加速度滞后补偿是什么，谁来解释下，麻烦说的易懂点。

加速度滞后补偿是，在复合控制中提高伺服系统精度，而又不影响系统稳定性的一种有效方法。

加速度滞后补偿是在速度滞后补偿的基础上，将速度补偿值进行微分和低通滤波，然后送回到速度回路，构成一种等效加速度前馈。因为采用的是系统本身部分加速度，且通过低通滤波，故沿用速度滞后补偿的说法，称之为加速度滞后补偿。

在探究加速度与力、质量的关系时，一般都会用到阻力补偿法进行实验。所谓阻力补偿法就是将木板的一侧垫高，利用小车重力沿斜面方向的分力来平衡打点计时器对小车的阻力及其它阻力，也就是我们通常所说的平衡摩擦力。

扣球是排球运动中的一项基本技巧，主要目的是将球快速击打到对方场地。在扣球过程中，运动员的加速度会增大，这主要有以下几个原因：

1 起跳：扣球动作通常包括一个起跳动作。起跳时，运动员从静止开始加速，将重心向上提升。起跳产生的向上加速度会使运动员在短时间内达到较高的速度。

2 挥臂：在起跳的同时，运动员需要迅速挥动手臂，将球击打过网。挥臂过程实际上是一个加速度逐渐增大的过程，因为手臂从静止开始加速，直至击中球。

3 肌肉力量：扣球动作需要运动员运用全身肌肉的力量。特别是腿部、腰部和手臂肌肉在扣球过程中发挥了关键作用。肌肉在收缩时产生的力量可以使运动员在短时间内获得较大的加速度。

4 挥拍速度：在击球瞬间，运动员需要将手臂迅速挥动至最高速度，以获得最大的击球力量。挥拍速度的迅速提高有助于提高加速度。

5 惯性：在扣球过程中，运动员的身体和球之间产生了一定的惯性作用。当运动员将力量传递至球上时，球会受到运动员加速度的影响，从而使球具有较高的速度。

综上所述，扣球过程中加速度增大的原因包括起跳、挥臂、肌肉力量、挥拍速度和惯性等。这些因素共同作用，使得运动员在扣球时能够获得较高的加速度，从而将球快速击打过网。

　　现在的男性朋友们越来越追求完美的身材，结实的肌肉，因为只有这样才能更好的给另一半安全感，但是我们在现实生活中也不免会见到这样的情况，很多的男性朋友虽然平时一直在坚持锻炼，但是锻炼的效果不明显，让很多的朋友们感到很困惑和烦恼，如果想要锻炼出完美的身材，首先当然得先了解锻炼肌肉的原理。

　锻炼肌肉的原理

　1按照“超量恢复”的原理，肌肉或者肌群在适当运动练习之后，会使肌肉产生适度的疲劳和形态功能等等方面一定程度的下降。通过适当时间的休息，可以使肌肉的力量和形态功能等方面恢复到运动前的水平，并且在一定时间之内，还可以继续上升并且超过原有水平。随休息的时间延长，又逐渐下降回原有的功能水平。如果下一次练习是在超量恢复(肌肉功能上升并超过原有水平的一段时间内)的阶段进行的，就可以保持超量恢复不会消退，并且能逐步积累练习效果。如此通过反复的肌力练习就可以使肌肉体积增大，肌肉力量增强。

　2超量恢复是使ATP、CP、肌糖原、蛋白质等能量物质的超量补偿和存储的过程，超量恢复后，由于能量物质的超量补偿，训练部位的肌肉发胀、发硬，肌肉围度增大，故此时开始更大负荷的训练效果最好。否则，肌肉中供能物质的存储量逐渐降低，就错过了时机

　3在超量恢复期增长肌肉要掌握三个要点：适当的休息间歇、合理的营养搭配以及运动强度和负荷。显然楼主说的后者更负符合量恢复的原理。

　4因为我本人是学社会学的，运医方面也是外行，只是看过一些几本教科书。刚才请教了几位运动生理学和医学方面的人士，得到了一些其他的答案：

　5所谓肌纤维断裂是外行的理解，肌纤维的增粗其实和肌纤维断裂本身没有直接关系，而与肌肉承受的负荷有关 ，在一定程度下，负荷越大，肌肉所受到的刺激越大，超量恢复越多，肌纤维的重塑越显著，肌纤维损伤和负荷有关系，但不代表肌6纤维损伤越多，肌肉重塑越强烈。大负荷的肌肉抗阻训练都伴随着DOMS(delayed onset muscle soreness，延迟性肌肉酸痛)，而DOMS的本质就是肌肉细微结构的破坏。锻炼过后原来的肌肉纤维为了适应现在的负荷而通过蛋白质的修复使肌肉纤维变粗，重复的锻炼，重复的修复，从而肌肉会越来越大。用的词是损伤，而不是断裂，断裂是损伤的极端状态，损伤的一个渐进的过程。这是从微丝滑行学说(sliding filament theory)的角度来研究的。目前这种说法仍然是一种假说，还缺乏足够的直接证据来支撑，有待进一步的阐述和研究。

　我们在上文主要为大家详细介绍了锻炼肌肉的原理，很多男性朋友一直想要拥有结实健硕的身材，其实这是很容易的，但是需要长时间的坚持，同时还需要有正确的锻炼方法，那么相信你们会锻炼出自己想要的效果的，然后给另一半大大的安全感。