“四川智造”在梦天实验舱当管家，这背后都有哪些科学原理？

这是我国自主研制的首个舱外运行管理系统，通过舱口和载人飞船之间进行信息交换与共享，实现多功能、集成化、智能化指挥调度，保障航天器安全平稳运行。 

梦天实验舱是中国空间站核心舱，也是国际空间站核心舱中体量最大、功能最齐全的舱段。舱内有实验舱、休眠舱和备份舱三个舱段，面积近500平方米。舱段内有10个以上舱段，主要用于航天员在太空失重环境下实验和研究空间生命保障技术，同时在舱内开展着陆场航天医学与生命科学实验。

舱外运行管理系统 

该系统可为空间站提供高效的运营管理支持服务。包括对实验舱运行中的舱口状态进行监测；在空间站外对应急返回地面指令及控制系统功能进行评估；获取对设备、空间环境监控与保障能力的评价结果。这一先进系统由两部分组成，一部分由核心舱控制功能提供支持，另一部分分别为休眠舱段与备份舱段提供了综合控制服务。休眠舱与备份舱在空间站进行飞行任务时，将把空间实验设备、航天器内部环境状态等信息发送给核心舱，而空间实验设备和装置也将接收到这些数据并发送至控制系统。 

生活热水 

梦天实验舱的生活热水装置也使用了四川电热水器，通过电能加热，实现加热温度在50-100℃之间，通过热泵式换热器将水加热至50℃。由于空间中水流速较慢，所以能够为航天员节省大量的能源消耗。生活热水装置由热泵式换热装置、蒸发器、水箱等组成。经过一段时间的安装调试后，就可以投入使用了。除了热交换装置之外，生活热水装置还集成了多个接口，包括接口电路等集成模块和集成电路等接口模块等。经过多次现场试验验证，生活热水装置可以满足各种高温条件下航天员的日常热水供应需求。 

生活污水处理 

水是生命之源，生命活动离不开水，太空中生活污水处理是一个很重要的课题。宇航员们每天都要吃掉很多的水，而这些水中，大部分都是有毒的污水，对人体有很大的危害。由于太空特殊的太空环境，在太空中的实验项目所产生的实验废水，必须要经过严格地处理后才能进行实验。梦天实验舱每天产生废水约400立方米，按每立方米5升计算，每天产生污水约1500立方米计。因此需要使用一个生物降解装置来处理污水及残渣。  

我来解答吧，一楼在胡扯，当这是无线电了，调到一个波段就能进行语音沟通了，大家的数据链标准、传输数据的格式都不一样，调到一起还是鸡对鸭讲

舰载武器上曾有一篇文章在介绍国产数据链时说过这个问题

KA-28也可以利用机头下方装备小型对海搜索雷达执行对还搜索任务，并将所获取通的信息过数据链传给母舰上Mineral雷达系统中的2个ME3信息交换装置。数据交换装置对数据进行处理，格式转化，然后传输到指挥中心，确定参数。

据说海军对这个很不满意，海军想走的是美国式的协同交战的路子，搞出来的数据链标准也是参照着老美的11、14、16号数据链搞的，而毛子的自成一体。必须设置一个中继交换装置，海军有换相应设备的考虑

至于你说的KJ2000和Su35之间，也可以明确地告诉你，如果不改装，根本无法互联，至多只能进行加密语音引导

前面说过了，毛子的数据链和TG的数据链标准不同，形式不同，如果想要协同，要么毛子把数据链的代码向兔子开放，要么仿效巴基斯坦的做法，增加一个公共转换空间，完成数据转化

我来回答好了！我好歹也是学过一点机床！

1六杆并联机床特征：并联机床（Parallel Machine Tools），又称并联结构机床（Parallel Structured Machine Tools）、虚拟轴机床（Virtual Axis Machine Tools），也曾被称为六条腿机床、六足虫（Hexapods）。并联机床是基于空间并联机构Stewart平台原理开发的，是近年才出现的一种新概念机床，它是并联机器人机构与机床结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品。它克服了传统机床串联机构刀具只能沿固定导轨进给、刀具作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工。整体而言，传统的串联机构机床，是属于数学简单而机构复杂的机床，而相对的，并联机构机床则机构简单而数学复杂，整个平台的运动牵涉到相当庞大的数学运算，因此虚拟轴并联机床是一种知识密集型机构。这种新型机床完全打破了传统机床结构的概念，抛弃了固定导轨的刀具导向方式，采用了多杆并联机构驱动，大大提高了机床的刚度，使加工精度和加工质量都有较大的改进。另外，由于其进给速度的提高，从而使高速、超高速加工更容易实现。由于这种机床具有高刚度、高承载能力、高速度、高精度以及重量轻、机械结构简单、制造成本低、标准化程度高等优点，在许多领域都得到了成功的应用，因此受到学术界的广泛关注。由并联、串联同时组成的混联式数控机床，不但具有并联机床的优点，而且在使用上更具实用价值。

随着高速切削的不断发展，传统串联式机构构造平台的结构刚性与移动台高速化逐渐成为技术发展的瓶颈，而并联式平台便成为最佳的候选对象，而相对于串联式机床来说，并联式工作平台具有如下特点和优点：

（1） 结构简单、价格低

机床机械零部件数目较串联构造平台大幅减少，主要由滚珠丝杠、虎克铰、球铰、伺服电机等通用组件组成，这些通用组件可由专门厂家生产，因而本机床的制造和库存成本比相同功能的传统机床低得多，容易组装和搬运。

（2） 结构刚度高

由于采用了封闭性的结构（closed-loop structure）使其具有高刚性和高速化的优点，其结构负荷流线短，而负荷分解的拉、压力由六只连杆同时承受，以材料力学的观点来说，在外力一定时，悬臂量的应力与变形都最大，两端插入（build-in）次之，再来是两端简支撑（simply-supported），其次是受压的二力结构，应力与变形都最小的是受张力的二力结构，故其拥有高刚性。其刚度重量比高于传统的数控机床。

（3） 加工速度高，惯性低

如果结构所承受的力会改变方向，（介于张力与压力之间），两力构件将会是最节省材料的结构，而它的移动件重量减至最低且同时由六个致动器驱动，因此机器很容易高速化，且拥有低惯性。

（4） 加工精度高

由于其为多轴并联机构组成，六个可伸缩杆杆长都单独对刀具的位置和姿态起作用，因而不存在传统机床（即串联机床）的几何误差累积和放大的现象，甚至还有平均化效果（averaging effect）；其拥有热对称性结构设计，因此热变形较小；故它具有高精度的优点。

（5） 多功能灵活性强

由于该机床机构简单控制方便，较容易根据加工对象而将其设计成专用机床，同时也可以将之开发成通用机床，用以实现铣削、镗削、磨削等加工，还可以配备必要的测量工具把它组成测量机，以实现机床的多功能。这将会带来很大的应用和市场前景，在国防和民用方面都有着十分广阔的应用前景。

（6） 使用寿命长

由于受力结构合理，运动部件磨损小，且没有导轨，不存在铁屑或冷却液进入导轨内部而导致其划伤、磨损或锈蚀现象。

（7） Stewart平台适合于模块化生产

对于不同的机器加工范围，只需改变连杆长度和接点位置，维护也容易，无须进行机件的再制和调整，只需将新的机构参数输入。

（8） 变换座标系方便

由于没有实体座标系，机床座标系与工件座标系的转换全部靠软件完成，非常方便。

Stewart平台应用于机床与机器人时，可以降低静态误差（因为高刚性），以及动态误差（因为低惯量）。而Stewart平台的劣势在于其工作空间较小，且其在工作空间上有着奇异点的限制，而串联工作平台，控制器遇到奇异点时，将会计算出驱动装置无法达成的驱动命令而造成控制误差，但Stewart平台在奇异位置会失去支撑部分方向的力或力矩的能力，无法完成固定负载对象。

2三杆并联机床特征：针对研制的DSX5－70型三杆虚拟轴机床设计开发了一套基于PC的开放式数控系统，利用开发的虚拟轴模块解决了在三杆虚拟轴机床上实现CAD／CAM集成的难题，实现了三杆虚拟轴机床CAD／CAM的一体化，对三杆虚拟轴机床的应用推广具有重要的现实意义。

3我国CIMS体系结构：CIMS体系结构各个领域都有！自己一下也是很难说清楚！也不是太了解！

4简述刀具交换装置的类型及特点：在数控加工过程仿真系统中，传统的基于功能的结构化方法因功能的扩充，删除及修改困难，导致仿真系统可扩充性和可维护性差，已无法满足数控加工过程仿真系统开发的要求，而面向对象技术的数据封装，继承和多态机制满足了仿真系统的可重用性，可扩充性的要求，使数控加工过程仿真系统能对不同的仿真对象进行仿真。本文运用面向对象方法对数控机床的功能，结构和组成进行了分析，建立了数控加工过程仿真系统对象模型，体系结构和仿真 。

需要检查连接电机轴及蜗杠联轴器松动情况，可紧固联轴器上的螺钉。还有就是刀杯的气缸气压不够，可以调试气缸上的调节阀。

刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。

刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。

扩展资料：

在传统自动换刀装置的基础上提高动作速度，或采用动作速度更快的机构和驱动元件。例如，机械凸轮结构的换刀速度高于液压和气动结构。

根据高速工具机的结构特点设计刀库和换刀装置的形式和位置。例如，传统工具机的刀库和换刀装置多装在立柱一侧，在高速工具机则多为立柱移动的进给方式，为减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。

从刀库中传送到主轴夹持机构上。刀具夹持元件的结构特性及其与工具机主轴的联结方式，将直接影响工具机的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响工具机的换刀效率。自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对整机的成本产生直接影响。

--刀库

取交换后的水加入肥皂水。阳离子交换柱是把一定比例的阳离子交换树脂混合装填于同一交换装置中，对流体中的离子进行交换、脱除，检验其失效的方法是取交换后的水加入肥皂水，若泡沫少，浮渣多，说明阳离子交换柱已失效。