飞行器是如何分类的？航空器是如何分类的？航天器又如何细分？这是航空概论作业 500字以内。紧急

飞行器：按照飞行器的飞行环境和工作方式的不同，可以把飞行器分为三类:航空器、航天器、火箭和导弹。

飞行器分类

航空器：根据产生升力的基本原理不同，航空器分为轻于同体积空气的航空器和重于同体积空气的航空器两大类。轻于空气的航空器主要有气球和飞艇；重于空气的航空器主要分为固定翼航空器、旋翼航空器、扑翼机和倾转旋翼机。

航空器分类

航天器：航天器按照是否载人分为无人航天器和载人航天器两大类。无人航天器又根据是否环绕地球运行分为人造地球卫星和空间探测器两类。按照卫星用途，人造地球卫星可分为科学卫星、应用卫星和技术试验卫星；根据主要目的，空间探测器可分为月球探测器、行星和行星际探测器。载人航天器可以分为载人飞船、空间站、航天飞机和空天飞机四类。其中载人飞船根据运行方式的不同可分为卫星式载人飞船和登月载人飞船两类。

航天器分类

载人飞船和火箭有什么区别

神舟号飞船

神舟号飞船是由中国研制的一种卫星式宇宙飞船。飞船由推进舱、返回舱、轨道舱和附加段构成，总长886米，总重7790公斤。神舟号火箭是由长征2F火箭送入低轨道的。

结构

推进舱

飞船的推进舱位于飞船后部，外形为圆筒状，装有4台主发动机和平移发动机，两侧装有20多平方米的主太阳能电池阵。推进舱主要用于飞船的姿态控制、变轨和制动。

返回舱

飞船的返回舱位于飞船中部，外形呈大钝头倒锥体，直径25米，空间约6立方米，可容纳3名航天员，是目前世界上可利用空间最大的飞船。飞船的返回舱外形按照部分升力体设计，飞船采用升力式再入方式。飞船采用圆顶降落伞回收方案，降落伞面积1200平方米，是世界上最大的降落伞。

轨道舱

飞船的轨道舱位于飞船前端，外形呈两端带有锥角的圆柱形，两侧装有[太阳能电池]]阵、太阳敏感器、天线和对接机构。轨道舱是宇航员在轨飞行期间的生活舱、试验舱和货舱。轨道舱具有留轨能力，可继续在轨工作半年以上。上次发射的轨道舱可以同与下一个飞船进行交会对接，这样就节省了交会对接的发射次数，降低了载人航天计划的总体费用。 飞船的附加段主要用于飞船交会对接，一般根据飞行任务内容决定是否需要附加段。

已执行任务

到目前为止，中国已经发射了从神舟一号到神舟六号6艘系列飞船，其中神舟五号、六号实际载人。

- [[神舟一号（1999年11月20日）－第一次测试飞行，成功实现天地往返。

- 神舟二号（2001年1月9日）－第一艘正样无人飞船。飞行试验的主要目的是，对工程总体和各系统从发射到运行、返回、留轨的全过程进行考核，检验总体技术方案和各系统技术方案的正确性与匹配性，取得与载人飞行有关的数据和科学实验数据。

- 神舟三号（2002年3月25日）－飞行试验的主要目的是，考核火箭逃逸功能、控制系统冗余、飞船应急救生、自主应急返回、人工控制等功能。这次任务载有模拟宇航员。

- 神舟四号（2002年12月29日）－无人状态下全面考核的一次飞行试验。飞行试验的主要目的是，为确保航天员绝对安全，进一步完善和考核火箭、飞船、测控系统的可靠性。

- 神舟五号（2003年10月15日）－首次成功载人飞行。承载宇航员杨利伟围绕地球十四圈。

- 神舟六号（2005年10月12日）—首次进行多人多天的航天飞行，承载的宇航员是费俊龙和聂海胜。

计划中的任务

载人飞船和火箭的区别

火箭只是运送飞船进太空的工具。进了太空火箭使命完成，就节节脱落进入大气了

载人飞船和货运飞船有什么区别？

1、生命维持系统

2、返回技术

这两点是载人飞船的技术难点，也是和货运飞船的最大差别。货运飞船无关生命，返回是在大气中直接烧毁。

飞船和火箭有什么区别？

火箭只是运载工具,他把卫星或飞船送入轨道就完成任务

我国曾发射过不少人造地球卫星，

这些都是无人航天器。神舟号载人飞船与它们的主要区别是增装了环境控制和生命保障系统、供航天员使用的报话系统、仪表和照明系统、航天服和应急逃生装置等特设系统，以便为航天员提供服务。另外，载人飞船有较大的活动空间；结构密封性能一定要好；还要有返回地球所需要的装备，即返回着陆系统。所以，神舟号载人飞船比卫星大而且复杂得多。

卫星就没有这些设计要求。例如，其舱体不一定要密封，也不需要有大的自由空间，因而结构较简单，任务较单一，除因特殊用途 需要返回地球外，一般是不回收的。

与卫星相比，飞船有以下特点：

首先，航天员居留的返回舱和轨道舱必须可靠地密封，使舱内维持在规定的大气压范围。 当然，绝对密封是不可能的，需要不断补充气源。但是必须杜绝意外的泄漏，以免造成灾难性事故。1971年6月30日，3名苏联航天员在返回地面之前全部死于联盟号飞船里，其原因是飞船的座舱漏气，而他们又没有及时穿上航天服所致，使航天员因急性缺氧、体液沸腾而死亡。

二是，载人飞船必须有环境控制和生命保障系统。它是一个集机、电、热技术，医学和环境工程于一体的复杂系统，除用于维持舱内规定的大气压力外，还负责调节大气中氧和氮的比例；排除人体呼出的二氧化碳和其他有害气体；保持舱内对人体最合适的温度和湿度，一般保持在18℃～25℃人体最适宜的温度范围。在失重状态下，飞船舱内的空气不会自然对流，因此里面的温度和湿度很不均匀，舱内的热量也很难排除，故必须配置通风设备，进行强迫对流通风。它还要为航天员提供饮水、洗涤水、食物、睡袋、大小便收集器等最基本的生活条件。由于飞船内地方狭小，像卧室、厨房、餐桌、便所、淋浴、运动器械等豪华设施 就只能割爱了。

三是高可靠性。这是载人航天中最为重要的一点。为了保证万无一失，载人飞船中一些关键部件采用双备份甚至三备份，而且在上天前要进行大量地面测试和模拟飞行试验，以排除隐患。

四是必须有应急逃生装置。人命关天。所以，宇宙飞船上的应急救生装置有弹射座椅、救生塔和载人机动装置等，它们在飞行的不同阶段各有各的用途。

从航天员进入飞船的一刻起，经过在发射台上准备，运载火箭点火、起飞、上升，飞船入轨、在轨运行、任务结束后脱离轨道、再入 大气层、打开降落伞、软着陆，直到航天员被地面人员发现、接走为止，整个过程都要配备应急救生系统和预设应急救生方案，以保证航天员的安全。

航天飞行中，最容易出现险情的阶段是运载火箭点火、起飞和上升。当飞船在发射台上 与运载火箭对接后，在飞船的顶端就必须装上由若干支小型火箭构成的逃逸救生塔。从这时起，直到运载火箭载着飞船飞行到离地面110千米高度为止，在此期间，一旦火箭出现重大险情，可能危及飞船和航天员的安全时，逃逸救生塔的火箭就立即点燃，拉着轨道舱和返回舱迅速脱离火箭，飞行至安全区域，然后抛掉逃逸塔和轨道舱，返回舱自行返回，安全着陆。

如果在轨道运行期间，飞船出现重大故障，不能继续运行时，就需要提前执行返回程序。根据当时轨道相对于地面的位置，选择在主着陆场或应急着陆场着陆；如果情况危急，刻不容缓，必须立即返回时，航天员就立即进入返回舱脱离运行轨道返回地面。在这种情况下，返回舱紧急迫降多半会落在公海或境外。返回舱内备有应急的生活用品(如食物、饮水、GPS接收机和通信机等)，航天员将发挥在孤独无援的绝境下的自救生存能力，以等待救援人员的 到来。

安全返回是载人航天的最后一个环节，它也不容易，2003年哥伦比亚号航天飞机就是在返回时失事的。对于飞船来讲，返回时要闯过四道“鬼门关”：

一是调姿关，使飞船从运行姿态调整到返回姿态，其中包括让轨道舱与返回舱-推进舱分离。

二是制动关，飞船高速进入大气层时会产生巨大的冲击过载，就像飞机撞山一般，所以必须使过载限制在人的耐受范围内。其方法是通过开动推进舱的火箭发动机产生制动来降低飞船的速度。

三是再入关，飞船返回时与大气层的剧烈摩擦会产生几千度的高温，因此必须有先进的防热措施，否则钢筋铁骨也要化成灰烬。返回舱在再入大气层时，要使其用特制防热材料做的舱底保持向前，从而保证它在与空气剧烈摩擦所产生的高温高压下，舱内温度正常。

四是着陆关，返回舱下降到稠密大气层后，回收控制系统开始工作，打开降落伞，进一步减速；着地前，着陆缓冲装置开始工作，使返回舱以很低的速度(2～3 米/秒以下)实现软着陆，保证航天员安全无恙。这最后一关极为重要，否则功亏一篑，前功尽弃。苏联1艘联盟飞船就曾因为在过最后一关时，降落伞的伞绳被缠绕住，伞打不开，返回舱以极高的速度冲向地面，致使船毁人亡。另外，要保证其落点精度，以便及时发现营救。苏联一艘飞船曾因落点精度差，结果营救人员一时找不到，被困在冰天雪地的森林中的航天员差点冻死。

中国是世界上第3个拥有返回式卫星的国家，已成功发射17颗，返回16颗。我国已熟练地掌握了卫星返回技术，拥有研制高可靠回收系统的丰富经验，从而为神舟号载人飞船的安全返回着陆奠定了坚实的基础。

综上所言，载人飞船比卫星复杂得多，成本也极高，而且具有很大的风险性。但正是由于载人航天器可以由航天员直接操作，它大大地扩展了航天器的功能和用途，对人类的文明和进步具有不可估量的巨大推动作用。

最主要就是它们的用途不同：

宇宙飞船则是在外太空之间飞行使用的,比如从地球飞往比邻星……由于用途的不同,它们的结构、工作方式、外形也有很大不同航天飞机最需要的是脱离地球引力,因此它有自已的动力系统和巨大的外挂燃料箱（常见的美国航天飞机下面那个最粗的**的那个）,为了减少空气阻力并在降落时充分利用空气动力,航天飞机有着非常漂亮的气动外形,宇宙飞船也有动力系统,但现阶段的动力源主要是太阳能电池,因此不需要外接动力源,另外但宇宙飞船是在外太空飞行,外形没特殊要求,因此看起来比较丑另外,航天飞机最初是美国军方提出的运载火箭的替代产品,设计要求除了载人、运送卫星外,能往返可重复使用也是最重要的性能指标而宇宙飞船往往是为了特定目的而进行特定设计的,如神五神六除了内部结构外,外形上很大程度是为了航天员的安全返回而设计大家在科幻小说尤其卡通片中看到的那种通用的宇宙飞船,现在还没出现,而且在短期内不会被制造

载人飞船 宇宙飞船 载人航天器有什么区别

载人飞船是指载有宇航员的宇宙飞船

宇宙飞船是指人造的航天器（可以载人也可以不载人）

载人航天器是指载有宇航员的一切航天器,比如飞船,太空穿梭机、航天飞机等

载人飞船和航天飞机有什么区别吗

载人飞船是一次性使用的，航天飞机是多次重复使用的。载人飞船可以独立进行航天活动，也可用为往返于地面和空间站之间的“渡船”，还能与空间站或其他航天器对接后进行联合飞行。载人飞船容积较小，受到所载消耗性物质数量的限制，不具备再补给的能力，而且不能重复使用。

宇宙飞船和火箭有什么区别

飞船：载人飞船又称宇宙飞船，是一种运送航天员到达太空并安全返回的一次性使用的航天器。它能基本保证航天员在太空短期生活并进行一定的工作。它的运行时间一般是几天到半个月，一般乘2到3名航天员。

世界上第一艘载人飞船是“东方”1号宇宙飞船。它由两个舱组成，上面的是密封载人舱，又称航天员座舱。这是一个直径为23米的球体。舱内设有能保障航天员生活的供水、供气的生命保障系统，以及控制飞船姿态的姿态控制系统、测量飞船飞行轨道的信标系统、着陆用的降落伞回收系统和应急救生用的弹射座椅系统。另一个舱是设备舱，它长31米，直径为258米。设备舱内有使载人舱脱离飞行轨道而返回地面的制动火箭系统、供应电能的电池、储气的气瓶、喷嘴等系统。“东方”1号宇宙飞船总质量约为4700千克。它和运载火箭都是一次性的，只能执行一次任务。

火箭：火箭只是运载工具,他把卫星或飞船送入轨道就完成任务由多级火箭组成的航天运输工具。用途是把人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等有效载荷送入预定轨道。是在导弹的基础上发展的，一般由2~4级组成。每一级都包括箭体结构、推进系统和飞行控制系统。末级有仪器舱，内装制导与控制系统、遥测系统和发射场安全系统。级与级之间靠级间段连接。有效载荷装在仪器舱的上面，外面套有整流罩。

许多运载火箭的第一级外围捆绑有助推火箭，又称零级火箭。助推火箭可以是固体或液体火箭，其数量根据运载能力的需要来选择。推进剂大都采用液体双组元推进剂。第一、二级多用液氧和煤油或四氧化二氮和混肼为推进剂，末级火箭采用高能的液氧和液氢推进剂。制导系统大都用自主式全惯性制导系统。在专门的发射中心 (见航天器发射场) 发射。技术指标包括运载能力、入轨精度、火箭对不同重量的有效载荷的适应能力和可靠性。

目前常用的运载火箭按其所用的推进剂来分，可分为固体火箭、液体火箭和固液混合型火箭三种类型。如我国的长征三号运载火箭是一种三级液体火箭;长征一号运载火箭则是一种固液混合型的三级火箭，其第一级、第二级是液体火箭，第三级是固体火箭;美国的“飞马座”运载火箭则是一种三级固体火箭。

如果你想了解更多有关天文的相关知识，个人建议你可以去看一下天文论坛，很多论坛都是比较OK的网站。

飞行器，顾名思义是能飞行的器械，它不仅包括所有能在大气层内飞行的器械，也包括能在大气层外空间飞行的器械。

我们可以把飞行器分为3大类：航空器、航天器、火箭和导弹。

在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、飞艇和飞机。它们所以能飞行，是靠空气的静浮力或空气相对运动而产生的空气动力升空飞行。

而在大气层外空间飞行的飞行器称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器和航天飞机。它们所以能在太空飞行，是因为在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空。装在航天器上的发动机，可提供轨道修正或改变姿态所需要的动力。

火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，它既可在大气层内飞行，又可在大气层外空间飞行。而导弹有在大气层外飞行的弹道导弹，有在大气层内飞行的常规导弹。后者装有翼，与飞机很相似。

问题一：国内健身器材哪个品牌最好 最常用的有氧器材是跑步机，健身车其次，目前国际流行的椭圆机和动感单车也逐渐成为家庭健身主流产品。 力量器材的话，综合训练机是很多家庭健身的首选，如果地方有限或者预算有限或者是专业人士，则腹肌板、哑铃、杠铃等也是大众选择。当然，更专业的史密斯机等则是少部分人的选择。 品牌方面，国际品牌乔山（有商用和家用，家用主要是国内生产，各大城市有售）、力健、太空、必确都是不错的。可是价格比较贵的。 国内的话，艾威、舒华、英派斯、汇祥、开普特、万年青的都是不错的。属于一线品牌。

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问题五：国内健身器材哪个品牌最好 不同的健身器材厂家不同的，看你问的是哪种器材了

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首先是要养成一个早晨提前40到60分钟起床的习惯；

二是早晨起来后，外出先跑跑步，将身体跑到微热就行，作为每天早晨锻炼活动前必须的准备事项；

三是做做广播体操，或者学习简单的武术套路或练武的一些基本动作，注意：初学练武时，先不要求神似，而必须追求形似。才能保证自己的举手投足符合练武人的出手不离方寸；

四是每天早晨锻炼时，进行一下深呼吸后，凭借一口气尽力对天长啸（能锻炼和提高自己的肺活量、底气与嗓音宏亮）。每天多进行原地起跳、原地起跳摸高、助跑起跳、助跑起跳摸高的锻炼（可以有效的促进自己身体长高、各部位肌肉的强健与线条美，同时可以提高弹跳力、爆发力、耐力、奔跑速度与起跑速度），多进行单杠、双杠锻炼（以能达到并超过高中体育锻炼标准以上为好）；

五是每天睡觉前准备一杯绿茶水，清晨起床后的第一件事是给凉绿茶水加点热开水后，空腹把它喝了（一是稀释体内因睡眠后的血液粘稠问题；二是有利于锻炼身体时不出现供血、供氧不足的不良状态；三是有清扫体内垃圾的作用，提高身体的消化功能，有利于多长肉，特别是多长腱子肉；四是可以消除清晨起床就锻炼时，可以出现的各种身体不适状态；五是清晨起床空腹就喝绿茶水有消除脂肪肉（肥肉）的医疗效果），清晨起床空腹就饮绿茶水适应后，每天每次必须喝400ml以上；

六是每天早晨一定要吃饱饭，中午也必须吃好、吃饱。鸡、鸭、鱼、肉可以随便吃。但是，晚饭：一是最好少吃或不吃面食（馒头、面包、面条、饼干、点心等）；二是最好少吃点鸡、鸭、鱼、肉；三是吃好就行，不要吃的太饱。因为，晚饭的这三条都是长肉的最有利条件，自己必须控制把握好，以免形成摄入量过多而造成尽长脂肪肉（肥肉），不长腱子肉（瘦肉）的主要原因；

七是晚饭两小时后，可以外出走走，做做俯卧撑、吊吊单杠、双杠或者在家、宿舍做做双手倒立、俯卧撑、仰卧起坐的锻炼，锻炼到身体发热即可，等到身体适应后再增加运动量。注意：在自己不满23周岁前，就不能进行举重与超强度锻炼（包括推拉杠零、负重锻炼、深蹲），会影响身体长高并造成腿部肥胖的问题。切记！切记！

八是到新华书店、网上购买或下载一些锻炼身体、练武的身体防护与保护书籍及锻炼身体的技术要领、注意事项、女子防身术武术套路来好好学习学习后，再进行具体的锻炼与实施为好。

以上各条，贵在持之以恒。

只要你能长期坚持下来，养成生活的如此习惯。特别是能够严格按照第四条、第五条、第六条进行锻炼，我敢肯定：二三个月你就会见到效果。

如果你能长期坚持下来，用不了三五年，你一定会将自己锻炼成为：高大、干练、英俊潇洒、有气质、亭亭玉立、风度翩翩、举手投足都透出七仙女的风采来，使帅哥美女们喜欢追捧地围绕在你身旁的局面，不是更好吗？

祝您成功！

问题八：世界著名的健身器材品牌有哪些？ 十大健身器器材排行榜

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4舒华健身器材(中国名牌,中国驰名商标,集产品研发、生产制造、销售为一体的外商独资健身器材企业,舒华(中国)有限公司)

5乔山健身器材(始于1975年台湾,世界最大的健身器材企业之一,行业著名品牌,跨国集团公司,乔山健康科技(上海)有限公司)

6兄弟牌健身器材(国内专业的发货仓库型运动器材 用品供应商,十大健身器材品牌,著名品牌,广州市兄弟运动用品有限公司)

7奥瑞特健身器材(中国驰名商标,国家级企业技术中心,我国最早生产健身器材的企业之一,山西澳瑞特健康产业股份有限公司)

8泰山体育器材(始创于1978年,中国名牌,中国驰名商标,十大健身器材品牌,行业著名品牌,大型集团公司,泰山体育产业集团)

9英克莱(中国驰名商标,中国名牌产品,高新技术企业,行业著名品牌,专业的体育器材生产商,山东英克莱集团有限公司)

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问题九：常用的健身器材都有哪些？哪个牌子好用 创立于2001年的山东宝德龙健身器材有限公司是一家专业从事商用健身器材生产及销售，健身房运营管理于一体的国际性的健身产业集团，也是中国康体产业最富创新力，最具知名度和最具实力的企业之一。

宝德龙公司包括力量设备、动感单车、商用椭圆机、磁控车、跑步机等在内的300多种全套商用健身器材。公司每年推出2-3款新产品，适应客户不断增加的需求和不断延展的审美观点。出口业务遍及海外100多个国家和地区。

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引言：人们对太空的想象永远不会停止，尤其是现代科技已经拥有着超高的水平，人们也使用自己的研发产品了解了太空的面貌。而谷神星一号升空的消息也让人们非常的振奋。因为这次任务非常的重要，也拥有很多有利的影响，下面小编简单给大家介绍一下，各位读者可以提前有一个了解。

首先，谷神星一号本身就是运载的功能，因此这次发射的时候同时搭载了很多有用的卫星。这些对太空研究有非常重要的推动作用。谷神星一号把行星运送到合适的通道之后，任务也已经全部实现。所以人们也非常感叹这次的技术。很多人造卫星很容易偏离轨道，如果没有这些火箭的加持，他们根本无法正常运行。因此有了谷神星一号 ，这些卫星能够体现出自身的价值。

其次，谷神星一号拥有很多服务的功能。因为它内部需要拥有一定的负荷量，否则这些卫星根本无法成功运载。而且该火箭上面也装备了很多器械，这些适配器也能够为太空提供很多帮助。在太空做勘测缺少不了这些接口，因此谷神星一号拥有着无法忽视的能力。谷神星一号装备了很多先进的仪器。有了这些，太空员能够获得大量的补给。从这些精密的设备都能够看出科技的强大，所以该火箭拥有着无法复刻的作用。

此外，该火箭周身设计也非常的完善。这是一种成功的尝试，因为谷神星一号的材质做了很大的升级，可以减少火箭在升空的过程当中产生的摩擦，也能够降低周身的温度。这样的技术拥有跨时代的进步。因此谷神星一号一直备受关注，他不仅拥有着实用的能力，同时自身也体现出超强的影响。

　战意国服公测在即，作为大型战争游戏，攻城器械是必不可少的，想知道战意器械有哪些的话，不妨看下这篇战意器械图文介绍一览，一起来感受下沉浸式战场的真实体验。

　器械图文介绍一览

　攻城塔

　架设在城外，使用兵团推动。在接触城墙后挡板会自动放下，士兵可以借此登上城墙。但注意在推动过程中，攻城塔可以被火炮摧毁。

　撞车

　用巨大的原木制成，利用士兵的推动力撞击城门。稻草等制作而成的顶棚可以防御敌人的弓箭进攻。

　 一窝蜂

　中国宋代时已经出现了使用火药作为动力的弓箭，明朝时得到进一步发展，据“武备志”记载，射击时如蜂群出巢，连绵不绝，故此得名。

　 乌尔班巨炮

　1453年君士坦丁堡攻城中，奥斯曼帝国使用的巨型火炮。长52米，重17吨，口径达760mm。得名于其设计师，在巨炮发射因意外爆炸殒命。

　 投石弩

　投石弩属于床弩与投石机相结合演变而来，利用巨大的弓弦扭力来弹射石块，轻巧方便，霰弹可对落点附近敌人造成大面积杀伤。

　 铁砂炮

　明朝火炮的一种，炮管较短，装填火焰、碎石、铁砂等，虽然射程较短，但可以对极大范围内目标造成伤害，是轻甲近战单位的克星。

　燃烧罐投掷器

　由神圣罗马时期的弹簧扭力投石弩演化而来，可将燃烧的油罐扔出百米开外，将敌军士兵引燃。由于结构小巧，防御力较弱但装填速度极快。

　 猛火油罐

　中国远在西汉时期就已经发现了石油，班固在其《汉书·地理志》中记载到“高奴县有洧水可燃”，“洧水”便是石油，南北朝开始被应用在战争之中，称之为“猛火油”。

　火油罐中所盛便是猛火油，混有火药等易燃物，将火油罐点燃后扔出，火油罐会发生爆炸，并引燃落点区域的所有单位。

　 康格里夫火箭

　最初常用于海战，风帆战列舰时期的“海上死神”，可将大型战舰点燃。发射架上的火箭依次发射，延抛物线飞行，可烧毁成片的敌人。

　 佛罗伦萨飓风十字弓

　依照达芬奇的手稿设计，拥有强大单弓臂的车型弩箭。发射时弩箭会得到巨大的动能，可以贯穿敌方兵团的防护阵型与普通器械。

　 奥斯曼臼炮

　发射石弹的仰射炮，前部由多根粗铁条箍成炮筒，后部用熟铁做成药室，炮弹需要通过特殊提环吊入。可将炮弹以高弹道抛射入城内。

　 箭牌

　箭牌以上等木料与绳草压制而成，常用于大军强攻坚城时，放于城下大军阵前，既可以作为简易战壕，躲避城上的箭雨和炮火袭击，亦可以作为障碍阻拦敌军出城。

　 火药桶

　将大量火药装入木桶，压实凝练，再以火油浸泡过的木棉线为引信。将火药桶放置在战场上要冲位置，一旦敌军靠近，可引爆杀敌，亦可通过爆破威力分割战场。

　 床弩

　战国时就已出现，宋代使用三张甚至更多张弓的合力发射弩箭，射程可达500米以上，而自身体型却未显笨重，不论射界与装填都十分优秀。

　 回回炮

　攻城战中广泛使用，投掷巨石攻击敌方士兵与城墙，威力巨大但精度欠佳，适合部署多架同时进攻。

　 红衣大炮

　16世纪初欧洲制造的前装重型滑膛炮，明代后期传入中国，因为明朝官员往往在这些巨炮上盖以红布，所以被成为“红衣大炮”。明朝对引进的火炮进行了改良并仿制，所制造的火炮沿用了这一称呼。

　红衣大炮由武将操作的单人器械，可以向指定方向射出炮弹，对落点区域造成巨大的伤害，并引燃目标。

　 法兰西野战炮

　拿破仑时代的滑膛炮，法兰西第一帝国称霸欧洲的利器，多以炮兵连为单位便于火力集中。著名的“12磅野战炮”，机动方便且火力凶猛。