液压马达，输入的是液体的压力和流量，输出的是转矩和转速（角速度）。输出流量=输入流量容积效率；输出扭矩=理论输出扭矩机械效率；总效率=容积效率机械效率；输出扭矩=工作压力P（输入流量转速）容积效率机械效率2πM=10（3030）08