美国高校研发机器狗“医生”，机器狗“医生”能减缓医生面临的压力吗？

我认为美国高校研发的机器狗“医生”是可以在一定程度上减缓医生面临的压力的。

3月20日，有消息称美国麻省理工学院研发了医用机器人，这款医用机器人外形很像狗的，主要目的就是为了以减医生护士感染患冠病的风险。

据相关媒体介绍，这款机器狗“医生”配备了很多摄像头和复杂的系统，它还可以自动评估出患者的体温、呼吸以及脉搏频率，这样就可以大大减少医护人员与新冠病人接触的几率。

更厉害的是这款机器狗“医生”即使在面对一个人戴着面具的人时，也能准确地识别出他的脸，只要将平板电脑装在这款机器狗的基座上，医生和护士就可以远程操控并对病人进行远程健康访谈。

就是很多工作医生和护士都是不需要直接面对病人，也样就可以减少医护人员被感染的风险，也让医护人员减缓一定的工作压力。

防控新冠病毒的形势依然很严峻，尤其是国外的形势，对于很多医护人员来说，他们也是高危险人群，被感染的可能性极高，这也无形的加大了他们的心理压力。

疫情发生后，每天医院的一些特殊科室就会人满为患，就已经加大了医护人员工作量，但由于新冠病毒的狡猾与顽固，又加大了医护人员的心理负担。

但有了这款机器狗后，无论是工作量上，还是怕被感染的心理负担都会有一定的减轻，对于他们来说是一件非常好的事情。

凡事都具有两面性，有利亦有弊。

机器人的时代已经到来，在很多的岗位上都会看到机器人的“身影”，未来肯定也是一个机器人的时代，所以某些岗位也会被机器人所取代。

如果这些机器人在正常状态下也出现在医院，可能就会有一些做简单医护工作的人员，将面临失业的风险，因为机器人取代了他们的位置。

所以对于这些医护人员来说，这些机器狗只能暂时减缓他们对新冠恐惧而带来的压力，但对于长远的形势来看，他们可能还会面临失业的压力。

很多时候压力是自己给的，提升自我缓解压力的能力，让自己内心变得强大起来，才能真正缓解自己的压力和不安全感。

时代与科技在不断的发展，这也是必然的趋势，如果不想最后被机器人所取代，只能是不断的提升自己的业务和能力，让自己无法替代。

众所周知，人工智能（Artificial Intelligence）是一种以让计算机（机器）能够像人一样思考、学习、解决问题为最终目的一种技术，或者说一种非常广泛的概念。

放眼看来，近几年的AI在模仿人类的这条道路上步伐确实越迈越快——围棋、绘画、人脸识别、机器狗许多人类曾经以为的只有自己才能涉足的领域开始被AI一一进入，甚至不少特定领域的专用人工智能算法已经大幅超越了人类。

然而，这其中不少算法的本质依然是海量数据驱动的统计学习，距离人类更加复杂的高级认知功能仍然存在本质上的差别。

在6月1日举办的北京智源大会上，清华大学教授刘嘉就这样说到：

“目前来讲，人的智能还是这个世界上最高等的智能。”

图源：智源大会直播截图

智源研究院是一家位于北京的人工智能研究院，曾8个月打造当时全球最大的智能大模型“悟道”，可以说是国内有名的AI实验室，而刘嘉同时也是智源研究院的首席科学家。

而智源大会目前已举办了4次，有8位图灵奖得主，500位AI领域的顶尖学者参加。

刘嘉是这次大会的人工智能的认知神经基础论坛的主席，他这次主讲的主要内容，就是由 人工智能、认知科学、神经科学三类学科结合形成的一个新兴的跨学科领域 。

神经科学是关注大脑功能的一系列学科的结合。 其实验方法包括从神经细胞和神经细胞群的分子分析和细胞机制，对整个生物体的行为与心理研究等。

认知科学则是一门研究讯息如何在大脑中形成以及转录过程的跨领域学科。它研究何为认知，认知有何用途以及它如何工作，研究信息如何表现为感觉、语言、注意、推理和情感。

而人工智能作为机器模拟大脑功能的尝试，本身也可以看作是认知科学理论的一种实践和验证，而专门研究生物大脑的神经科学的许多理论，也曾数次推动了人工智能的发展。

刘嘉表示，这一学科将使得我们以 “生物的智能” 这样一个特殊的切入点去理解人工智能当中的“智能”的本质。

他以这样一个二维图为例，讲解了何为类似生物大脑的AI：

图源：北京智源大会直播截图

图中的X轴表示环境，箭头指向是从一个封闭环境到一个开放环境。

Y轴代表的是任务多样性，箭头指向是从一个静态的任务到一个随时随着环境而发生改变的任务。

左下角的 封闭环境中的静态任务 ，就是人工智能领域中目前已经成熟的人脸识别、图像分类等任务，也即我们上访所说的超越了人类的AI们。

左上角的 封闭环境里的动态任务 ，则是近几年较为出圈的围棋、游戏等任务，在很多方面也已经超越了人类。

右下角 开放环境里的静态任务 ，代表则是机器狗、无人机一类的研究。

刘嘉认为，现在人工智能要去攻克的领域就在第一象限（右上角），也就是 开放环境里的动态任务 ——而这正是人类最擅长的地方。

而要使AI拥有这样的智能，研究核心有两个：

动态动力学（Dynamic），即智能一定是通过进化、演化产生的；

具身（Embodied），也就是智能的载体，包括大脑、身体，以及环境。

具体实现这两个研究核心的路线，刘嘉提到了两点：生物数据和图灵测试。

图源：北京智源大会直播截图

他提到，既然是生物模仿人类的智能，那么一定需要来自 神经生物学方面的数据 ，只有当科学家们洞悉了大脑的工作流程，人类身体与智能交互的方式，得到了神经数据、行为数据、认知数据等多种信息，才能理解AI产生智能的基础。

其次就是 通用智能训练环境 ，刘嘉强调：“只有一定的环境才可以真正产生相应的智能”。举例来说，就是不同的宇宙里由于有不同的物理原则，不同的环境，最终产生的智能也是不一样的，而基于物理环境的演化正是智能产生的关键。

”我们把这种实验比喻成图灵测试20版。“刘嘉教授说。

最后还要对这一新生成的系统进行 测评 ，具体是根据大脑生物数据来调整系统，可以把关于人类的预设的知识填入到智能体当中，就类似于向人类的身体嵌入”基因“。

刘嘉最后表示，将多元数据、训练环境、智能测评者三者结合起来，并不断地调整，这或许就是通向通用人工智能（AGI），也就是具备与人类同等智慧、甚至超越人类的人工智能的一条正确的道路。

采写/编译：南都见习记者杨博雯

周公解梦参考如下：

在现实生活中，人们基本每天都能见到狗狗，它们特别和善而且可爱，深得人们的喜爱，因此很多人都开始在家里养狗了，那么要是做梦梦见机器狗是什么意思呢？想了解其中的奥义请走进本期的周公解梦吧。

梦见机器狗的梦境解析　　梦见机器狗，是吉兆，预示着自己对未来充满信心。

不同人梦见机器狗的梦境解析　　恋爱中的人梦见机器狗，说明历经折磨，互相体谅可成，否则无法相聚。　　出行的人梦见机器狗，延后日期出行，遇水火小心。　　本命年的人梦见机器狗，朋友之事少管，口舌是非难免。东方少去。　　上学的人梦见机器狗，心不急躁，顺利录取。　　怀孕的人梦见机器狗，预示生男，慎防动胎气。　　做生意的人梦见机器狗，代表平稳中经营，勿再投资，平顺有财利。

梦见机器狗的其他梦境解析　　梦见自己打狗，预示会由于自己的过错，让原本对你忠实的人对你产生怀疑。　　梦见狗在欢叫，预示你在与人交往方面会取得成功，有良好的人际关系。　　梦见独自带着一只狗旅行，预示你有诚实的朋友和成功的事业。

梦见机器狗的心理学解梦　　从做梦内容的本义来说：梦见中见到狗根据情况不同可以表示不同意义：你认识这只狗(例如它是你儿时饲养的宠物)，则表示美好的回忆。否则，则象征与忠诚——就像狗对待人类的忠诚那样。如果梦境涉及到某种具有特别能力的狗，例如奔跑迅速的猎犬等，则说明你需要获得这种狗的能力，从而达到自己预定的目标。　　从心理层面分析结果：梦见一群野狗实际上反映了你对这类动物的惧怕。　　精神象征：在精神层面上，狗是通向阴间的向导。

梦见机器狗的原版周公解梦　　梦犬作人言，凶。此梦主狱讼之事，当以犬之所言者详之。必有人作非言、言而无信者，更有必不可信者。《梦林玄解》　　梦见杀犬，所求皆得通达。《敦煌本梦书》　　梦稻米饭为犬所食，吉。此梦为福至灾消、病痊志遂之梦。梦此者得人助力，冤仇解散，财帛丰足，家道日兴。《梦林玄解》

梦见机器狗的吉凶　　吉祥顺遂，成功发展之吉兆，但若人格、地格有凶数，易生不良诱导，终陷于灾难悲运，被人陷害连累等，甚至有财败人离之虑，若人地二格无凶数，则大体是长寿幸福的。大吉昌

梦见机器狗的宜忌　　「宜」宜晚饭少吃，宜仰卧起坐，宜远离手机。　　「忌」忌与陌生人交谈，忌签合同，忌扶老奶奶过马路。

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未来的人工智能一定会代替龙宠物，其实目前人养宠物的主要目的就是陪伴，而未来的人工智能可以更准确更安全，服务更到位的进行陪伴，比如陪伴权陪伴机器人还有一些服务类的项目，他更贴心更能满足人的各种不同的需求。

大厂为何纷纷开始制造机器狗

　大厂为何纷纷开始制造机器狗,国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了， 在努力通向 90 分的过程中，国内很多公司都迈出了前进的步伐。波士顿动力让四足机器人脱离了「军工」范畴，大厂为何纷纷开始制造机器狗

大厂为何纷纷开始制造机器狗1

　1995 年，日本 NHK 将电视剧《三国演义》引进本国，引发收视高潮。和国人热爱忠肝义胆的「关帝爷」不同，日本观众最喜欢的是「多智而近妖」的诸葛亮。如果说战群儒、借东风还是政治智慧，六出祁山用古代机器人「木牛流马」运输军资，确是极致的魔幻时刻。

　二十五年后的春节联欢晚会上，几十只戴着牛头装饰的宇树科技「机器狗」走上舞台，给大家拜年，第一次让普罗大众认识了这些憨态可掬的「四脚兽」。

　今年 8 月，小米新品发布会上，公司创始人雷军曝光了团队智能军团的新成员 CyberDog「铁蛋」，一只灰色的机器狗，而 9999 元的价格，也让人们意识到，这些看起来像是实验室里的产品，就要像普通宠物狗一样，走进人们的生活。

　小米铁蛋

　什么样的原因，让四足机器人在短短几年内就从数十万的实验室明星，变成四位数的数字玩具？而除了翻跟头和在舞台上卖萌，四足机器人又有怎样的使用场景？

　 机器狗从哪来

　上世纪 60 年代，世界仍处于冷战铁幕之中时，美国通用电气公司设计师 Mosher 在机动系统实验室设计了一辆名为 Walking Truck 的机器马，驾驶者可以通过人工操作指令杆来控制机器的液压驱动系统，实现该机器马抬腿、迈步以及跨越障碍等动作。

　这匹「机器马」被认为是第一台真正意义上的现代四足机器人。

　二十一年后，麻省理工学院（MIT）的 Marc Raibert 于 1986 年开发出第一台能实现动态稳定的四足机器人，并于 1992 年成立了公司，这就是后来震惊业界的波士顿动力 Boston Dynamics。在被谷歌收至麾下之前，支持波士顿动力的是它唯一的客户——美国军方。

　2016 年 6 月，波士顿动力发布一条机器狗的运动视频，仅有 25 公斤的 Spot Mini 外形更加小巧，增添了机械臂的它可以灵敏操控物体，该视频迅速传遍全网，堪比 AlphaGo 以一己之力掀起 AI 狂潮。波士顿动力的机器狗视频，也让人们意识到，这些之前傻大黑粗的「军工」用品，同样可以做得比较「迷你」，机动灵活。

　波士顿动力Spotmini

　也正是在 2016 年左右，宇树 Unitree、云深处等国内团队也选择四足机器人作为创业方向。不过，当时他们可能没有意识到，五年后的现在，四足机器人会成为新风口。

　尽管波士顿动力让机器狗成为 YouTube 网红，但是真正推动四足机器人生态发展的，其实是孵化出波士顿动力的 MIT。

　2018 年 9 月，MIT Biomimetic Robotics Lab 成员 Benjamin Katz 在他的硕士论文中，开源了 MIT Cheetah Mini 电机驱动器，连接 12 个电机与机载电脑的中心板（SPIne）的代码和硬件。一个月后，Katz 又开源了在 Cheetah Mini 上运行的所有代码。至此，MIT Cheetah Mini 所有软件、硬件开源。

　除了 MIT 开源的 Mini Cheetah，机器人领域还有另一个关键的开源项目——ROS（机器人操作系统）。该项目由斯坦福大学人工智能实验室孵化，主要功能是使机器人软件的开发实现模块化，不再需要重新设计框架，而且支持 C++、Python、LISP 等多种语言。

　硬件组模和控制系统的开发一直是「机器狗」研发过程中最核心的难点，国外的开源提供了更为完整的技术和解决方案，进入四足机器狗领域的门槛大大降低了。

　宇树科技创始人王兴兴告诉极客公园：「原本的入门门槛比较高，现在相当于是上手做一个东西出来的门槛变低了。」

　当然，即便硬件和软件系统已经开源，但是要做出好的产品，依然要看团队的能力。

　「机器狗研发的主要难度在于对腿部动作的控制，如何感知外界环境后寻找落足点，让机器狗的步态更为流畅、稳定」，从事足式机器人研究的博士生纵怀志在个人公众号「四足驿站」中这样总结国内外机器狗的研发现状。他向极客公园介绍到：「机器狗控制算法框架难以精确建模，其中涉及了大量的数学公式和未知变量，因此研发过程中需要大量时间和数据的积累。」

　「国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了，原本 60 分的机器狗现在可能达到 80 分了，但是要想继续达到 90 分，还是要看自主研发能力的提升，这是一个系统工程。」

　在努力通向 90 分的过程中，国内很多公司都迈出了前进的步伐。

　蔚蓝智能科技公司曾公布关于电机、机器腿、快充等方面的专利技术，宇树推出的`全球首款消费级机器狗核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为自主研发。

　「目前，我们的迭代速度其实比国外要快，宇树过去五年几乎每一两年都会有新的产品出来。」王兴兴说道。

　宇树科技Unitree Robotics

　 消费者何时能「领狗」回家？

　波士顿动力让四足机器人脱离了「军工」范畴，但是机器狗们接下来的前路仍不明晰。专业人士认为，目前的机器狗行业很像十年前的无人机行业——学术界有了成型的控制理论，工业界也有了一定的案例，但如何商用还无人知晓。

　作为领头羊的波士顿动力，虽然机器人表现超群，但也没有找到合适的应用场景，目前仅有探测、安防等 B 端领域有所尝试。同时，由于投入巨大但是回报不足，波士顿动力先后被谷歌转手给软银，后又被卖给现代集团。

　在国内，小米「铁蛋」的 9999 元定价，已经将动辄数万美元的四足机器人定价打到「骨折」；宇树科技也已经推出面向 C 端的万元左右的产品。和前途未明的 B 端相比，C 端消费电子的定位，显然更加「性感」，这也催生了近年来风投机构对于四足机器人公司的投资热潮。

　不过，虽然价格下来了，但机器狗距离真正进入普通消费者家中，可能还有很长时间。

　首先是安全问题，小米的工程师认为「目前机器狗的重量、奔跑速度设置太快的话，很容易造成安全上的问题。」

　为了避免出现机器狗在全速前进时撞到人的情况，小米的「铁蛋」有一个「卧倒」功能，即在危急关头，机器狗可以迅速断电，立即趴下。

　其次是随着「机器狗」曝光的增多，消费者们对于这个新兴产品的预期也在不断提升。当仅仅是「好玩」「有趣」无法再吸引人们的目光时，对于四足机器人的情感需求将进一步展现，而这也将对四足机器人的 AI 交互能力提出更高的挑战。

　目前阶段，「铁蛋」结合了小米「小爱同学」的 AI 能力，可以被看成是一个「行走的智能音箱」，用户能够通过语音来控制机器狗的动作，同时控制灯、电视等物联网设备。

　 机器狗背后的「野心」

　虽然目前四足机器人真正落地 C 端还有难度，但不妨碍像小米、小鹏汽车、腾讯这样的公司纷纷入局，因为巨头看重的是机器人背后更广阔的智能市场。

　不久前的特斯拉 AI 日上，由人扮演的「欢脱」的 Tesla Bot 看起来像是狂人马斯克开的一个玩笑，但事实上机器人或许是智能汽车领域的下一个「圣杯」。

　小鹏「机器马」

　机器人开发与自动驾驶技术之间确实有很多相似之处。两者都是电池供能、电机驱动、软件赋能，车企在视觉感知、激光雷达方面需要的感知决策能力在机器人身上同样需要，机器人未来发展所必需的人机交互能力。

　小米集团智能办公事业部总经理透露「铁蛋」项目的初衷是「从长远来看，我们是想为未来的智能制造、还有汽车储备人才，积累一些基本的技术和算法。」

　不过，虽然四足机器人看起来比智能汽车要小很多，但其实它所需要具备的技术，要比现在仍在进化的自动驾驶技术更难。因为自动驾驶所处的公路环境，依然有比较严格的交通规则可以作为训练依据。而一只机器狗如果进入家庭和小区，它所要面对的环境，要比智能汽车的公路环境复杂很多，毕竟在家庭环境中，人们走路不用打转向灯，也不会有交通标识来提示机器狗。

　从这方面来看，现在的四足机器人，可能很难驾驭较为复杂的环境，距离真正进入家庭还有一段距离。

　但是，当下的四足机器人作为一个机器人平台，仍然有机会找到其应用空间。

　2018 年，在亚马逊组织的 MARS 大会上，贝佐斯和波士顿动力机器狗的合影，就让人们意识到，四足机器人是一个非常酷的玩具。而当国内机器狗的价格做到万元级别时，能耍酷「溜狗」的就不仅是世界首富了。

　如果是相对简单的环境中，四足机器人也可能成为一个很好的陪伴或者伴随机器人。例如宇树科技的机器狗可以跟着用户一起跑步，甚至帮主人「驮」着饮料；「铁蛋」则能发挥智能音箱的作用，给主人提供有用的信息，这都是目前四足机器人能够胜任的场景。

大厂为何纷纷开始制造机器狗2

　9月17日，在2021 世界计算大会“计算创新与数字赋能”专题展上，两只“机器狗”和两只“机器牛”的表演吸引了不少参会者的关注，它们能跳舞、空翻、打滚 ，不仅形态可爱，还具有安保、科研教育、二次开发、陪伴看护等多种功能，成了现场的“明星”。

　四足机器人“犇犇”像牛，身着中国风的外衣，喜庆十足。它曾在牛年春晚表演过舞蹈，是家喻户晓的“明星”。另外两台四足机器人的外形则像机械狗，别看它遇到小观众就迈起小碎步卖萌，其实它不仅能上楼下坡，还背着摄像头和雷达传感器，能帮助人类在危险的场所进行巡检。

　据现场工作人员介绍，这款四足机器人内部有电机、减速器、控制器、传感器等部件，自主研发的技术使其具备小巧灵活、爆发力强等特点。每个机器人重量有10公斤，成年人可以轻易提起，但放下后它的奔跑速度可达到33米每秒，同时因搭载多个传感器，四足机器人被赋予了无限可能，比如自动跟随等功能都能轻易完成。

　作为一个搭载高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法等硬核技术的机器人，“犇犇”远不止会卖萌，它的“大脑”也越来越聪明。

　比如，搭载了雷达测距及图传功能后，它能主动躲避障碍，并自主跟随前方目标，还能跑步搬东西。现场一位女孩打趣道：“要是带它出门逛街，男朋友也省了。”

　记者了解到，根据应用场景装上“最强大脑”的四足机器人，即可拥有“眼观六路，随机应变”的超强本领，在危险搜救、医疗救援、家庭陪护等领域拥有广阔商用前景。

　在2021 世界计算大会上，通过算力赋能的智慧汽车、视频AI等多款黑科技产品都在专题展上亮相。如今，“计算”已渗入我们的生活，无人驾驶、AI智能、智能家居、智能医疗……这些通过“计算”而实现的“黑科技”正介入生活的方方面面。全媒体记者 吴鑫矾

有网友晒出自己在上海街头看到的男子遛“机械狗”的视频引起网友的热议，不少网友表示这样的“遛狗”真的太酷了！

一、机械狗的原理

这个视频引起很多网友的热议，感叹目前科技发展的迅速能够制造出如此灵活的机器狗，这个机器狗确实应用了目前最先进的仿生技术，能够模仿狗的步态、视觉、听觉反应，通过AI视觉以及其他机器人的算法可以接受并且服从主人的命令，和主人实现互动。

机械狗的诞生也证明了我国智能机器、AI智能等科技发展取得了新的突破和进展。

二、给生活提供了便利

任何智能机械的生产其目的都是为人类服务，机械狗也不例外，其目的就是满足人们养狗的乐趣，同时也减少养狗带来的麻烦。

现实中养狗需要主人有耐心、有精力、有经济基础，遛狗的过程中也产生很多问题，比如狗子的排泄物需要及时清理，狗子是否牵绳引发邻里矛盾，这些都让养狗人感到很苦恼，机械狗则解决了这一问题，不要主人定点定时出去遛，也不需要清理排泄物，更不用害怕不牵绳对怕狗的人带来伤害。

不少网友认为这种技术可以应用到工作犬领域，比如搜救犬、导盲犬等，可以提高工作的效率，更好的服务。

三、智能化时代

看到这一幕不得不感叹我们已经进入了智能化的时代，甚至连宠物都可以用机械来代替，不过我也觉得很遗憾，养宠物的目的其实就是寻找一份心灵的寄托和安慰，虽然机械狗能够听懂主人的命令，但毕竟是人工智能，无法拥有真实的、实时的情感，无法替代狗子和主人建立感情。

也有网友反馈，这样的“宠物”虽然智能，但却不是有血有肉的生命，自己还是无法接受遛机械狗。