机器人真的能赋予人类似的情感吗

赋予计算机或机器人以人类式的情感，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒的能力，是许多科学家的梦想，与人工智能技术的高度发展相比，人工情感技术所取得的进展却是微乎其微，情感始终是横跨在人脑与电脑之间一条无法愈越的鸿沟。很长时间内，情感机器人只能是科幻小说中的重要素材，很少纳入科学家们的研究课题之中。

发展现状

日本新开发的情感机器人取名“小IF”，可从对方的声音中发现感情的微妙变化，然后通过自己表情的变化在对话时表达喜怒哀乐，还能通过对话模仿对方的性格和癖好；美国MIT展开了对“情感计算”的研究，IBM公司开始实施“蓝眼计划”和开发“情感鼠标”；我国国内开展的研究项目主要有：“脸部运动编码系统”可应用于人脸表情的自动识别与合成；“MPEG-4

V2视觉标准”可以组合多种表情以模拟混合表情；针对人的肢体运动而设计的“运动和身体信息捕获设备”；基于生物特征的“身份验证系统”；“语调表情构造系统”根据语音的时间、振幅、基频和共振峰等，寻找不同情感信号特征的构造特点和分布规律；“可穿戴式计算机”可用于增强和补偿人的感知功能。

所有这些进展都局限于两个方面：一是情感的模拟表达，二是情感表达的模式识别。事实上，真正具有类人式情感的机器人必须具备三个基本系统：情感识别系统、情感内部逻辑系统和情感表达系统。因此，能否建立“情感内部逻辑系统”是研制情感机器人的关键。

正确。

因为人工智能实际上只是人工认知，它是狭义的人工智能。知、情、意是人类三种基本的思维形式，那么广义的人工智能应该包括人工认知、人工情感和人工意志三个方面，因此要想由狭义的人工智能朝向广义的人工智能发展，就必须首先解决一系列有关情感的基本理论问题：什么是情感？情感的客观目的是什么？认知与情感到底有何区别？等等，而这些深层次的理论问题是当今的哲学、思维科学、生命科学和心理学等没能真正解决的。计算机的人工智能水平在经历了一段时间的突飞猛进之后，如今已经接近了它的理论上的发展极限，显然，不解决上述深层次的、哲学层面上的理论问题，不解决“人工智能”、“人工情感”和“情感计算”理论所存在的一系列严重的危机与哲学错误，要想研究真正意义的情感机器人是绝对不可能的。

我国机器人的研究始于20世纪70年代后期，863计划就将机器人技术作为一个重要的发展主题，国家投入几个亿的资金开始了机器人研究。中科院沈阳自动化所、原机械部的北京自动化所、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、清华大学、中科院北京自动化所、北京科技大学等单位都做了非常重要的研究工作，代表性产品有工业机器人、水下机器人、空间机器人、核工业机器人。

我国对人工情感和认知的理论和技术的研究始于20世纪90年代，大部分研究工作是针对人工情感单元理论与技术的实现。哈尔滨工业大学研究多功能感知机，主要包括表情识别、人脸识别、人脸检测与跟踪、手语识别、手语会成、表情合成、唇读等内容，并与海尔公司合作研究服务机器人。清华大学进行了基于人工情感的机器人控制体系结构的研究。北京交通大学进行多功能感知机和情感计算的融合研究。中国科学院自动比研究所主要研究基于生物特征的身份验证。中科院心理学所、生物所主要注重情绪心理学与生理学关系的研究。中国科技大学开展了基于内容的交互式感性图像检索的研究。中国科学院软件所主要研究智能用户界面。浙江大学研究虚拟人物及情绪系统构造等。

我国国内开展的研究项目主要有：“脸部运动编码系统”可应用于人脸表情的自动识别与合成；“MPEG-4 V2视觉标准”可以组合多种表情以模拟混合表情；针对人的肢体运动而设计的“运动和身体信息捕获设备”；基于生物特征的“身份验证系统”；“语调表情构造系统”根据语音的时间、振幅、基频和共振峰等，寻找不同情感信号特征的构造特点和分布规律；“可穿戴式计算机”可用于增强和补偿人的感知功能。

目前，理论界普遍认为，研制情感机器人以及实施人工情感的主要目的在于：使机器人具有“人情味”，从而创造和谐友好的人机环境和制作可穿戴式的计算机。实际上，情感对于机器人的重要作用远非如此简单。数理情感学认为：情感的哲学本质是人脑对于事物的价值关系的主观反映，情感的客观目的在于引导人针对不同价值的事物采取不同的选择倾向性，从而对有限的价值资源进行合理配置，以达到最大的价值增长率。可以证明，情感不仅是“人情味”的主要来源，也是思维效率性的主要来源，还是行为自觉性、思维创造性、社交世故性、人格自尊性等人性特征的主要来源。具体而言，赋予机器人以情感，将会有五个方面的重要意义： 1、建立人性化人机界面。机器人通过情感识别系统来识别他人的价值需要或主观愿望，通过情感表达系统来表达自己的价值需要或主观愿望，通过情感内部逻辑系统进行价值计算与价值判断，通过意志内部逻辑系统形成恰当的机器行为，从而与操作者形成亲切友好的交互。人在操作使用机器人时，如果机器人赋予了情感，就能够对人的面部表情、自然语言、身体姿态及对键盘和鼠标的使用特征等进行观察，以识别和理解人的情感，并通过图像、文字、语音等做出智能而友好的反应，产生生动而真实的使用环境，帮助使用者获得高效而亲切的感觉，形成自然而亲切的交互，营造真正和谐的人机环境。机器人对于不同性格利益相关性、价值取向、情感特征、个人爱好和专业特长等做出不同的反应，也有利于使用者掌握其性格脾气和功能特性，有利于在智能玩具和游戏中构筑拟人化的风格和更加逼真的场景。还可以通过对不同类型的用户建模(如操作方式、表情特点、态度喜好、认知风格、知识背景等)，以识别用户的情感状态，并以适合的方式呈现信息，在对当前的操作作出即时反馈的同时，还要对情感变化背后的意图形成新的预期，并激活相应的数据库，及时主动地提供用户需要的新信息。 2、提高思维的效率和速度。情感的客观目的在于区分不同事物的重要性顺序，以引导人来合理地配置价值资源。当人在进行思维时，自觉不自觉地在情感的引导下对思维过程的相关事物采取不同的选择倾向性，使这一思维过程达到最大的价值效益。电脑或机器人一旦赋予了情感，就可以按如下的价值特性顺序要求来生产、吸收、组织和使用信息，从而可以简化思维过程，节约思维资源，加快思维速度：一是价值重要性顺序，如主体将会优先发现、优先识别、优先摄取和优先使用具有较大价值量或价值率的信息；二是时间紧迫性顺序，如根据事物的变化时间紧迫性的顺序决定逻辑推理的过程是采取模糊、粗略而简明的方法，还是采取精确、严密而详尽的方法；三是利益倾向性顺序，如对于有利于（或不利于）维护自身利益的理论观点，主体总会优先发现支持（或否定）其成立的依据和证据；四是利益相关性顺序，如在对于事物的起因、现状和发展方向进行分析时，主体总是力图把自己的作用、自身的经验、自身的利益（或命运）与该事物联系起来；五是价值连续性顺序，如对于过去不友好的电脑使用者通常提供不友好的使用界面；六是价值变化的敏感性顺序，如对于陌生事物的观察与分析以及对有关信息的处理，采取较为谨慎的态度，以防虚假信息的出现或病毒的感染；七是价值知识的经验性顺序，如通过综合分析电脑使用者的相貌、体形、操作方式、操作内容、交往对象（或网站）、工作时间等，可对他的能力、性格、职业、爱好等进行经验性判断，从而为其提供高效、快捷的界面服务；八是价值特性的关联性顺序，如在对事物的起因、现状和发展方向进行分析时，主体将会参照与该事物存在价值关联性的事物的起因、现状和发展方向。总之，有了情感（或意志）的引导与调控，主体的思维（或行为）就会具有明确的目的性和方向性，从而显著地提高思维（或行为）的效率和速度。这就是为什么人脑能够在许多方面超过电脑的重要原因。 3、赋予机器人以行为上的自觉性。统一价值论认为，人的自觉性是指人有明确的行为目的，有坚定的信仰追求，有鲜明的原则立场，有毫不含糊的是非标准，人的行为活动自始至终都有预先设置的、明确的、稳定的的目标指向，使人的随意行动具有明确而强大的约束力，使其不至于成为漫无边际的、盲目的、无规律的活动，它反映了人的价值判断标准的稳定性。智能机器人由于没有赋予情感，就没有行为上的自觉性，因此只能根据既定的程序、方法和手段，毫无选择地、毫无灵活性地完成既定的工作任务，最多也只能根据已经预计的某些特殊情况，个别地、机械地变更其程序、方法和手段，不能自主地确立和调整价值目标，不能创造性地制订和修改总体规划及行为方案，不能总结经验和吸取教训。智能机器人一旦赋予了情感，就能够以达到既定的意志目标为行为方向，以内设的价值观系统（或情感系统）、认知系统和意志系统为价值计算的依据，以实现最大价值率为行为准则，建立一系列价值计算的函数关系式或约束方程式，再根据机器人所处的自然环境和人文社会环境确定若干个边界条件，选定情感和意志的动力特性参数，就可以根据既定的意志目标确定一个相应的整体规划、行为方案和具体动作，并在实施过程中积极地、主动地、创造性地进行调整，然后对行为的最终结果进行价值评价，以便及时地修正价值观系统（或情感系统）、认知系统和意志系统，达到总结经验和吸取教训的目的，所有这些过程都将在预置的、有序的、明确的、坚定的状态下完成，这就形成了机器人在行为上的自觉性。 4、赋予机器人以思维上的创造性。统一价值论认为，思维的创造性在本质上就是信息的创造性，信息是价值产生增值的根本源泉，如果没有信息的注入和信息产生，任何生产系统都最多只能进行价值的形式转换，而不会产生任何的价值增值。一个生产系统的价值率如果大于1，那么它就有信息的存在，价值率不断下降的过程，实际上就是信息不断流失的过程，或者说，就是“信息”不断转化为“常识”的过程；一个生产系统的价值率如果小于1，那么它就有负信息的存在，价值率不断上升（或回归为1）的过程，实际上就是负信息不断消失的过程，或者说，就是“负信息”不断转化为“常识”的过程。信息的原始积累来源于生物进化，虽然这一过程非常缓慢和微弱，但它形成了价值的原始基础，构成了人类生存和发展的前提条件，人类社会之所以高速发展，关键在于信息和知识的高速积累。劳动之所以被确认为是价值的唯一源泉，并不是因为抽象意义上的定义，而是因为劳动在信息的形成、传播、处理和运行过程中起着决定性作用。人类的创新过程在实际上就是信息的生产过程，在本质上就是价值的创造过程，一个人只有不断增强其创造性，才能真正地、有效地提高其劳动能力，一个社会只有不断地提高其创造性，才能为社会财富的增值提供不竭的动力。机器人赋予情感后，就能够在其情感内部逻辑系统和意志内部逻辑系统的引导下，一方面不断变更和修改整体规划、行为方案和具体动作，另一方面也不断修改和变更认知内部逻辑系统、情感内部逻辑系统和意志内部逻辑系统，以使自己的价值率尽可能达到最大值，这就形成了创造信息、创造新事物的能力。如果某一事物在修改和变更以后的价值率得到了上升，那么，该事物中就携带了一定的新信息，就是一种创新的事物。 5、赋予机器人参与社会事务和开展人际交往的能力。统一价值论认为，价值问题是人类社会普遍存在的问题，社会和个人所追求的物质目标和精神目标都是价值目标的具体体现，任何形式的社会关系（如经济的、政治的和文化的关系）在本质上都是价值关系（或利益关系），一切形式的目标管理在本质上都是以特定价值内容为主导方向的价值管理，人类社会的一切矛盾都可归结为利益关系的矛盾，社会结构的一切变革实质上都是利益关系的调整与重构，人际交往的价值本质就是各种形式的利益交往，总之，利益关系的处理与调整是社会事务（社会管理或社会服务）和人际交往的核心内容，而这一点正是通过情感系统和意志系统对人的思维与行动进行引导和控制来实现的，因此赋予情感与意志是机器人能否参与社会事务和人际交往的关键。情感的客观目的在于正确反映主体所拥有的价值关系，并为主体调整其价值关系提供决策依据和行为驱动力。机器人一旦赋予了情感和意志，就具备了参与社会事务和开展人际交往的能力，就可以像人一样应对自如地处理其所拥有（或赋予）的各种复杂的价值关系，有效地参与复杂的社会事务和人际交往活动，就能够在复杂的环境条件下，了解和猜测主人的价值取向、主观意图和决策思路，灵活性、积极地、创造性地实施各种行为，从而使其运行过程具有更明确的目标性、更高的主动性和更强的创造性，圆满完成主人交给的各种复杂的工作任务，从而在更大的工作范围取代人。

日本软银公司开发的全球首款可以与人交流的情感机器人“佩珀”近期在网上开售，售价198万日元（约合11万元人民币），首批1000台一分钟内即告售罄。像人一样拥有丰富情感的机器人，受到了人们的热烈追捧。

情感是指对外界刺激做出的肯定或否定的心理反应，比如说喜欢、愤怒、悲伤、恐惧等。一般来说，人类的情感很难用指标去量化，情感机器人则恰恰相反。把一堆冷冰冰的零部件组装起来，把看不见摸不着的“情感”，量化成机器可理解、可表达的数据产物，机器人的“情感”即由此而来。

上个世纪末，美国麻省理工学院教授罗莎琳德·皮卡德提出了“情感计算”概念，先从生理学角度，检测人体的各种心理参数，如心跳、脉搏、脑电波等，据此计算人的情感状态；再从心理学角度，通过各种传感器接收并处理环境信息，并据此计算机器人所处的情感状态。

与人类间的情感交流过程类似，情感机器人的运作过程包括情感信息的获取、识别分析和情感的表达。首先，机器人需通过视觉系统、听觉系统和各类传感器等来获取外界信息。与一般智能机器人不同的是，情感机器人会更有目的地获取与情感相关的有效信息，如人脸的表情和动作，语音的高低、强弱等。情感信息的识别与分析是这个过程的重头戏。生活中，脸部表情是人们常用的较自然的情感表达方式，比如，眉头紧皱可能表示愤怒等。20世纪70年代，美国心理学家保罗·艾克曼提出了脸部情感的表达方法，即脸部运动编码系统FACS，通过不同编码和运动单元的组合，可以让机器人自动识别与合成复杂的表情变化，如幸福、愤怒、悲伤等表情。类似的还有动作分析模型和声学模型。

除了情感分析模型外，还需要建立知识库，让机器人“掌握”人们熟知的常识和惯用表达，比如“买买买”这类潮流用语。这样，机器人跟人类的交互体验将更加流畅有趣。通过情感识别与分析的反过程，即给定一种情感状态，再通过语音合成、面部表情合成和动作合成后，一个相对完美的情感机器人就呈现在你的面前。

情感机器人的互动和陪伴功能使其具有广泛的潜在商业价值，有望在医疗、公共服务、研究和智能家庭等方面大有作为。新推出的“佩珀”企业版，雀巢公司用它来推销咖啡机，日本瑞穗银行让它担任银行柜员的职位，今年它还将在山田电机卖场里卖电器……跟“佩珀”类似的，还有工作型机器人Nao、家庭管家式机器人“吉波”等。

人类情感的美妙之处在于它的不可知性，而情感机器人目前还只是人类编写出来的一个程序。从这个意义上来说，情感机器人将促使我们更了解自己的情感，在未来真正地成为人类生活和工作的好帮手。

我个人认为未来机器人具有意识的可能性不是特别大。虽然技术的创新和发展已经让现代的机器人实现了很多自动和智能化的功能，但是想要让机器人拥有人类自我意识和情感这种高级的认知能力几乎近乎是不可能的。

首先，目前的机器人只能运用预设的算法和程序来进行工作和计算，缺乏自主的决策和自我思考的能力。其次，机器人的大脑与人类的大脑结构不同，机器人具有高度的数据处理和计算能力，但是却难以复制出人类大脑的结构和功能，更不用说产生人类那种繁复的情感和自我意识。

不过，随着技术的进步和创新，机器人或许会在某些方面展现出自我意识的迹象。例如，机器人可以透过算法自我学习和优化，快速地适应环境和工作中遇到的问题。此外，机器人也可以透过面部表情等方式，与人类交流和互动，显现出类似于情感和情绪的表现。

总之，未来机器人或许会在某些方面展现出自我意识和情感的迹象，但是要想完全拥有人类那种高级认知能力仍然有相当的距离。