哪里有做全自动码垛机器人？

有做全自动码垛机器人的厂家有深圳市蓝德智能机器人有限公司、山东伟豪思智能仓储装备有限公司、深圳市和西智能装备股份有限公司、上海塍家机器人有限公司、山东昊宇自动化设备有限公司。

1、深圳市蓝德智能机器人有限公司

深圳市蓝德智能机器人有限公司，位于深圳市龙华区孵化园区内，是一家集科研、设计、生产、维护、销售为一体的综合性高新技术企业。旗下开发产品有：CCTV管道检测机器人系列、管道QV潜望镜系列、环保机器人系列、非开挖修复机器人、水下机器人系列、QV快速检测仪等产品。

2、深圳市和西智能装备股份有限公司

生产，销售插件机:立式插件机，卧式插件机，联体卧式插件机，排料机，主营产品：插件机， 波峰焊， 回流焊。业务范围：插件机；焊锡机；回流焊机；其它无损检测仪器；其他制版与印刷机械。

3、上海塍家机器人有限公司

机器人制造、加工（以上限分支机构经营）、批发、零售，从事机器人科技、智能科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，自动化设备、仪器仪表、实验室设备批发、零售，机械设备、机电设备安装、维修、批发、零售，自有设备租赁，电子商务（不得从事金融业务）。

4、山东昊宇自动化设备有限公司

山东昊宇自动化设备有限公司是蒸汽回收机，软化水设备，烟气余热回收的优良生产制造厂家，提供全新优良的能工业机器人码垛机流水线缠绕机为全力助力企业复工做好准备，油桶码垛机流水线，饲料拆垛机完全满足生产要求等系列产品。

5、山东伟豪思智能仓储装备有限公司

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的非标定制桁架式装车机、袋装水泥自动装车机，自动搬运拆垛机械手、全自动粉料桁架式拆垛机，汽车件车床上下料机器人、机构中心机械手上下料等系列产品。

中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

克朗斯Krones公司的企业发展与二次世界大战后德国的复苏紧密相连。

1951年27岁的赫尔曼．宫喜德开始独立经营一家生产电动设备的手工业作坊，借助由他发明的半自动商标机取得了成功。

1960年企业的员工人数已经达到540人，产品出口比例占销售额的30%。

1966年，克朗斯第一家国外子公司在美国诞生。此后，在全球所有重要的工业化国家和设备使用国又相继成立了其他子公司。

1972年赫尔曼．宫喜德先生认为新特劳普林的生产场地过于狭窄，又在尼特瑙建立了一家从事零件加工的分厂，两年之后，这家分厂开始生产灌装机。此后几年，生产的范围又扩大到装箱机、码垛机和洗瓶机领域。

20世纪80年代，赫尔曼．宫喜德先生将企业改制成股份制公司，当时员工有2300人，年销售额17亿马克。

1984年公司成功上市，并在此后几年，呈现出持续增长的态势。

1988年，弗伦斯堡工厂加盟克朗斯股份公司。

1994年，克朗斯收购安东．斯坦尼克机械制造厂，这标志这公司由此迈入了流程设备领域。

截止1995年，赫尔曼．宫喜德博士一直作为董事长引领者企业发展。那是集团公司实现了16亿马克的销售额，拥有员工约7800人，此后，他将责任移交给了下一代，辞去公司的领导职位。

时间进入1997年，73岁的赫尔曼．宫喜德先生不再担任公司的任何职务，也不再作为公司的监事会主席，但是直到最后，在克朗斯公司还能经常看到这位老板的身影。目前克朗斯股份公司在全球的员工总数超过了 10500人，跃升为灌装和包装设备行业的全球市场主导。目前是德国、甚至全欧洲最成功的设备制造企业之一。

2010年7月9日，伟大的克朗斯股份公司创始人赫尔曼．宫喜德博士走完了人生的最后一程在微笑与安详中与世长辞，享年85岁。赫尔曼．宫喜德先生的座右铭是“一切皆有可能”。他认为，只有100分才是满意答案，99分就是不及格！ 1997年克朗斯公司开始使用拉吹成型机生产PET塑料瓶；

2000年首次供应敏感软饮料无菌灌装设备；

2002首次为PET瓶再生厂提供PET回收设备；

2005 新研发而成的H2O2湿杀菌工艺促进无菌灌装技术；之前克朗斯在消毒过程一直使用过氧化酸；现如今克朗斯公司成为了唯一能提供该两种杀菌技术的公司；

2010 引进ProShape – 一种生产椭圆形，不对称塑料品的新工艺；

2010年首次演示FlexWave瓶坯加热系统，基于微波节能的PET生产技术；

2011年，引进LitePac一种全新的饮料包装：原来用于捆并多瓶饮料的塑料膜被一条环绕表带和一个用于提取饮料的把手替代。因此可以减少75% 因包装而产生的原材料浪费。

码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性和移动性强的全铰接码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。而如今，市场上最常见的码垛机主要包括：

1）线性卧式多关节码垛机：线性卧式多关节码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和更高的工作效率，并且具有与平行四边形结构码垛机相同的圆柱坐标系。也是矩形码垛机架构成本最低的。

2）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。

3）全接头码垛机：全接头码垛机具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有很强的适用性，广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包装产品和罐装产品的码垛结构设计简单，动作稳定可靠，码垛过程是全自动的，在正常运行过程中无需人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称为桁架码垛机或龙门码垛机。它是由XYZ直角坐标系驱动、伺服电机和步进电机驱动组成的单轴机床。手臂是基本的工作单元，可以到达XYZ三维坐标系中的任何点并遵循可控制的运动轨迹。

自动码垛机系统一般分为以下三类：

高位码垛机

向左转|向右转

昱庄YZ-HP高位码垛机

全自动高位码垛机

视频来自：优酷

高位码垛机视频

高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一

个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；

码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘

和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，

一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。

中低位码垛机‍

向左转|向右转

昱庄YZ-LP低位码垛机

蒙牛牛奶全自动码垛机

视频来自：优酷

低位码垛机视频

中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升

高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成

形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货

盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。

机器人码垛机

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昱庄YZ-RP机器人码垛机

机械手码垛机 全自

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机器人码垛机视频

机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点

抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上

可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种

产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。

如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高

速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。

在机器人码垛机操作过程中，对物资出口没有合理的保护，仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故，然后考虑采取相应措施。

维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。

对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落。

为避免此类事故的发生，除要求无事故保护装置外，严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行，以消除事故隐患。

山东大智慧丛智能装备有限公司

自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

自动化物流搬运设备有多种，每种设备的缺陷和优点不能一概而论，下面大致介绍以下几种。码垛机自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品(箱\袋\桶)，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率。根据入口高度的不同码垛机分为：高位式码垛机和低位式码垛机。码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。目前码垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等，如配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟25-70箱（膜包装）的效率，可完全与高速生产线对接。机器手自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业，而成品拆码的工作则将由机器手来完成。拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的法是采用真空吸盘吸拿成品。机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能；二是故障率低；三是占地面积小；四是人力资源成本低。穿梭机在制造业和物料搬运行业，自动导引车（AGV）已日渐被大家熟知。但这里介绍的穿梭机，是基于在有轨道的运输途径中，自动搬运物料的设备。穿梭机一般应用于通廊式货架，通廊式货架因其空间利用率高，被很多储运单位所接受，但叉车驶入巷道，因空间狭隘，存在货架倒塌的安全隐患。另外，使用叉车和人力搬运效率低下，成本高，在原有的货架基础上引入自动化的穿梭机，以提高整线生产储运的自动化水平。