肩袖和插肩袖有什么区别，求图片分解

区别如下：

1、性质不同。

肩袖又叫旋转袖，是包绕在肱骨头周围的一组肌腱复合体，而插肩袖是衣服中袖子类型的一种叫法，衣服的袖子的裁片是和肩膀上相连的。

2、组成不同。

肩袖由冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌的肌腱组成，附着于肱骨大结节和肱骨解剖颈的边缘。插肩袖是肩膀和袖子是相通的。

3、作用不同。

肩袖是在肩顶端分割肩线的。插肩袖是在肩的前后片衣片上切割肩线的，袖的肩顶点直插领肩部。这就是最大的区别。

扩展资料：

其他袖子类修：

1、装袖：将肩袖部分分成袖窿和袖山两部分，然后装接缝合而成。 特点：装袖袖身与袖片分别裁剪，根据人体肩部与于臂的结构段计，是最符合肩部造型的合体袖型，具有立体感。装袖是袖子设计中应用最广泛、规范的袖子。

2、插肩袖 插肩袖的袖窿较深，袖山一直连插围线，肩部甚至全被袖子覆盖，形成流展的结构线和宽松洒脱的风格，其袖窿较深，更适合自由宽博的服装，插肩袖拼线可根据造型需要而变化，并且可以山弧线和袖窿处收裥、加花边等装饰化。

3、连袖又称中式袖、和服袖等：是起源很早的袖型，也是东方民族服装的一种独特造型，衣身和袖片连成一体裁制而成，呈平面形态的袖型。

由于没有生硬的拼接线缝，肩部平整圆顺，有浑然一体、天衣无缝的感觉，但腋下处往往肥大不合体，出现衣褶堆砌拥簇的情况。

衣袖结构：

服装结构的一部分。其基本结构分圆袖、连袖、分割袖三类。圆袖是袖山形状呈圆弧状的单独衣袖，袖山细部结构可分宽松型，较宽松型、较贴体型和贴体型；袖身细部结构可分一片袖、两片袖及多片袖。

连袖是袖山与衣身相连成一体的袖型，其细部结构又分插角袖和无插角连袖两类。分割袖是在连袖的基础上用富有装饰性的分割线将连袖加以分割而成的袖型。

其细部结构按分割线形式可分为插肩袖（分割后衣身肩部与衣袖袖山相连）、半插肩袖（分割后衣身部分肩部与衣袖袖山相连）、落肩袖（分割后部分袖山与衣身相连）、复肩袖（分割后衣身的肩、胸部与衣袖袖山相连）等四类。

其基本结构与垂褶、波浪、抽褶、省、润等造型形式相组合，又可形成垂褶袖、波浪袖、抽褶袖及省袖、折润袖等变化结构。

关于机器人的形式及自由度的内容如下：

机器人的自由度是指机器人在运动中可以自由变动的独立方向或维度的数量。机器人的自由度取决于其机械结构和关节设计。下面是对机器人自由度的详细描述：

1定义与概念

机器人的自由度是指机器人在三维空间中可以自由移动的独立方向或变量的数量。在机器人领域中，自由度通常用DOF（Degrees of Freedom）表示。

2自由度的分类

平动自由度：指机器人可以沿着直线或平面进行平移运动的自由度。旋转自由度：指机器人可以围绕某个轴或点进行旋转运动的自由度。自由度的数学定义是机器人所有可运动关节的自由度之和。

3关节结构和自由度

机器人的自由度取决于其关节结构，不同类型的关节设计可以提供不同的自由度。常见的关节类型包括旋转关节、滑动关节、球形关节等。单个关节的自由度通常是1，而复杂的机器人系统可能具有多个关节和自由度。

4自由度和机器人能力

自由度的数量决定了机器人在执行任务时的灵活性和精确性。较高的自由度可以使机器人执行更复杂的任务，如精细操作、轨迹跟踪等。在某些应用中，增加自由度可以提高机器人的适应性和环境交互能力。

5自由度的计算和约束

对于简单的机器人系统，可以通过分析关节结构和运动范围来计算自由度。在设计机器人时，需要考虑关节运动的限制和约束条件，以确保机器人运动的稳定性和安全性。

总结：

机器人的自由度是指其可以自由变动的独立方向或维度的数量。机器人的自由度取决于其机械结构和关节设计，不同类型的关节提供不同数量的自由度。自由度数量的多少影响着机器人的灵活性、精确性和适应性。在机器人的设计和控制中，需要考虑自由度的计算和约束条件，以确保机器人的稳定性和安全性。

分割线是服装结构设计中最常见的一种造型形式；

一、线的意义；不同的分割线，有不同的情感表现；

1、直线分割；

2、曲线分割；理解了线的意义，我们就知道由于曲线和直线的情感表；

二、分割线在服装结构设计中的作用

1、功能浅析分割线在服装结构设计中的运用

2、分割线是服装结构设计中最常见的一种造型形式，它是服装设计精确化和具体化的本质部分，是决定服装造型成功与否的关键。然而，学生在进行结构设计作业时，往往对“线”的自身内涵缺乏深入了解，随意分割，随意画线，其结果是分割繁琐凌乱，形式失衡，破坏了服装的整体性。本文以“线”为纲，分析“线”的意义及其在服装结构设计中的作用、应用原则和分割线与服装整体性的关系。希望对学生有所启发。

关键词：分割线服装结构设计运用

分割线是指根据人体曲线形态或款式要求而在衣片上增加的结构缝。分割线以其特有的情感性和功能性，赋予了自身丰富的内涵和表现力。在服装结构设计中，线条的疏密、对接、方向、曲直等形式变化都会影响服装的表情，影响服装的造型。所以深刻理解“线”的意义，精确运用分割线，是服装造型成功的关键。

一、线的意义

不同的分割线，有不同的情感表现。

1、直线分割。直线具有“硬直”、“单纯”、“男性的”形象。粗直线给人以“坚强的”、“钝的”、“重的”感觉，细直线则有“弱的”、“神经质的”、“敏锐的”感觉。直线分割可分为水平分割、垂直分割和斜线分割三种形态，水平分割线具有广阔的性格，可以吸引人的视线左右移动，使服装显得安定、宽阔。水平线多的时候，就会形成一种压抑的表现。垂直分割线具有挺拔感，可以吸引人的视线上下移动，使服装显得修长，有“上升”、“权威”、“中心”的感觉。垂直线多的时候给人一种“严格”、“冷淡”感。斜线分割具有活泼感和动感、倾斜45度时动感最强，倾斜角度小或是左右斜线对称分割，动感减弱，稳定感增强。

2、曲线分割。曲线分几何曲线和自由曲线两种。其情感表现为“活泼的”、“运动的”“柔和的”、“温顺的”“优雅的”等。总体形象具有圆润感和流动感，可以增加服装的女性化特征。

理解了线的意义，我们就知道由于曲线和直线的情感表现差异，故曲线多用于表现女性，直线多用于表现男性。

二、分割线在服装结构设计中的作用1、功能性作用

首先功能分割线就是要使服装准确而精致地符合人体曲线,并满足人体活动的需要。具体表现在突出胸部、收紧腰部、扩大臀部,增加某一部位的活动量等功能。

通过分割衣片，将一些部位的差量，如胸腰差量、腰臀差量等，转移到分割线中，即达到合体的要求，又使省道“无形”化。例如经典的公主线就是很好的表现。公主线经过了人体的肩部、胸部和腰部，将肩省、胸省和腰省融入其中，将人体躯干的“S”造型完美的展现出来。

其次人体是运动的，而非静止的，分割线的设计一定要符合人体的运动机能。要从人体各部位尤其关节部位的运动功能出发，在这些部位对服装进行分割处理并放入一定的放松量，使这一局部的空间量增大，达到了为人体提供足够的活动空间量的目的。再次服装和人体也不只是简单的对应关系，如一些舞台服装为满足特殊的舞台效果，要求服装的外廓形发生改变，可以通过分割线的合理应用来实现。

2、装饰性作用

装饰分割线是指为了视觉的需要,附加在服装上起装饰作用的分割线。通过这些分割线的方向、线形的变化及错视现象与形式美法则的综合运用，形成夸张、修饰、均衡、有节奏的局部造型，从而引起服装设计视觉艺术效果的改变。

成套全压服的主要组成部分有：受力层、头盔、罩衣、通风系统、贴身内衣、保温服、手套、鞋袜，仪表、通讯手段、救生手段。

全压服质量的比较评价宜分两部进行：全压服本身(受力层、通风系统、头盔、手套)和成套全压服(全压服本身、罩衣、贴身内衣、保温服、鞋袜、救生及通讯手段)。

应急全压服的受力层

对受力层的基本要求有强度、气密性和活动性。

全压服受力层一般包括受力层本身(多层或单层)、受力系统、接插件和仪表。

多层结构受力层：由作用不同的数层结构组成(受力层、气密层、衬里)。

为便于穿脱，受力层上做有开襟，其气密性由掩襟实现，后者于穿上全压服后系起来。掩襟以气密织物制造。有些全压服，衣襟上装有气密拉链，这时就没有采用掩襟的必要了。

受力层承受衣内余压产生的拉伸应力。

制造受力层的织物必须具有规定的强度且耐撕性能良好(撕裂阻力应不小于100牛)。

有些全压服采取坚固的合成纤维(如达可纶，即涤纶)线做的网状材料制造受力层。网状材料应用简单。纵向应力由沿躯干和四肢分布的带子承受。具有网状受力层的全压服对身体活动的限制较小。

气密层用不透气材料制造。对这种材料的基本要求为不透气、抗撕裂、高弹性伸长率及抗刺。

橡胶具有良好的气密性及塑性，伸长率大，但撕裂性能较差。涂胶针织品大体上可满足上述要求。

单层受力层：系既起受力作用又起气密作用的受力层，用具有所需强度的气密织物制造。先将布料裁成衣片，再将之粘接妥贴，最后缝好。为保证缝合部气密性，其上粘以涂胶织物。

缝合部的强度一般不超过基础织物强度的80％～90％，最低强度(工艺疵病所致)约为其60％～70％。

受力系统：全压服内的余压会牵拉受力层织物。为限制这种拉伸力的作用，采用受力系统。受力系统也用来按身高调节衣长。用于制造受力系统的材料有钢索、带子和绳子。

全压服尺码：全压服分几个典型尺码制造，借受力系统改变全压服某些部分的丧度即可调节衣长，以适应不同的身高。通常要调节的有躯厂部、腿部和袖子的长度以及头盔的位置。

根据身高适当地调节全压服的衣长有很大意义。减少尺码导致调节后皱褶增加，结果使活动性能恶化。故航天全压服受力层常常根据具体宇航员的人体测量尺寸制造。

全压服的关节：活动性乃判断全压服质量好坏的基本依据之一。穿全压服情况，必须保证人体及四肢的各种活动。而且，实现运动时用的力不能大，以防疲劳(依照生理学家的建议，弯曲关节的力一般不超过人能使出之力气的20％)。

穿全压服者的活动性借各种关节保证。关节的结构取决于所作运动的性质。

关节设计的主要课题是减少限制活动。关节还应结构简单，可依身高调节好衣长，而且能重复人体的运动。时下采用的各种关节可保证单一平面上弯曲、转弯(旋转)或旋转在一两个平面上弯曲(复合关节)。

允许在单一平面上弯曲的关节在全压服上得到了广泛采用，这种关节容易制造又能满足要求。

“手风琴”式关节做成由紧固件承受纵向应力的形式。其活动性取决于“风箱”褶子的几何形状、关节直径及材料的弹性。

“桔瓣”式关节单平面弯曲性能良好，用于保证肘部的活动性。

转动关节：可作旋转运动，用于颈、肩、腕部位。旋转借助轴承实现。

复合关节：系由两个关节组成，一个管旋转，另一个司弯曲。

全压服的头盔用途及要求：全声服头盔必须保证气密、防碰撞、防噪声以及必要的视野。

依据头部人体测量尺寸制造的全压服头盔，重量应尽量压低。宇航员应能自行摘戴头盔而无需他人帮助。

头盔的重量乃是描述其应用特点之最重要的因素。全压服内没有压力时，头盔的重量全落在宇航员的肩上，使之不适。重量在2500克以上的头盔即认为是过重了。

防噪声问题也很现实。在动力上升阶段，航天飞行器舱内噪声水平可达100分贝。

对于每天8小时的宇航员工作条件来说，允许噪声水平不大于70分贝、1000赫兹。

噪声防护借头盔结构实现。

头盔面板玻璃与潮湿空气接触时可能结雾，可采用双层玻璃及电加温，即两层玻璃间夹有金属丝网或导电膜。

头盔结构形式：现有头盔可分为固定式(钟罩状)和活动式(转动式)，后者可槊在气密轴承(颈圈座)上，作旋转运动。钟罩形头盔又有可摘下和不能摘下的区别。这种头盔体积较大(直径300～320毫米)，以便头部能在盔内转动，头盔因所用材料不同，又有软式和硬式之别。