请教我国返回式遥感卫星的有关情况

从1960年代起，我国开始研制返回式遥感卫星。1974年11月5日，我国第一枚长征二号运载火箭托举第一颗返回式遥感卫星升空。遗憾的是，由于火箭姿态控制系统出现故障，发射失败了。我国科技工作者虽然心情沉重，但没有气馁。认真总结失败的教训后，1975年11月26日11时29分52秒，我国再次在酒泉卫星发射场发射返回式遥感卫星。3天后，卫星在贵州省六枝营盘公社回收成功。我国成为世界上第三个掌握空间遥感和航天器回收技术的国家，这是了不起的成就。

经过30余年的发展，我国返回式遥感卫星取得了长足的进步，遥感卫星事业步入了新的历史阶段。此时回顾返回式遥感卫星是一件很有意义的事情。笔者根据公开资料，整理出我国返回式遥感卫星一些最基本的情况，与对我国航天事业感兴趣的朋友分享。惟水平所限，挂一漏万且必有谬误，权作引玉之砖，敬希诸位方家不吝指正为幸。

发射 卫星编号 发射日期 回收日期 起飞质量 近地点 远地点 周期 倾角
顺序 (千克) (千米) (千米) (分) (度)

××1号(FSW-0)第1代国土普查卫星
1 FSW-0-1 1975-11-26 1975-11-29 1800 181 495 912 630
2 FSW-0-2 1976-12-07 1976-12-10 1800 172 492 912 595
3 FSW-0-3 1978-01-26 1978-01-29 1800 169 488 910 570
4 FSW-0-4 1982-09-09 1982-09-14 1800 177 407 90 2 630
5 FSW-0-5 1983-08-19 1983-O8-24 1800 175 404 902 633
6 FSW-0-6 1984-09-12 1984-O9-17 1800 178 415 903 68O
7 FSW-O-7 1985-10-21 1985-1O-26 1800 175 409 902 630
8 FSW-0-8 1986-10-06 1986-10-11 1800 176 402 902 570
9 FSW-0-9 1987-08-05 1987-08-1O 1800 l72 410 902 630

××1号甲(FSW-1)第1代摄影测量卫星
10 FSW-1-1 1987-09-09 1987-09-17 21O0 208 323 897 63O
11 FSW-1-2 1988-08-05 1988-08-13 21O0 208 326 897 628
12 FSW-1-3 1990-10-05 1990-10-13 21O0 206 308 896 57 1
14 FSW-1-4 1992-10-06 1992-10-13 21O0 211 315 898 630
15 FSW-1-5 1993-10-08 1996年5月陨落 21O0 214 317 896 569

××1号乙(FSW-2)第2代国土普查卫星
13 FSW-2-1 1992-08-09 1992-O8-25 2600 175 353 891 631
16 FSW-2-2 1994-07-03 1994-07-18 276O 178 333 895 629
17 FSW-2-3 1996-10-20 1996-11-04 2970 176 354 897 630

××4号(FSW-3)第2代摄影测量卫星
18 FSW-3-1 2003-11-03 2003-11-21 3800 191 330 897 630
20 FSW-3-2 2004-09-27 2004-10-15 3800 205 297 895 630
22 FSW-3-3 2005-08-29 2005-09-16 3800 205 331 895 630

××2号(FSW-4)国土详查卫星
19 FSW-4-1 2004-08-29 2004-09-25 3900 168 553 910 630
21 FSW-4-2 2005-08-02 2005-08-29 3900 169 547 917 630

说明

0、运载工具：

××1号(FSW-0) 长征二号（01批星）、长征二号丙（02批星，01批长征二号火箭）
××1号甲(FSW-1) 长征二号丙（01批长征二号丙火箭）
××1号乙(FSW-2) 长征二号丁（01批长征二号丁火箭）
××4号(FSW-3) 长征二号丁（02批长征二号丁火箭）
××2号(FSW-4) 长征二号丙（火箭批次未明，可能是03批长征二号丙火箭）

1、××1号(FSW-0)第1代国土普查卫星：

分2个批次，01批4颗，在轨运行3天；02批6颗，在轨运行5天。
质量约1800千克，最大直径2200 mm，总长3144 mm，头部半锥角10°。它有两个舱段：仪器舱和回收舱，容积76 立方米，返回有效载荷260千克。有11个分系统：有效载荷、结构、热控、姿控、程控、遥测、遥控、跟踪、天线、回收和电源分系统。
姿控系统为模拟量对地定向主动三轴稳定控制系统，用陀螺和红外地球敏感器组成姿态测量系统，用冷气喷气系统作执行机构，控制精度优于1°，偏航姿态优于22°。无轨控。
星上地物相机为棱镜扫描式全景相机，分辨率20米。
可回收部分有效载荷260千克。

2、××1号甲(FSW-1)第1代摄影测量卫星：

外形尺寸和××1号(FSW-0)相同，质量比××1号(FSW-0)略有增加，在轨运行时间略有增加，达7-8天。首次采用数字量主动三轴稳定控制系统，增加了增加了太阳敏感器，新型陀螺，双机热备计算机，控制精度优于07°，偏航姿态优于1°。无轨控。
卫星有12个分系统，比××1号(FSW-0)多了压力控制分系统。�
星上地物相机为画幅式测量相机，焦距：300 mm，像幅：200×370 mm，B/H：025-099，地面分辨率：25 m。
可回收部分有效载荷260千克。

3、××1号乙(FSW-2)第2代国土普查卫星：

它有三个舱段：仪器舱、制动舱和回收舱，其中仪器舱又分为服务舱和密封舱。它的外形与FSW-0、1相差较大，相当于在原FSW-0、1的结构底部增加一个高1500 mm 、直径2200 mm的圆柱段。其总长度为4644 mm，最大直径为2200 mm，128立方米。质量明显增加，达2500千克以上。可回收部分有效载荷400千克，重量和容积分别增加了53%和15%，密封舱容积增加了203%。
在轨运行时间达15-16天，增加了单组元肼轨控发动机，具备有限的轨道控制能力。有12个分系统，与××1号甲(FSW-1)相同。首次采用三冗余计算机的数字量主动三轴稳定控制系统，控制精度优于05°，偏航姿态优于07°。由于采用三冗余计算机，卫星具有全姿态捕获功能。仪器舱在与返回舱分离后，运用全姿态捕获功能，将仪器舱恢复正常运行姿态，成为一颗新的技术试验卫星。
地物相机为节点扫描式全景相机，分辨率4米。

4、××4号(FSW-3)第2代摄影测量卫星：

1999年卫星立项，2002年3月完成初样研制和大型试验，2002年9月完成正样01星总装和电测，2003年9月01星出厂, 11月完成01星发射、飞行测控和回收。
用××1号乙(FSW-2)平台进行升级设计，依然分为仪器舱、制动舱和回收舱，其中仪器舱又分为服务舱和密封舱。制动舱仍保持原有构型。相比FSW-2，仪器舱的柱段加长，使有效载荷和电池的装载能力有较大提高。最大直径2200 mm，总长度5144 mm。
有13个分系统：有效载荷、结构、控制(包括姿控和轨控)、跟踪、遥测、遥控、天线、程控、热控、压控、总体电路、电源和返回分系统，比上一代卫星增加了总体电路分系统。
卫星平台采用了卫星侧摆、热门机构等新技术。姿态控制精度优于05°。
在轨运行时间18天。
地物相机性能比第1代摄影测量卫星有较大提高。

5、××2号(FSW-4)国土详查卫星：

2000年卫星立项，2004年年初完成初样研制和大型试验，2004年7月完成正样01星总装和电测，卫星出厂，8月到9月完成01星发射、飞行测控和回收。
整星平台与××4号(FSW-3)平台基本相同，仅部分分系统和设备性能有所不同。
在轨运行时间27天。
地物相机分辨率0×米。

6、其他：
a、卫星起飞质量、近地点、远地点均为典型数据，同一系列内的每颗卫星均有细微不同，发射场均为酒泉卫星发射中心。
b、FSW-1-5（国际编号1993-63A）预定返回的日期是1993年10月16日，由于卫星以错误的姿态接受了返回指令，进入了错误的轨道，没有按预定计划重返大气层。1996年5月底，卫星坠落于大西洋。这是我国惟一未能成功回收的返回式卫星。
c、我国返回式卫星的回收场区位于以四川省遂宁县为中心，纵向（卫星返回轨迹方向）±116公里，横向（卫星返回轨迹垂直方向）±288公里的地域。
d、返回式遥感卫星不仅执行对地遥感任务，而且进行了多项空间实验任务，如CCD摄像、蛋白质晶体生长、砷化镓晶体生长、细胞培养、微生物生长等，其中一些是国外委托的。
e、我国还在FSW-3/4卫星平台的基础上研制出“实践八号”育种卫星。2006年9月9日，卫星由“长征二号丙”运载火箭成功送入预定轨道，24日成功回收