物流机器人可以作为物流仓储中的主力么？

　未解决仓储物流人力成本和效率问题，各大电商巨头纷纷把目光转向智能机器人，但是现在物流机器人的现状是符合要求的很少，存在的问题仍有很多。

　　“按照问题严重程度划分，仓储智能机器人AGV目前有严重问题39个，一般问题10个，建议问题1个。”北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司总经理陈渌萍表示。

　　6月13日，由工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）（以下简称“中国评测”）主办，北京大学、清华大学、北京航空航天大学等科研机构专家，中国机械工业联合会、德国莱茵TV集团、哈工大机器人集团等行业专家，以及多家物流和机器人相关企业共同参与的“货到人”仓储机器人测评成果发布会”在北京召开。

　　会上对中国物流智能机器人的现状尤其是对仓储物流机器人的应用以及存在问题进行了详尽的测评报告发布。

　　“有一家轮胎企业给工人工资开一个月5000元，老板觉得够了，但工人说还不如送快递呢！”清华大学工业工程系副教授蔡临宁在现场举例称，制造业智能化未来可以预见，机器人能够实现制造业的升级。

　　而延伸到物流领域，他认为新零售概念在几年前就已经实际存在，其带来的物流压力和天量订单都需要机器人发展来应对，尤其是在人力成本越来越贵的未来。中储发展有限公司副总经理李勇昭也认为电商繁荣带动了快递业迅速壮大，同时催生物流机器人进入实际应用阶段。

　　“电商快递都强调2C端的要求满足，因此更注重迅速响应、精准无误、送货上门的服务。”这种服务理念下必然要求标准化、程序化才能够实现。

　　供应链亟需智能化设备

　　北京大学光华管理学院管理科学与信息系统系主任陈丽华从供应链的角度分析认为一个高效的管理体系需要对接采购、订单管理、配送物流、金融、库存等，这些不是人脑能够完全掌控并且最优化处理的，因此市场需要开发一个智能仓储运营系统和配送系统。

　　此外，在仓储物流领域，陈丽华表示，单调的工作、繁重的工作、枯燥的工作、对身体有损害的工作、危险的工作、复杂容易出错的工作、智慧化的工作都将是机器人的天下。

　　物流机器人解放劳动力

　　据现代物流报《智慧物流》全媒体记者了解，像纯机械式搬运、按订单拣选商品、包裹装车等繁重、枯燥的工作都已经有机器人代替人工的情况出现。

　　而冷库（尤其是零下18摄氏度以下的冷冻库）对人体健康危害较大，未来都将由机器人替代人工进入场景内作业。以京东为例，其生鲜事业部负责人王哲就明确表示，“深冷负18度的温区我们现在还需要人进去分拣，其实长时间在低温条件下对人的伤害非常大，现在只能控制员工在里面的时间，未来通过技术就不用人再进入超低温仓库进行分拣了。”

　　电商率先开启仓储智能化

　　李勇昭现场表示目前国内物流设备经历自动化机械、功能性机器人，已经演进到第三代智能机器人时代，“第三代在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善。”

　　他介绍，仓储物流智能化上几家电商巨头已经做出了演示。

　　亚马逊Kiva每小时拣选过万件

　　最早进入业内视线的是亚马逊的Kiva，Kiva集扫码、称重、分拣功能于一身，识别面单信息、实现最优路线投递，每小时分拣完成可达18000件。据悉，使用Kiva之前，亚马逊位于特雷西的仓库里的配货员需要每天跑20英里配齐订单商品；而之后这项繁杂枯燥的工作交给了Kiva，由中央控制中心计算出配货路径，机器人负责“背”货架移动拣选。

　　阿里“曹操”软件系统自主研发

　　阿里的“货到人”仓储机器人名字叫曹操，取名来自俗语“说曹操曹操就到”。可以实现定位商品位置，以最优路径拣货，自动把货物送到打包台，据李勇昭介绍，其造价高达上百万，所有系统由阿里自主研发。

　　京东无人仓将实现全仓机器人

　　京东在仓储物流机器人上有一个远大的目标。此前也介绍过，京东将打造无人仓，从商品入库、存储、拣货、包装、分拣、装车所有环节全部无人化，各种形态的机器人是仓内的唯一主角。据记者此前了解，主要有SHUTTLE货架穿梭机器人、智能搬运机器人AGV、DELTA型分拣机器人、六轴机器人6-AXIS负责搬运码垛。

　　虽然这些机器人在应对苛刻环境、性价比、工作时间等方面具有卓越优势，但李勇昭认为目前局限性也很明显。首先是灵巧性上，目前机器人只能是在特定环境特定场景下运用；

　　其次是智能化程度还不够，有些柔性化处理场景反应能力不足，例如遇到突发事件没有应急机制；再者成本问题影响覆盖面，虽然整体性价比比人高，但一次性投入太大，很多企业承担不起；

　　而最关键的是使用者的感受和意识尚未到位。他解释称，这是使用者们没有经验可循，“解决问题第一时间想到的肯定不是机器人。”

　　AGV机器人问题多达50个

　　以此次会议主要讨论的AGV为例，问题就不少。

　　陈渌萍在现场发布的“货到人”仓储机器人测评成果显示，目前国内市场上AGV不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。

　　基本参数上，测评结果显示，所有产品指示灯颜色混乱，25%的产品指示灯安装方式存在失效风险；875%的产品按钮位置和颜色容易产生误操作，并且未安装警告安全标识和铭牌；875%的产品外壳未能达到规定的防护等级，存在安全隐患。

　　功能方面分为控制系统和安全装置两类问题。

　　控制系统上，875%的产品未设计独立的启动、停止等开关按钮；25%的产品急停复位后自动重新启动；50%的产品控制系统和上位机软件出现崩溃等现象，导致机器人非正常停车和挂起。

　　安全装置上，所有产品未配备专用合格的手控装置，并在超速、超载等异常状态时无闪烁灯和声音报警功能；875%的产品存在障碍物安全检测盲区，且未采用机械制动系统，安全风险较高。

　　性能上，一方面714%的产品带载运行稳定性差，在货架位置发生偏移或货物摆放位置不均的情况下出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题；另一方面，625%的产品在1m及以上距离检测到障碍物未能及时减速停止，障碍物离开后无声音报警。

　　机械电气安全方面，结果显示有三大问题。其一在控制电路上，所有产品的速度、压力、位置等限值检测装置不完善，75%的产品未采用完整的冗余技术，容易引发失控现象；其二，电气隔离防护上75%的产品绝缘防护措施不规范；875%的产品电气系统和非电气系统未采取物理隔离措施，动力线、控制线未独立成组；第三，导线配线上，75%的产品存在导线和电缆存在机械应力过大和弯曲半径过小、电气连接不牢固、导线标号、颜色、固定方式不规范等问题；25%的产品导线靠近运动部件的距离过小，缺乏防护装置。

　　说明书的问题表现为：说明书内容缺失，未覆盖系统描述、系统操作、运维、环境要求等内容；产品的安装文件、操作说明书、元器件清单等技术文件不完善；未具备电气原理图或绘制不规范等。

　　在运营维护上，AGV市场还存在产品设计者专业术语不熟悉、未参考相关标准、产品未进行耐压试验、绝缘电阻试验、未制定详细的设备维护保养计划等问题。

　　除此之外，陈渌萍现场还指出，除了一款产品，其余产品定位均基于地面图表，目前仅靠人孔贴标方式，适应性差、耗时长，校正工作量大，不便于大型场地应用。

　　陈渌萍认为，虽然国内AGV研发取得了很多专利，并投入应用，但上述问题都需要优化，“质量是强国之基、立业之本和转型之要。”

　　相信随着研究的深入，科学技术的进步，人工智能的发展，物流机器人将会成为未来物流的主力军。

2020年2月6日，武汉市青山区吉林街上，一台特殊的配送车从京东物流仁和站出发，沿街道一路前行，灵巧地躲避着其他车辆和行人，顺利将物资送进了疫情核心区的武汉第九医院。承担此次配送任务的是京东物流自主研发的智能配送机器人。

京东物流武汉仁和站距离武汉第九医院这个疫区核心只有600米，疫情爆发后，这个站点几乎支撑起了第九医院医疗物资的配送工作。为了保障一线医护人员的医疗物资和生活物资的供应，这个站点的配送工作没有一刻暂停过。

疫情面前，京东物流一直在寻求“科技支援”新手段。疫情爆发后不久，立即开始在疫情核心区尝试智能配送筹备，为了实现常态化配送，公司从各地抽调配送机器人驰援武汉。京东物流X事业部的工程师第一时间奔赴武汉，为智能配送机器人进行地图勘测。

不仅是自主研发的配送机器人助攻，京东物流还能将L4自动驾驶技术与套件对外开放，为其他机器人厂商提供技术支持和升级，让更多其他厂商的配送机器人也快速实现无人跟随模式下的L4级别自动驾驶。

随着机器人的不断集结，这些“机器人逆行者”还可以做更多。京东物流表示，如果一些特殊的医院或是隔离小区有需求，企业也将考虑通过配送机器人来提供服务，让这支奇兵成为一支重要增援力量。

除了京东，外卖配送平台美团点评也在无人配送方面进行着积极的尝试，不久前在美国举办的CES消费电子展上，美团点评与法雷奥合作开发的一款电动无人配送原型车eDeliver4U吸引了很多人的眼球。

eDeliver4U车长280米、宽120米、高170米，单次行程最多可配送17份外卖餐食，设计运行车速25km/h，最高车速50km/h，续航里程约为100km。它由48V电气系统供电，通过法雷奥的模块化感知系统自行寻找合适的路线，适用于零排放要求的区域。这款车所应用的技术均符合汽车行业标准，并已实现量产。

eDeliver4U使用了四个法雷奥SCALA激光雷达（唯一已成功应用在量产汽车上的激光雷达），一个前置摄像头，两个鱼眼镜头，两个雷达设备和六个超声波传感器，并辅以相关软件和人工智能技术。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

这一年里，减少与人接触，我们减少了出门买菜买生活用品的次数，更加依赖互联网，依赖快递员。其实我们应该感谢中国的快递行业快速发展。去年新冠疫情肆虐的情况下我们的生活得以正常运转，快递行业功不可没。如今随着电商行业的发展，快递行业也成长很快，特别是去年的疫情之后，快递行业纷纷启用无人车送快递。现在在很多地方都很看到。当然这个没有办法完全普及，只能在人口比较集中的地方，道路比较平坦的地方才能通行。

菜鸟驿站无人车继承了最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。自去年9月发布以来，陆续进入多个高校、社区、园区。今年开出伊始，在武汉，小蛮驴开进了华中师范大学、中国地质大学和中南财经政法大学3所学校。

疫后第一个樱花季，武汉各大高校陆续开学，大波快递包裹跟随学生返校。武汉是国内“高校快递第一城”，高校快递数量全国第一。今年，华中师范大学等3所学校引进菜鸟物流机器人小蛮驴，让机器人把包裹从菜鸟驿站送到宿舍楼。华中师大的菜鸟驿站的站长说：开学两周以来，华中师范大学经历了一波快递小高峰，东区驿站日均接收快递超1万件，规模是平常的15倍。在最忙碌的时刻，两个小蛮驴机器人来到学校，针对需要送货上门的同学，把包裹从驿站运往宿舍楼。

3月小蛮驴将进驻11个城市的15所高校，服务范围可辐射超过30万学生。今后，校园菜鸟驿站还将为师生提供更多“送货到楼”服务。

现在快递业对我们的生活的影响巨大，如今业越来越正规化，用户体验业越来越好。但同时我们也要善待快递员，他们真的很辛苦

从古到今，人们一直在寻求高效率的办事方法，各种机器的出现也将人们从繁重的劳动中解放出来。很多体力劳动已经实现了机械化作业。比如在生产车间里面，很多操作都是由极其来完成的，这也节省了很多的劳动力。如今随着人工智能的发展，很多服务行业也开始使用机器人来代替人工服务。由于从长远上来看，机器人的成本要比人工成本低得多。大家都知道，现在快递行业发展很迅速，但是这么多快递也需要人工来配送，但是人们已经开始尝试用机器人送货了，那么机器人送货会不会对传统的劳动力造成冲击呢？

一、如果真的能够实现机器人送货，那么对传统的劳动力肯定是一个不小的冲击。

因为现在有很多从事快递行业的人员，但是如果机器人能够完成快递的配送，那么快递公司只需要使用大量的快递机器人就可以了，这种成本肯定比人工成本要低得多，如果真的能够得到普及，对于传统的劳动力，肯定是一个很大的冲击，很有可能会造成这些快递员的失业。

二、就目前的情况来看，机器人派送快递，还有技术上的问题。

因为现实生活中快递配送的最后一公里路线比较复杂，尤其是城市里面车多人多，机器人很难能够完成快递的配送。而且机器人在路上行驶也不能完全保证安全。因此，在这些问题被解决之前，机器人送货依然不能够真正实现。所以从这个角度上来说，快递员这个职业在短时间内还不会被机器人所代替。

      关于机器人送货会不会对传统劳动力造成冲击？这个话题，各位有什么观点？欢迎在评论区积极留言。

一、搬运效率的提升

效率是每个物流企业都很看重的关键，更是客户评价物流公司好坏的指标。如果快递很慢，是不会得到客户好评的。如今物流搬运机器人的出现，无人操作，可以持续的处理各类货物，不用休息，让整个的处理快件的速度大大提升，客户对物流企业的好感在增加，企业的竞争力也在提升。

二、仓库利用率提升

对于物流企业来讲，用来存储快递的仓库决定着收取货物量的大小。传统搬运模式下，仓库利用率相对较低，如今物流搬运机器人可以灵活的，精准的将货物转移至适当的位置，让仓库的利用率提升。

三、物流成本下降

物流企业的成本有人工、破损、搬运等诸多项目组成。面对市场竞争的加大，降低成本势在必行。物流搬运机器人可以实现无人操作，如此一来，人工成本消失。再有，工作效率提升，那么单位时间创造的利润就增加了。

由于物流搬运机器人可以精准的搬运货物，这样就大大减少了货物的损失，物流企业收益也会上升。

综上所述，物流搬运机器人在物流业中的作用还是很大的，尤其是现在物流业压力大的状态下，搬运机器人所体现出的价值不可衡量。作为高智能设备的一种，该设备不但可以实现无人操作，还可以达到高效低成本的运行，为物流企业带来利好。

如下动图，顶着橙色托盘的小机器人在仓库里穿梭有序，将一件件快递包裹运送到指定位置，犹如行驶在一座缩微城市中的车辆，这种机器人在快没电的时候还可以自己找到电源充电，俨然是具备了人工智能的“黑科技”。

　　（工作中的快递分拣机器人）

　　 据介绍，这款机器人主要针对长不超60厘米、宽不超50厘米，重量在5公斤以下的小件包裹，在2000平方米大小的中转站里，只需300台机器人便可在一小时内完成2万单货物的分拣。分拣员只需将传送带上的快件放到机器人的橙色托盘中，机器人便可自主完成称重，并且扫码识别快递信息，每次读码时间可控制在1秒以内，准确率高于9999%。

正在占领仓库的机器人

　　对于物流业这种对人力成本敏感的产业来说，机器人的出现可谓是划时代的突破。机器人完成的每一道程序，都带来人力成本的下降和工作效率的提高。目前在仓库中，机器人主要可以在分拣、搬运、堆垛等方面代替人工。

　　不同类型的分拣机器人无论外形如何，都带有图像识别系统，通过磁条引导、激光引导、超高频RFID引导以及机器视觉识别技术，分拣机器人可以自动行驶，“看到”不同的物品形状之后，机器人可以将托盘上的物品自动运送到指定的位置。

　　（正在待命的分拣机器人）

分拣机器人的“十八班武艺”

　　自动分拣机器在接受运送指令后，通过视觉扫描技术，按照商品的品种、材质、重量以及发往的地点进行快速的分类，然后将货物送到指定的货架上或出货站台处。

　　与此同时，机器人也可以在最短时间内将货架上的商品配送到不同的站台向外运输。这样便可以极大缩短快递发货周期，提高服务水平。

　　（忙碌的分拣机器人）

　　自动分拣机器人减少了货物分类集中和运输过程的时间。工作人员只需将商品放到自动运输机器上，机器人便会在出货站台升起托盘等待接收商品，然后集中配送。

　　自动分拣机器人显然是不知疲惫的，而且工作速度始终如一，标准化的操作也最大程度地节约了工作人员的管理成本。

黑科技的核心——以视觉识别为基础的自动技术

　　拥有自动高效等优势的智能技术正成为快递企业关注的热点，而有一项技术使得机器人在快递界能够大展拳脚，这就是“视觉识别”。

　　（分拣机器人识别障碍物并自动避障）

1自动化的色码扫描

　　应用自动化的色码技术，工作人只需扫描商品上的条形码，将相关信息输入到分拣系统中，分拣机器人便会接收到指令，判断商品将会进入到哪一个分拣的区域中。这一项技术的核心在于分拣系统的控制装置，它依据商家或货主提供的商品材质、重量等因素进行信息分类，发出分拣要求，机器人便会将商品运送到各分类区域。

　　快递企业采用这种基于视觉识别的形状识别技术使工作效率不断提高，不仅可以节省空间，也可以提高商品向外配送的速度。

2自动化数量检测技术

　　网络购物作为一种隐形的购物方式，及时补充货源，满足客户的需要是十分重要的。分拣机器人不仅仅可以对商品自动分类，还可以对仓库内的数据信息进行检测。

　　为了及时了解库存，应对突发断货事件，快递企业可以通过自动分拣系统了解向外输送商品的数量、库存、客户退还等信息，从而为了解市场行情提供准确数据，还可以使快递公司和供货商之间形成更为科学的供货方案，提高双方业绩。

3自动化形状识别技术

　　对于不同的快递物品而言，最明显的特征就是“形状”。所以，基于视觉识别的形状识别技术，在快递企业分拣中发挥了巨大的作用。

　　这种专门针对形状识别的技术使工作效率不断提高。分拣机器人根据商品的形状能够进行快速、精准的分类，不仅可以节省空间，也可以提高商品向外配送的速度。

物流机器人领域：留给中国队的时间已经不多了

　　2016年，各国企业都展开了相关产品的研发和推广，国外的德马克泰、Swisslog等公司纷纷在工业40时代的东风下布局智能机器人领域，目前中国人工智能机器人还处于发展初期，但市场已经表现出强烈的需求。

　　（亚马逊的无人快递送货车）

　　而在核心技术上，中国已经拥有了自主研发的能力。据《物流技术与应用》报道，在2016年7月举行的中国国际机器人展上，新松展示了重载复合机器人，其中移动机器人负载能力达到80吨，工业机器人负载能力可达到500公斤。其中的控制系统、运动单元、搬运单元已经全部实现国产化。

　　还有一些国内企业跨界进入到机器人领域。比如国内某品牌就通过收购德国库卡集团开拓机器人市场。某企业发布的配送机器人，身高1米左右，能承载约10-20个包裹，在接受指令后，可自动规划最优配送路径，将物品送到指定位置。

　　从总体来看，2017年初，工信部初步统计中国有涉及机器人生产和集成应用的企业800余家。在《机器人产业发展规划（2016-2020）》中指出在工业机器人领域，中国将聚焦智能生产、智能物流，重点发展弧焊机器人、真空机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等6种标志性工业机器。未来5年，中国机器人将进入持续稳定发展的新阶段。

作为世界上认知度最高的标签，中国制造（Made in China）正寻求战略升级。「了不起的中国制造」专栏，力邀行业权威、资深玩家，呈现他们眼中的中国创新之路。