黄帝、尧、舜、禹，与我国原始社会末期一种民主推举部落联盟首领制度相关的人物有几位？这种制度叫什么？

这种通过民主推举部落联盟首领的制度叫做禅让制

经过禅让制度选举的有：尧 舜 禹 ，但是在禹之后，就传给了自己的儿子启

这也意味着中国的首领制度正式从共天下成为家天下

禅让成为了传位

禅让制（“禅”，拼音：shàn (国) / sin6(粤)，中古拼音：

zjenh），中国统治者更迭的一种方式，指在位君主生前便将统治权让给他人。形式上，禅让是在位君主自愿进行的，通过选举继承人让更贤能的人统治国家。通常，禅让是将权力让给异姓，这会导致朝代更替，称为“外禅”；而让给自己的同姓血亲，则被称为“内禅”，让位者通常称“太上皇”，不导致朝代更替。　禅让制，指中国原始社会部落联盟民主推选首领的制度。

最早的禅让制由尧帝传给舜帝，可以说尧开创了禅让制的先河。

西汉新朝

8年，西汉的孺子婴禅让给新朝的王莽

东汉魏西晋

220年，东汉献帝刘协禅让给曹魏文帝曹丕 265年，曹魏元帝曹奂禅让给西晋武帝司马炎

东晋宋齐梁陈

420年，东晋恭帝司马德文 禅让给南朝宋武帝刘裕 479年，南朝宋顺帝刘准禅让给南朝齐高帝萧道成 502年，南朝齐和帝萧宝融禅让给南朝梁武帝萧衍 557年，南朝梁敬帝萧方智禅让给南朝陈武帝陈霸先

东魏北齐

550年，东魏孝静帝元善见禅让给北齐文宣帝高洋

西魏北周隋唐后梁

557年，西魏恭帝元廓禅让给北周孝闵帝宇文觉 581年，北周静帝宇文衍禅让给隋朝文帝杨坚 618年，隋恭帝杨侑禅让给唐高祖李渊 907年，唐哀帝李柷禅让给后梁太祖朱温

南吴南唐

937年，南吴睿帝杨溥禅让给南唐烈祖李昪

后汉后周北宋

951年，后汉李太后下诰将后汉皇位禅让给后周太祖郭威 960年，后周恭帝柴宗训禅让给宋太祖赵匡胤

其他

以下是其余在中国历史上曾完成禅让程序，但随即以失败告终的政权　前316年，战国时代的燕王姬哙禅让给子之 403年，东晋安帝司马德宗禅让给桓楚武悼帝桓玄 551年，南梁帝萧栋禅让给汉帝侯景 619年，隋帝杨侗禅让给郑帝王世充

兰芳共和国

华人在南洋婆罗洲建立的兰芳共和国，总长实行禅让和选举结合的形式。

禅让制之后的制度

叫作：世袭制，主要是为 家天下。

这个应该是远古的时候，应该也就是在国家产生之前，部落联盟时期，当时最主要的应该还是根据各个部落的一些实力进行选，也就是说，选出一些实力比较强大的部落，我觉得从本质上来说，应该和后来的情况并没有多大的区别，只不过因为当时各个部落的实力都差不多，没有哪一个占据绝对优势。