刘裕为刘翘和赵安宗所生。有民间传闻说，在刘裕出生的时侯，当时有一束光把整个屋内都照亮了，并且在那天晚上还天降甘露。此人十分的神奇。“卿当一代英雄”这是王谧对他的评价，但是这么优秀的人，居然到了四十三岁还有自己的儿子，因此他就去