情感机器人的十二、机器人发展历程

机器人技术的形成，归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，由于人力的缺乏，战后的汽车工业、机械制造业等迫切需要一种机器人来从事繁重的体力劳动，以提高生产效率，降低人的劳动强度。

机器人技术的发展主要基于两个目的：一是，机器人可以干人不愿意干的事，从而把人从有毒的、有害的、高温的或危险的的环境中解放出来；二是，机器人可以干人不能干的事，许多高强度、高速度、高复杂性、高重复单调性工作，人是无法适应的，一些太空领域、深海领域、恶劣环境领域和微观领域的工作，人也无法适应。机器人有四个发展阶段。

第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。

第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。

第三代机器人：情感识别与表达型机器人。20世纪90年代各国纷纷提出了“情感计算”、“感性工学”、“人工情感”与“人工心理”等理论，为情感识别与表达型机器人的产生奠定了理论基础。主要的技术成果有：基于图像或视频的人脸表情识别技术，基于情景的情感手势、动作识别与理解技术，表情合成和情感表达方法和理论，情感手势、动作生成算法和模型，基于概率图模型的情感状态理解技术，情感测量和表示技术，情感交互设计和模型等。这种机器人能够比较逼真地模拟人的许多种情感表达方式，能够较为准确地识别几种基本的情感模式。但是，这种机器人没有内在的情感逻辑系统，不能真正地进行情感思维与情感计算。

第四代机器人：情感理解型机器人。经过二十多年的潜心研究，仇德辉创立了“统一价值论”与“数理情感学”，为情感理解型机器人的产生奠定了理论基础。“数理情感学”建立在“统一价值论”的基础之上，揭示了情感的哲学本质就是人脑对于事物价值特性的主观反映，情感的客观目的在于引导人如何正确地识别价值、消费价值、创造价值和表达价值；首次提出了情感可以采用数学矩阵的方式来进行描述，推导出情感强度三大定律，并采用数学的方式来定义和计算情感的八大动力特性；“数理情感学”详细阐述了情感与意志运行的内在逻辑程序以及情感内部逻辑系统的基本结构；等等，基本上解决了情感机器人的主要理论问题，从而揭开了情感机器人真正登上历史舞台的序幕。

PAD三维情感模型是由Mehrabian 和Russell于1974年提出的维度观测量模型，该模型认为情感具有愉悦度、激活度和优势度3个维度，其中P代表愉悦度（Pleasure-displeasure），表示个体情感状态的正负特性;A代表激活度(Arousal-nonarousal），表示个体的神经生理激活水平;D代表优势度(Dominance-submissiveness），表示个体对情景和他人的控制状态。同时也可以通过这3个维度的值来代表具体的情感，如愤怒的坐标为（-051,059,025）（各维度上的数值范围为-1到+1，+1表示在此维度上的值高，而-1表示在此维度上的值低）。

研究表明，利用P、A、D三个维度可有效地解释人类的情感。例如，Mehrabian等人利用这3个维度可解释其他42种情感量表中的绝大部分变异，而且这3个维度并不限于描述情感的主观体验，它与情感的外部表现、生理唤醒具有较好的映射关系。值得注意的是以往情感研究较多地关注愉悦度和激活度，但这2个维度并不能有效地区分有些情感（如愤怒和恐惧），而PAD三维情感模型则可以区分愤怒和恐惧，因为这两种情感都属于愉悦度低、激活度高的情感，但它们却在优势度上相反，愤怒属于优势度高的情感，而恐惧属于优势度低的情感

别想太多,每件事都会有它该有结局!可能现在工作或生活的节奏不断加快给你带来极大的精神压力，感觉心理烦恼，需要调节。va

适当调整工作与休息的时间，定好锻炼身体的时间，经常散散心，放松绷紧的神经，你就会忘掉烦恼。

如何缓解和消除精神压力呢？

缓解压力的方法：回家后先大声吼

5

分钟要将心里的怨气发泄出来；再坐在沙发上静静地听轻音乐

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分钟，过后你就会觉得心里舒服多了。或者你将自己心中的不满向家人或好朋友倾诉，你也能得到解脱。希望通过心理调节，你能正确对待类似情况，使自己身心愉快。

你平时应该多听音乐，让优美的乐曲来化解精神的疲惫。轻快、舒畅的音乐不仅能给人美的熏陶和享受，而且还能使人的精神得到有效放松。开怀大笑是消除精神压力的最佳方法，你就忘掉忧虑，笑口常开。你还应该有意识的放慢生活节奏沉着、

冷静地处理各种纷繁复杂的事情，即使做错了事，也不要责备自已，这有利于人的心理平衡，同时也有助

于

舒缓人的精神压力。勇敢地面对现实，不要害伯承认自己的能力有限，而不能正确处理事务。

你要广交朋友，经常找朋

友聊天，推心置腹的交流或倾述不但可增强人们的友谊和信任，更能使你精神舒畅，烦恼尽消。

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祝你有一个好心情

人活着就是为了生活更快乐，更幸福，而幸福的生活要自己努力争取来的。人为了追求自己的幸福，他就有了为之奋斗的欲望，为了人生的奋斗目标人必须使自己努力工作，在工作中寻找乐趣，让单调乏味的工作充满生趣，使自己无忧无虑，身心健康，生活和平而安逸，快快乐乐过好每一天。这就是每一个人都要寻找自己的快乐。

如果没有斗志、信心、毅力，人就可能遭到世人的种种的手段而艰难生存。因此，为了使自己的生活更幸福，我们必须树立人生的奋斗目标，尽自己最大的努力去实现这个目标。自己去努力了，他去实现的过程心情就会快乐。

首先，要树立正确的人生观、世界观。

人为万物之灵，这是因为人具有思维能力，即人所独有的极其复杂、丰富的主观内心世界，而它的核心就是人生观和世界观。如果有了正确的人生观和世界观，一个人就能对社会、对人生、对世界上的万事万物持正确的认识，能采取适当的态度和行为反应；就能使人站得高，看得远，做到冷静而稳妥地处理各种问题。

其次，不要对自己过分苛求，应该把奋斗目标定在自己能力所及的范围之内。尽量使自己有完满完成目标的可能。这样，你的心情就会十分愉悦。

再次，学会自我调控情绪，排除不良情绪，让自己在愉快的环境中度过每一天。

积极向上的情绪状态，使人心情开朗，轻松稳定，精力充沛，对生活充满热情与信心。因此生活中应避免不良情绪的发展，遇到不好的事，要换个方法变个方式思考，你将大有收获。

向朋友、亲人倾诉，以疏散郁闷情绪。自我放松，多参加休闲运动。积极参加集体活动，搞好人际关系，你会发觉你的每一天都是快乐的。

对世俗复杂环境能避开的就避开，不要轻信别人的胡言乱语，人要有自己的主见。你要有坚定的信念，只有自己当机立断，远离小人，你的事业才会成功。相信自己的能力，一定能将工作做得更好。

乐观是心胸豁达的表现

，乐观是生理健康的目的，乐观是人际交往的基础，乐观是工作顺利的保证，乐观是避免挫折的法宝。

当你的人生目标已经实现时，你就能寻找自己心仪的异性朋友。请你这样设想：当风铃的浪漫，往往勾起人们对美好生活的向往；当驼铃的深沉，往往激起人们对锦绣前程的憧憬；当手机的铃声响起，让你知道有人在天天关心你，你的每一天都是这样开心，这样愉快！

人的乐观心态，将使你心理年龄永远年轻。当你朝着奋斗的目标迈进时，都会增加你的愉悦与自信。你就会自然形成乐观的心态，快

乐将永远与你相伴！相信你在实现人生目标的同时也获得了梦寐以求的人生伴侣，祝你生活美满幸福。你就能在心理上获得最大的快乐，你将拥有快乐的每一天！相信你能把握自己快乐而幸福的人生，实现了梦寐以求的奋斗目标！

在这个高速发展的时代，满足了物质功能要求后，人们开始追求一种有活力、有情趣、物质与精神共繁荣的生活方式。情感化设计就是在这样的时代背景下应运而生的。

人类的情感基本情绪有5种：快乐、悲伤、愤怒、恐惧和厌恶，除快乐之外，其余都是负面情绪。设计艺术中的情感具有多样性的特点，设计师通过设计作品使人产生或兴奋或悲伤、或愉悦或恐惧的各种体验，依此发挥情绪的驱动、监察等作用，从而干预人的认知、行为和判断。

本质上情感是自然选择的产物。自然选择所保存的性状，必定是对人类生存有利的性状。所有情绪都有其正面意义，因而负面情绪并不应被人类摒弃，是完全值得人类重视的。情绪本身就是一种能量，设计师只要善加运用，可以使作品更具感染力，更好地与受众交流。

悲哀是指所爱的人或事物的丧失或盼望的事物的幻灭，而引起的消极的情绪体验。悲伤的程度取决于失去事物的价值或原本期盼的热切程度。它是一种保护性的情绪，能促进深沉思考的反应，能更好地从失去中取得智慧，从而更珍惜目前所拥有的。

例如：公益广告《如果你不使用，请关掉它》反映了如果人类过度使用能源会引起自然灾害的问题。画面只有房间里在使用着的产品和有可能导致出现问题的画框，非常明确地告诉了受众是什么东西引起了什么问题。而预防这个问题发生的解决方法也很简单 -- 如果你不使用，请关掉它。

黯淡的色彩、灰暗的光线、空旷而无生命的画框、僵硬几乎无变化的线条和轮廓，以对这种结果的悲哀促进人们思考，使人类能更好地从失去中取得教训，从而更珍惜环境。

恐惧是指企图摆脱、逃避某种情境而又苦于无能为力的情感体验。恐惧在全部情绪中最具压抑作用，它会引起逃脱和退缩。从生理适应的角度看，它能保护人们逃避危险。它使人类获得本不能得到的信息，它使人类迅速作出反应，并在必要条件下选择逃避不甘愿付出本来自己认为需要自己付出或者觉得付出的大过得到的。它促使人类对所期望的东西重新进行评价及对实现期望采取的方法进行重新调整。

例如：安全行车公益广告，作品中使用真实的人造成很强的视觉冲击力，但并未把画面处理得很血腥。虽然并没有过于恐怖的画面出现，车如塑料般支离破碎的样子还是给人带了深刻的恐惧。

此作品正是希望以恐惧的情感提高可能潜在存在的危险，让人们对安全行车有个深刻印象，促使人们加深对不安全驾车行为的顾虑。

厌恶是一种反感的情绪。不仅味觉、嗅觉、触觉或者想象、耳闻、目睹会导致厌恶感，而且人的外表、行为甚至思想都会导致同样的结果。有些人类行为也让人无法忍受，你也许会因此而感到憎恶。

例如：生产皮草的过程是极其残忍的，但人们往往只看到了华贵的皮草成品而没有机会知道惨绝人寰的生产过程。PETA正是针对这点，制作了这组反皮草运动的宣传广告，广告中动物都失去了光鲜的皮毛，惨不忍睹的肌肉裸露在外，促使人们直视这一残忍的实事。画面中的模特拒穿皮草，也是想说明没有买卖就没有杀害这个问题，希望以此让人厌恶这种不人道的商业行为。

本文介绍了3种负面情感在公益广告中的应用，然而在更多的设计过程中，这些负面情感并不是孤立的，而是相互交叉、相互重叠的。正面情绪可以拓展思维的广度，提高创造性；负面情绪则会加深思维的深度，帮助人们集中精力在认知上，避免注意力分散。推荐阅读：公益广告注意事项！

正确合理地将其运用到设计中，能使作品自身的情感化语言更好地与受众交流沟通，用情感化的表现方式达到一种非生命的作品与受众的沟通，使平淡无奇的作品与受众之间产生一种极为微妙的情感，从而提高作品的感染力。

人为什么会有情感？对于这个问题的回答五花八门：因为有爱；这是由人的本性决定的；人若没有情感，就如行尸走肉；等等，这些回答都是答非所问，牵强附会。要正确回答这个问题，必须从情感的本质及情感对于人生存与发展的实际意义上考察。

一、情感的本质是什么？

心理学把情感定义为：“人对客观现实的一种特殊反映形式，是人对于客观事物是否符合人的需要而产生的态度的体验”。从这个定义可以了解到：情感是一种主观体验、主观态度或主观反映，属于主观意识范畴，而不属于客观存在范畴。辩证唯物主义认为，任何主观意识都是人对客观存在的反映，情感是一种特殊的主观意识，必定对应着某种特殊的客观存在，问题的关键在于能否找到这种特殊的客观存在。

不难发现，“人对于客观事物是否符合人的需要”实际上是一个典型的价值判断问题，“符合人的需要”就是事物的价值特性，是一种客观存在，“态度”和“体验”均是人对事物的价值特性的认识方式或反映方式，这样，心理学的情感定义又可表述为：“情感是人对事物的价值特性所产生的主观反映”。情感所对应的客观存在应该是事物的价值特性。由此可得

情感的本质：情感就是人类主体对于客观事物的价值关系或利益关系的一种主观反映。

二、情感与价值的辩证关系

情感与价值的关系是主观与客观、意识与存在的关系，而后者是哲学的基本问题，因此价值与情感的关系问题也是价值理论和情感理论的基本问题。价值与情感是一个辩证统一的关系，主要表现在四个方面。

1、情感以价值为基础。情感是人对价值的主观反映，尽管这种反映总会或多或少地存在着一些偏差，甚至还会存在着严重的偏差和完全的颠倒，但从总体上讲，情感的变化总是以价值为基础，主要表现在：情感的基本状态取决于价值的基本状态，情感的总体规模取决于价值的总体规模，情感的变化范围取决于价值的变化范围，情感的作用方式取决于价值的作用方式，情感的强度与方向取决于价值的大小与正负，价值一旦变化，情感迟早要发生变化。

对于商人来说，互利互惠的经济往来是维持和发展彼此情感的客观基础，如果没有这种互惠性，商人之间的情感是不能持久的；对于政治家而言，政治上的相互支持、相互配合是维持和发展彼此情感的客观基础，如果没有这种互助性，政治家之间的情感是不能持久的；对于青年男女而言，工作和生活上的相互支持与配合是维持和加深爱情的客观基础，如果没有这种支持与配合，男女之间的爱情是不能持久的；朋友之间的友情主要取决于他们之间的利益关系，只有不断加深彼此的利益联系，其友情才会越来越深厚，如果彼此产生了根本的利益冲突，则其感情迟早会衰减下来，并最终会转化为仇恨。

2、情感对价值具有反作用。情感对于价值并不是完全被动的，可以产生一定程度上的反作用，主要表现在：⑴情感可以在一定程度上阻止、压抑、诱发、转移、强化或诱导人对某种价值的需要，可以相对自主地选择生存环境和发展方向。⑵人在情感的驱动下，可以对事物施加反作用力，并使之发生价值增值。这是人类与其它动物的根本区别。当然，这种反作用不能任意地和无限地施加，它在整体上受制于或服从于价值对情感的决定作用。

3、情感具有相对独立性。人的情感产生并运行于大脑，这就不可避免地受到大脑内部众多因素的制约和干扰，从而在一定程度上偏离它所反映的价值，这种偏离现象就是情感的相对独立性，主要表现在：时间上的异步性、量度上的差异性、方式上的局限性、机制上的异化性。情感的相对独立性限制了人对于复杂价值关系的应变能力，限制了人对于复杂环境的适应能力，但这将有利于排除各种外部或内部因素对情感运行过程的干扰，有利于保持价值消费活动和价值创造活动的连续性和稳定性。

4、情感与价值存在复杂的对应性。⑴它是一种多元变量的函数对应关系，而不是一种一元变量的函数对应关系。⑵它是一种统计概率的对应关系，而不是一种个体动力学的对应关系。⑶它是一种时间上的同向对应关系，而不是一种时间上的同步对应关系。⑷它是一种联系的对应关系，而不是一种孤立的对应关系。⑸它是一种多形式上的价值对应关系，而不是一种单一形式上的价值对应关系。⑹它是一种多层次上的价值对应关系，而不是一种单一层次上的价值对应关系。⑺、它是针对事物的价值特征，而不是针对事物的其它特征。⑻它是一种动态的对应关系，而不是一种静态的对应关系。⑼它是一种复杂的、对立统一的对应关系。⑽它是一种非线性的对应关系。⑾它是一种三因素的对应关系，而不是一种单因素的对应关系。

三、情感的数学分析

情感和价值观都是人类一种特殊的思维形式，其客观目的在于识别事物的价值关系，用以指导人的思想和行为，对于不同的价值事物形成不同的选择倾向性。研究表明，人们对于事物之间的竞争并不是对其价值量的竞争，也不是对其“价值投入产出比”的竞争，而是对其价值率的竞争,在经济领域就是对于利润率的竞争：事物的价值率越大，价值资源向其分配的方向就越明确，向其流动的速度也就越快，其发展速度就越迅猛。因此事物的价值率是事物非常重要的价值参量，体现了该事物与人之间最为基本的价值关系，它必然会反映到人的头脑中来，价值观的客观目的就是用以反映事物的价值率，即

价值观的哲学意义：就是事物价值率的主观反映值。

然而，仅仅认识事物的价值率是不够的，人仍然无法真正确定对于该事物的价值资源的投入原则（投入方向和投入规模）。理论证明（即中值价值率分界定理）：当事物的价值率大于主体的中值价值率时，主体就会不断扩大其作用规模或增加其价值资源投入量；相反，当事物的价值率小于主体的中值价值率时，主体就会不断缩小其作用规模或减少其价值资源投入量。可以看出，事物的价值率与主体的中值价值率的差值（即价值率高差），是事物最为重要的价值参量，它从根本上决定着人对于该事物基本的“立场、态度、原则和行为取向”，决定着人对该事物的价值投入方式和投入规模，因而必然会反映了人的头脑中来。情感的客观目的就是用以反映事物的价值率高差，即

情感的哲学意义：就是事物的价值率高差的主观反映值。

人对于所有事物所产生的情感可以组成一个数学矢量，称为情感矢量。

情感矢量：人对于所有事物的情感所组成的数学矢量，称为情感矢量，用M来表示，即

M＝｛μ1，μ2，…，μn｝ (1)

其中，μi是指人对于第i个事物所产生的情感。

情感矩阵：如果其中的每个事物又由多个更具体的事物所组成，则人的情感可用一个二维的情感矩阵来描述。

M＝｛μi×j｝m×n （2）

同理，可以定义n维情感矩阵。

进一步发现，情感可以进行各种并集运算、交集运算和合成运算。在此基础上，可以建立起一个完整的情感数学模型。理论证明，情感的强度与事物的价值率高差的对数成正比，因此情感的运算在本质上就是价值的运算。

情感数学模型的建立，为情感机器人的研制奠定了理论基础。如果机器人一旦具有了情感和意志，就能够在复杂的环境条件下，了解和猜测主人的价值取向和决策思路，灵活性、积极地、创造性地进行活动，使其运行过程具有更明确的目标性、更高的主动性和更强的创造性，圆满完成主人交给的各种复杂的工作任务，从而在更大的工作范围取代人。总之，情感不仅是人情味的唯一来源，还是灵活性、积极性和创造性的唯一来源，情感的赋予将使机器人具有了信息的自组织功能，使其具有自我生产、吸收和传播信息的能力，因此情感机器人的出现是人类进入成熟期信息社会主要标志。

四、情感强度第一定律

情感是事物的价值率高差在人的头脑中的主观反映值，虽然，事物的价值率高差在根本上决定着人的情感强度，但在一般情况下，情感的强度并不与事物的价值率高差成正比，而是一种特殊的函数关系。为了探索这种特殊的函数关系，首先了解一般意义的刺激与感受的生理过程及强度定律。

外界某种物理刺激或化学刺激可以引起人的相应感受器官的反映，而每一种感受器官只对一种或两种形式的能量特别敏感，如眼睛对于光能，耳朵对于声能，皮肤对于热能和机械能，舌头对于化学能等。心理学指出，刺激强度与感觉强度服从韦伯定律。

韦伯定律：刺激强度的增加量与刺激强度之比值为一常数，即:

△I/I=Km (3)

这个定律最初是从人的眼睛对光波的感受性研究中得出来的，以后又发现人的其它器官的刺激感受性也遵循这个定律，最后发现整个生物界的刺激感受性都遵循这个定律，因此韦伯定律实际上是一条基本的生物规律。如果把这个定律进行数学变换，可得：

费希纳定律：感觉强度与刺激强度的对数成正比，即:

μ＝KmlogI+C (4)

其中，Km，C为常数，μ为感觉强度，I为刺激强度。

选取一定的刺激强度单位，就可以使费希纳定律变换为：

μ＝Kmlog（1＋I） (5)

情感是一种特殊的主观反映，其发生过程实际上是人脑对于事物价值特性的刺激与感受的生理过程，它与一般意义的刺激与感受生理过程的不同之处在于：刺激信号不是事物的物理或化学特性，而是事物的价值特性，具体地讲就是事物的“价值率高差”（即事物的价值率与主体的平均价值率之差）。这种刺激信号往往是一种抽象化的、复合型的关系信号，它既可以是复合的色彩、形状、体积、重量、声音、图象等物理化学信号，也可以是语言与文字所组成的第二信号系统，这些复合型信号代表着事物的价值特性，而不是代表着事物的某种物理化学特性。当事物的价值特性作用于或即将作用于人时，人脑将以一定的情感强度来感受它。

既然情感的产生过程是一种特殊的刺激与感受的生理过程，那么情感强度与事物的价值率高差的关系同样应该遵循“费希纳定律”，由此可得:

情感强度第一定律：情感强度与事物的价值率高差的对数成正比，即:

μ＝Kmlog（1＋ΔP） (6)

其中，Km为强度系数，ΔP为价值率高差，μ为情感强度。

不难发现：当情感强度很小时，情感强度与价值率高差近似地成正比；当情感强度很大时，情感强度与价值率高差的对数成正比；当价值率高差为0时，情感强度亦为0；当价值率高差趋近于－1时，情感强度趋近于负无穷大。

五、情感的五大功能

情感对于人类的生存与发展具有十分重要的意义，归纳起来，有五个方面的功能。

1、识别价值。帮助人如何来识别价值的大小，具体而言就是识别事物的价值率大小：价值率越大的事物，就越能引起人的正向情感；价值率越小的事物，就越能引起人的负向情感。

2、消费价值。帮助人如何来消费价值。一般来说，具有正向价值的事物能够使人产生愉悦的情感，从而可以加强人对于该事物的消费规模或消费速度；具有负向价值的事物能够使人产生痛苦的情感，从而可以削弱人对于该事物的消费规模或消费速度。

3、计算价值。帮助人如何来计算价值。各种客观事物的价值状态通过情感来识别以后，再通过情感的相应运算方式来计算各种客观事物之间的价值联系，通过意志来计算自己的相应行为所产生的价值，并选择出最佳的行为方案。

4、创造价值。帮助人如何来创造价值。一般来说，具有较大价值率的事物能够使人产生强大的推动力来发展该事物的生产规模；事物的价值率越小，人对于创造该事物的积极性就越低。

5、表达价值。帮助人如何来表达价值的大小。人与人之间为了更好地实现分工与合作，一方面必须及时准确地识别他人的价值状态，另一方面必须及时准确地向他人表达自己的价值状态，包括个人的价值需要、价值观、健康、能力、素质、地位、职业、学识等，这就需要借助语言表情、面部表情、姿态表情、仪表服饰等具体的价值表达方式。

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美国著名营销学家Richard l Oliver提出的“期望与实绩”模式是最广泛应用的一种病人满意度模式。根据这个模式，如果病人感觉到的服务质量超过对服务质量的期望，就会感到满意；否则就会不满意。按照病人满意度来评估服务质量，管理者不仅应重视服务过程和服务结果，更应分析、掌握病人的看法及服务过程中影响服务人员和病人相互交往的心理、社会和环境因素。

通过调研，常常发现病人对医务人员提供的服务不满意，而医务人员感到自己已经尽力，对病人的不理解感到委屈。因此，本次调查着重研究医护人员、患者对服务质量理解的差异性，以便为病人提供更能满足其需要的服务。

包括构建情感规则、表示语义标记和属性、构建情感相关性规则和使用独立的混合模型,自动识别文本中的情感,并将情感简化为高兴、不高兴和中立三种[2]。同年,Jon oberlander开始使用个人博客语