钢板焊接完不去硬力会变形吗

应力而不是硬力。应力是指作用于物体内部的力。焊接应力是因为焊接由于局部加热而引起的，变形的产生则是由应力的作用而引起的。
焊接后是否变形，主要取决于焊件抵抗应力能力的大小：抗变形能力大（如厚钢板、强制拘束等），变形的可能性就小；否则，抗变形能力小（如薄钢板、接头自由收缩等），变形的可能就会很大。
因此，在焊接后是否去应力来防止变形，主要取决于焊接件的情况：在焊接时的形态（如板厚、接头是否有拘束等）、热输入（如焊接电流大小）以及使用要求（如常压、高压等），要具体问题具体分析而定。