挡杆向下运动，雷管在击发簧作用下撞击击针，子雷爆炸。

自74式车载火箭布雷系统装备部队以后，我军陆续换装了79式、84式车载火箭布雷系统。这些车载火箭布雷系统功能逐代增强，布雷距离逐代更远，布雷数量、种类逐代扩增，单车布雷面积越来越大，快速机动性能越来越好。

比利时NR442跳雷有三个主要部件：抛射筒、地雷本体和发射装置。筒体也作雷壳用，其上部卷合于雷体上，以达到全密封。有一根盘好的绳连在雷体底部，另一端连在简内。压力发火器有四根触杆，彼此成90度布置。当有压力作用在任一根触杆时，会引起其产生小的转动或移动，以将一小块黑火药推入该组件的底部。地雷在有压力作用于触发装置或目标碰上导线队黑火药点燃，经1秒延时，雷体由抛射筒垂直向上抛射出来。雷体向上跳起高度为750mm，定高绳拉掉点火销，雷体在离地l—12m高处爆炸。雷体内壁有两层有预制切槽的钢丝盘绕，内装梯思梯炸药560g，爆炸后可产生2500多个圆柱形破片，杀伤半径可达25m。