葛洪养生方法概述：归潇峰

葛洪养生方法概述：归潇峰

道教作为一个重生贵生的宗教，对生命洋溢着极大的热情，为了实现长生成仙的终极目标，延年度世成为历代高道所要研究的重要课题。葛洪作为魏晋时期道教理论的集大成者，对养生方法进行了系统而全面的阐述。

葛洪，字稚川，号抱朴子，东晋道教学者、炼丹家、医药学家，丹阳句容（今江苏句容）人，著有《抱朴子》内外篇、《肘后备急方》、《神仙传》等。葛洪不仅是神仙道教的奠基人，作为一名“兼修医术”的道教代表，对后世的中医学、药物学、免疫学、传染病学都有不同程度的启迪。本文主要通过梳理《抱朴子·内篇》中的养生方法，力图从另一角度来呈现葛洪对道教养生学的贡献。

一

葛洪作为“兼修医术”的道教学者，不仅撰写了《肘后备急方》、《玉函方》等医学著作，更希望借此方便百姓治疗疾病，这种思想体现了他对社会大众的深情关切。葛洪认为，人的身体是易伤难养的，一旦有所损伤就很难及时康复，因此如何“养身”就显得尤为重要。葛洪从“治未病”的角度出发，希望通过“不伤身”来减少疾病的发生。因此他提出了“生活养生”的观点，而“不伤”、“适度”则成为葛氏“生活养生”的基本原则。葛洪指出：

才所不逮，而困思之，伤也；力所不胜，而强举之，伤也；悲哀憔悴，伤也；喜乐过差，伤也；汲汲所欲，伤也；久谈言笑，伤也；寝息失时，伤也；挽弓引弩，伤也；沈醉呕吐，伤也；饱食即卧，伤也；跳走喘乏，伤也；欢呼哭泣，伤也；阴阳不交，伤也；积伤至尽则早亡，早亡非道也。（《内篇·极言》）

如果一个人去做自己力不能及的事，或是过度的喜悦悲哀，就会有所损伤。平时饮食过饱、饮酒过度，或是睡觉休息不适时，也容易损伤身体。因此，葛洪认为，只有懂得养生、摄生的人，才会起居有常、饮食有节,才会懂得调节筋骨的方式, 知晓调和营卫、预防疾病的方法,明白节宣劳逸的重要性,了解“忍怒全阴”、“抑喜养阳”的道理。只有如此才能减少疾病的产生，从而减少对身体的伤害，也就更易于实现“尽享天年”的人生理想。

如果只避免这类“伤因素”来预防疾病、保重身体是远远不够的。“伤因素”可以避免，但日常中的许多必要行为却无法避免，其中有些行为还会对人身体造成的伤害。养生应该渗透到日常生活的各个方面。据《内篇·极言》所载：

是以养生之方，唾不及远，行不疾步，耳不极听，目不久视，坐不至久，卧不至疲，先寒而衣，先热而解。不欲极饥而食，食不过饱，不欲极渴而饮，饮不过多。凡食过则结积聚，饮过则成痰癖……五味入口，不欲偏多，故酸多伤脾，苦多伤肺，辛多伤肝，咸多伤心，甘多伤肾，此五行自然之理也。凡言伤者，亦不便觉也，谓久则寿损耳。（《内篇·极言》）

对大众而言，日常的养生法须做到以下几点：首先，衣着要随气温的变化及时的更换，做到寒凉增衣，暑热解衣；其次，不能到极饥极渴时才去饮食解渴，而饮食时又不能过饱，解渴时又不可过多；第三，食物的口味方面，应注意五味的搭配，不能过度偏好。中医五行学说认为：肝属木，其味为酸；心属火，其味为苦；脾属土，其味为甘；肺属金，其味为辛；肾属水，其味为咸。若过度偏好一味，则导致五味不平衡。正如《素问·五脏生成篇》所说：“多食咸则脉凝泣而变色，多食苦则皮槁而毛拔，多食辛则筋急而爪枯，多食酸则肉胝而唇揭，多食甘则骨痛而发落，此五味之所伤也。”这“五味之伤”正是遵循着五行五脏之间的生克化制而产生的病理表现。因此五味一旦有所偏颇，便会产生五脏互伤的情形，最终导致神离精散、阴阳决离。第四，行为上要掌握“适度”的原则，凡事不可过度，否则必有损伤。这里所指的唾、行、听、视、坐等都是日常生活中必要的也是最容易被忽视的行为。如果长时间的行步、视听、坐卧而不注意休息，那就很容易产生疾病。《内经》中说：“久视伤血，久卧伤气，久坐伤肉，久立伤骨，久行伤筋。”（《素问·宣明五气论》）这里的久视、久卧、久坐、久立、久行,就是行为过度劳累的表现，因此任何行为只要持续过久便容易积劳成疾，伤及人身。可以说，过度劳累是疾病产生的一个重要因素。

葛洪从“不伤”、“适度”两个基本原则出发，力图描绘出一个饮食有节、起居有度、不伤不损、劳逸结合的“摄生者”的形象，希望通过“摄生者”的养生原则，以此来强调生活养生的两个原则对人身保健的重要性。葛洪对“生活养生”的细致说明，一方面是为了强调过度或者持久的行为都可能对人体造成损伤。另一方面是劝诫我们要注意的良好习惯的养成，有良好的习惯，才能有强健的身体，最终才能祛病远疾、养生延年。

二

葛洪不仅从生活上来指导百姓如何养生，作为神仙道教的奠基人，他更多的从修行方法上来论述养生方法。纵观《抱朴子·内篇》所记载的养生术式，其中最为典型的就是行气与导引。

“行气”这个词是葛洪首先提出来的，根据任继愈先生的定义，“行气”亦作“食气”、“服气”、“炼气”，指呼吸吐纳及导引等养生方法的内修功夫。因此，葛洪所述的“行气”之法，实际上就是指呼吸吐纳的方法。据《内篇》所载：

初学行气，鼻中引气而闭之，阴以心数至一百二十，乃以口吐之，及引之，皆不欲自耳闻其气出入之声，常令入多出少，以鸿毛著鼻口之上，吐气而鸿毛不动为候也。渐习转增其心数，久久可以至千，至千则老者更少，日还一日矣。

夫行气当以生气之时，勿以死气之时也，故曰仙人服六气，此之谓也。一日一夜有十二时，其从半夜以至日中六时为生气，从日中至夜半六时为死气，死气之时，行气无益……又行气大要，不欲多食，及食生菜肥鲜之物，令人气强难闭。又禁恚怒，多恚怒则气乱，既不得溢，或令人发欬,故鲜有能为者也。（《内篇·释滞》）

这里所介绍的是关于行气的准备工作以及具体的操作方法。首先，饮食情绪方面应该少食生冷不洁、肥厚油腻、鲜美可口的食物，同时需要保持一颗平常心，做到不愤不怨，不恚不怒，否则就容易导致气机不畅而难修行气。这就要求我们行气之前应该“不多食”、“禁恚怒”、“ 多静少躁”。其次，修习时间方面，应在“半夜以至日中六时”，中医认为，午夜子时至日中午时，是阳气渐生渐长之际，属于“生气”之时，对行气者而言，此时行气能吸纳天地的阳气，对身体大有裨益；而“日中至夜半”为“死气”之时，即使行气也无功效。如果已经做好了前期准备，那么之后便开始学习行气之法。修行者先以鼻吸气而后闭气，心中默数，然后缓慢的从口中吐出。呼吸时应该注意气的轻、缓、匀、长，遵循吸多呼少，细腻无声的原则。对于行气的功效，根据《内篇·至理》所述，可分为两方面，内可以“养身”，能治百病、辟饥渴、延年命，外可以“却恶”，能入瘟疫、禁蛇虎、止疮血，即总结为“内以养身、外以却恶”。功效中的“延年命”是行气的最终目的，同时也是养生所要追求的人生目标。葛洪说：“今导引行气，还精补脑……若能兼行气者，其益甚速，若不能得药，但行气而尽其理者，亦得数百岁。”（《内篇·至理》）通过行气将人体内外之气相互交汇，实现以气养心、以气养形，最终实现延年益寿的理想。

根据杨玉辉教授《道教养生学》的说法，导引是指通过肢体的锻炼为主要形式，同时与意念、呼吸等方法相结合的修炼方法。葛洪的《内篇》基本总结了所有的导引术式，如伸屈、俯仰、行卧、倚立、徐步、吟息等，同时还提出了如熊经、鸟伸、龟咽、鸢飞、蛇屈、猿据等新的导引术，但未记录具体方法。值得注意的是，导引是动静相合的养生术式，在练习时应结合行气之法，两者相互配合、相互协调，以呼吸吐纳的行气为“静功”(属心神),以肢体锻炼的导引为“动功”(属身形)。形神相依，动静相和，因此导引之动便能通利关节，强壮筋骨；导引之静便能收纳身心，调理气机。

抱朴子云：“明吐纳之道者，则曰唯行气可以延年矣；知屈伸之法者，则曰唯导引可以难老矣。”（《内篇·微旨》）通过行气吐纳、屈伸导引，达到以气养心、以气养形的“形神统一”状态，在这种状态下，能够收心纳意，强健体魄，培育正气，祛病远疾，延年度世。

三

如果说，行气导引属于外在的物质性养生，那么宝精守一便是内在的精神性养生。所谓“宝精”就是珍惜自己的精气，使精气封固而不泄；“守一”是指将自己的意念集中在某个部位，相当于全神贯注在一个地方。宝精和守一是葛洪养生方法中内在精神性养生术式的典型。关于“宝精”的问题，散见于《内篇》中，抱朴子云：

人复不可都绝阴阳。阴阳不交，则坐致壅阏之病，故幽闭怨旷，多病而不寿也。任情肆意，又损年命。惟有得节宣之和，可以不损。（《内篇·释滞》）

又患好事之徒，各仗其所长，知玄素之术者，则曰唯房中之术，可以度世矣……人不可阴阳不交，坐致疾患。若纵情恣欲，不能节宣，则伐年命。善其术者，则能却走马以补脑，还阴丹以朱阳，采玉液于金池，引三五于华梁，令人老有美色，终有所禀之天年。（《内篇·微旨》）

精气神是人体的基本物质，早在《太平经》中就提出了通过对人体内部精气神的修炼,达到治身养生的目的。中医认为：“精”是构成人体和维持生命活动的基本物质。其中构成人体的部分称为“生殖之精”，又称“先天之精”, 是生殖的根本，具有繁衍后代的功能；维持生命活动的部分是“水谷之精”，也称为“后天之精”，是从饮食物中摄取的营养物质，这些物质是维持生命活动和机体代谢所必不可少的。两者之间关系密切，先天是后天的根本，后天又能充养先天。因此，古代的中医名家都十分注重保护人体之精，葛氏也不例外。

葛洪认为宝精应注意两个问题，一方面是过度重视宝精的问题，而断绝一切房事。如果阴阳不交，那就违背了人的正常生理需求，便会导致气血壅滞，使疾病产生而不能长寿,这样对健康反而有害；另一方面，过度轻视宝精的重要性，一味的恣情纵欲，纵欲不节，使真精耗竭，最终折损年命。所以，宝精的关键就在于做到“节宣之和”，才能还精补脑，阴阳互补，终享天年。

宝精的养生法是葛洪从中医角度提出的，而作为另一个内在的精神性养生法—守一，则更多的从道教教义的角度来阐释。葛洪认为“玄”或“一”是与“道”相对等的，它们都是天地万物的始祖，都能孕育天地，生养万物。正如庄子所说：“我守其一，以处其和”。（《庄子·在宥》）这里庄子就提出了“守一”的观点，“守于一处”使得体内阴阳之气的处于和谐的状态，而葛洪的守一方法则更多的强调形神关系。葛洪说：

夫有因无而生焉，形须神而立焉。有者，无之宫也。形者，神之宅也。故譬之于堤，堤坏则水不留矣。方之于烛，烛糜则火不居矣。身劳则神散，气竭则命终。根竭枝繁，则青青去木矣。气疲欲胜，则精灵离身矣。（《内篇·至理》）

葛洪为了说明“形是神的物质基础”，通过堤与水、烛与火两个比喻来说明形与神的关系。如果堤岸不固、蜡烛不存，会导致水不能留，烛火不能燃；反之，若只有堤岸、蜡烛而无流水、烛火，那二者也会变的黯然失色。因此葛洪十分重视形与神的辩证关系。葛氏认为形体的过度劳累会导致神散气竭，肯定了形体的重要性,在某种程度上也体现了道教对生命的重视和身形的关怀。同时更应注意到无形的之物—神。神是生命的核心,是一切生命活动主宰，因此如何调和形神关系，真正实现“形是神的物质基础，神是形的生命表现”，这是葛洪所要思考的问题。基于此，葛洪关于“神与形”的养生方法也随之产生，即曰：守一。

守一是指将自己的意念精神集中在身体的某个部位。从定义来看，守一似乎更侧重精神对形体的作用，而并非注重形神的相互作用。葛洪所谓的养生其实包括了外在的形体养生和内在的精神养生，而大部分的养生方法，都是以外在的形体为衡量标准。这里的守一是以内在精神性养生为出发点，通过“形须神立、形者神宅”的辩证关系来达到形神共养、内外兼备的目的。

《抱朴子·地真》云：

守一存真，乃能通神；少欲约食，一乃留息；白刃临颈，思一得生；知一不难，难在于终；守之不失，可以无穷。

玄一之道亦要法也，无所不辟，与真一同功。吾内篇第一名之为畅玄者，正以此也。……守玄一，并思其神，分为三人，三人已见，又转益之，可至数十人，皆如己身，隐之显之，皆自有口诀，此所谓分形之道。（《内篇·地真》）

这里涉及到“一”的概念，所谓“一”，意即从无形之道中派生出来的混沌之气，与“道”相似。天师张道陵在《老子想尔注》将“一”直接定义为“道”，曰“一者道也”。所以“一”就是道，“一”是道的别名。葛洪受玄学的影响，将“玄”、“一”与“道”直接对等，认为它们是天地万物的始祖，都能孕育天地，生养万物。

守一之法又分为“守真一”和“守玄一”。守真一能使修炼者进入思神存真、与神相通的状态，得长生之根。长生之根的要义在于“少欲约食”。少欲是指减少欲望，可使我们变得清静质朴，淳朴至善；约食是指适度饮食，能保证身体健康，疾病不生。守玄一是引导修炼者进入“玄览”内观的状态，得分形之道。分形之道就是“金水分形”。道教认为，通过“金水分形”可以见到自身的三魂七魄，如果修炼者不被魂魄所制，则可不衰不老，所以分形之道就是统摄魂魄之术。分形之道关键的在于“三一”，即从形体（一）分形而见魂魄（三七）。通过守玄一就实现了从“一”到“三”的转变，量变到质变的过程，最终不受魂魄所制约，不衰不老。不论是长生之根的“守真一”，还是金水分形的“守玄一”，二者的最终目的都是为了追求“百害却焉，年命延矣”。

葛洪从中医理论和道教哲学两个角度出发，分别论述了宝精、守一两个内在的精神性养生方法。通过对形神关系的重视，一方面希望通过形神之间的转换将内在的养生功效外显于形体，进一步肯定了内在养生的重要性；另一方面通过对内在养生的强调，以此告诫人们要注意养护形神，只有形神俱健，才能真正实现“内修形神,使延年愈疾,外攘邪恶,使祸害不干。”（《内篇·微旨》）葛氏通过形神之间的相互关系使内外统一，最终进入了形神兼修的养生佳境，实现了延年度世、终享天年的养生目标。

四

道教作为一个传统宗教，养生方法的构建始终围绕长生成仙而展开。为了实现得道成仙的终极目标，历代高道做了许多尝试性的探索。葛洪作为一名神仙道教的理论家，一方面从“忠孝和顺仁信”等儒家纲常出发，希望通过引导群众重视个人的道德修养，使提高修养成为得道成仙的通路；另一方面通过服食丹药来直接实现长生成仙，因此金丹药饵为历代修炼者所尊崇。金丹药饵作为独特的养生方术，葛洪正确的认识到了二者的特殊性，故在《金丹》、《黄白》、《仙药》等篇中做了不同程度的阐述。他说：

余考览养性之书，鸿集久视之方，曾所披涉篇卷以千计矣，莫不皆以还丹金液为大要者焉。然则此二事，盖仙道之极也。服此而不仙，则古来无仙矣……夫金丹之为物，烧之愈久，变化愈妙。黄金入火，百炼不消，埋之，毕天不朽。服此二物，炼人身体，故能令人不老不死。（《内篇·金丹》）

如果金丹不能实现长生成仙，那么古往今来就不会有神仙存在，因此服食金丹是成仙的重要方法。葛洪认为，这些矿物药石通过长时间的加热会产生变化，而且烧的越久变化就更加奇妙，同时所提炼出的物质（金丹）是不会腐坏的。葛氏从类比推理的角度出发，将物质的属性推及到人，认为人服用了这种不腐的金丹，最终也会不老不死，永葆身形。正基于此，葛洪十分注重金丹的特殊性，故在《内篇·金丹》中存留了许多金丹的文献史料。第一，丹法的记述，所谓丹法是指金丹大药炼制的方法。这里记述了赤松子丹法、石先生丹法、崔文子丹法、墨子丹法、玉柱丹法等三十余种，而且有的还介绍了原料、炼制时间以及制作过程。第二，丹药的说明，是指对丹法所炼出的丹药进行解释说明。如《金丹》篇中记载的饵丹、柔丹、伏丹、寒丹、九转之丹、九光丹等。这些丹药由于原料、制作工艺存等方面的不同，最终导致功效也不尽相同，但都可以“服之得仙”。

葛洪在梳理这些丹法与丹药的同时，记录下了炼丹过程中发生的化学现象。如《内篇·金丹》云：“丹砂烧之成水银，积变又成丹砂。”这里的丹砂其实就是硫化汞（HgS）。因此它的化学反应是：

HgS+O2→Hg+SO2      Hg+S→HgS

丹砂与空气中的氧气发生反应生成水银（Hg）和二氧化硫（SO2），由于水银有亲硫性，因此与硫磺化合形成硫化汞（丹砂），此时的丹砂呈黑色，由于丹灶却属于密闭容器，黑色的丹砂随着温度的变化就升华为晶体状的硫化汞，此时的硫化汞（丹砂）便呈赤红色，外观与原先的丹砂并无区别。

又如《内篇·黄白》中说：“以曾青涂铁，铁赤色如铜……外变而内不化也。”曾青就是硫酸铜（CuSO4），那么这个化学反应是：

CuSO4+Fe→FeSO4+Cu

通过曾青与铁的化学反应，将铜从硫酸铜（曾青）中析出，使铁取代了铜，因此铁表面会镀上一层红棕色的铜。由于铁表面已经是铜，所以这个置换反应就中止了，但内部还是铁，故曰“外变而内不化”。

葛氏对金丹术的梳理，体现了道教对长生成仙的不懈努力与追求。通过葛洪对炼丹著作的整梳，一方面详密的记载了许多丹法与丹药，收集了失传的炼丹著作，为研究炼丹术的发展提供了文献史料；另一方面通过整理丹书，将形而上的丹道理论转化为形而下的炼丹技术，为丹药的炼制提供了切实可行的方法,推动了古代科学技术的发展。

葛洪从类比推理的角度出发，宣扬金丹是长生成仙的捷径。由于逻辑上的不严密造成了荒谬的主观推论，最终导致金丹养生的不科学性。作为一名医药学家，葛洪在诊断疾病和整理文献时，形成了一套自己特有的用药习惯，构建了一种以草木药物为主的养生方法，称为“服饵”。所谓服饵就是指服食由草木药物所组成的药饵。抱朴子云：

理中四顺，可以救霍乱，款冬、紫苑，可以治咳逆，萑芦、贯众之煞九虫，当归、芍药之止绞痛，秦胶，独活之除八风，菖蒲、干姜之止痹湿，菟丝、苁蓉之补虚乏，甘遂、葶苈之逐痰癖，括楼、黄连之愈消渴，荠苨、甘草之解百毒，芦如、益热之护众创，麻黄、大青之主伤寒。（《内篇·至理》）

葛洪根据百家医著作中出现的且方便易得的药物进行了部分罗列，同时与病症一一对应。通过对药物的简单罗列，不仅方便了自己对药物的记忆与学习，而且也方便患者对药物的选择与使用。这种行为体现了葛氏严谨的医学态度。在《肘后备急方》中葛洪将这种严谨的态度发挥的淋漓尽致，第一，注重“辩证论治”是指对同种病症的进行分类，通过区分病证以增强药物治疗的针对性。如在治寒热诸虐方中，将疟疾分为温虐、瘴虐、劳虐等并附方剂三十余首；第二，注重“多方对证”是指多首方剂针对同一病证，实行多方剂治疗，扩大了疾病治疗的途径。如治患胸痹痛方，方剂六首；治卒大腹水病方，方剂十七首。

《抱朴子·仙药》云：

上药令人身安命延，升为天神，遨游上下，役使万灵，体生毛羽，行厨立至……中药养性，下药除病，能令毒虫不加，猛兽不犯，恶气不行，众妖并辟。（《内篇·至理》）

道教学者葛洪一方面通过药物来治疗疾病，另一方面为了实现终极目标，对药物划分了等级。葛氏根据《神农四经》将药物分为上、中、下三个等级，即上药可飞升成仙，中药能修心养性、下药可除疾治病。从长生成仙的角度出发，他认为仙药之上者为丹砂，其次为黄金、白银、石桂、石英等，再次是茯苓、地黄、麦冬、黄连等。因此在《仙药》篇中对天门冬、黄精、五芝、云母、雄黄等十五种药物进行了详细的描述，包括了形态特征、产地品质、入药部分以及功效作用都做了记载和说明。由于金丹养生术所存在的问题，葛洪对丹药的重点从金丹转向了药饵，通过对草木药物的整理与归纳，知晓药物的药性以及适应症，以希望实现祛病养生，长生成仙。

抱朴子云：“虽服草木之叶，已得数百岁，忽怠神丹，终不能仙。”（《内篇·仙药》）金丹与服饵是葛洪养生方法的一个重要方面，两者的最终目的都是为了追求长生成仙。但如果单用金丹或是药饵，仍然是不能成仙得道的。葛洪指出，服饵作为长生之方术，金丹作为成仙之捷径，两者只有相须为用，才能协同增效，以期仙道。值得注意的是，金丹与药饵虽然是古代的养生方法，但由于大量主观的臆断的充斥，认为服之即可得仙，虽然最终未能实现终极目标，但却对化学、药学等领域有着不可磨灭的贡献。对金丹而言，这种探索性的炼丹推动了后世化学技术的发展；对药饵而言，对药物的辨别与运用对后世药物学的重大突破给予了启迪。

葛洪作为东晋时期“兼修医术”的道教学者，对道教和医学两个领域都有极为深入的研究，要实现健康长寿、长生成仙的目标，养生成为最佳途径。葛洪以成仙得道的宗教理想为最终目的，结合了以健康长寿的医学理想为主要手段，寻找到了医道之间的共同点，将二者有机结合，并以此为基点实现了医道相通。葛洪通过对养生方法的整理和归纳，实现了长寿与成仙的相统一。通过行气吐纳、屈伸导引外在的养生方法，达到舒活经络，强健筋骨，增强体魄的目标；通过宝精、守一内在的养生方法，使形神相互统一，进入了形神兼修的养生佳境，实现了延年度世、终享天年的养生目标；通过金丹服饵的成仙之法的捷径，最终将长生成仙的终极目标变为可能。葛洪的《抱朴子·内篇》包含了一种较为完整的道教养生学的学科理论结构，可以是道教养生学真正形成的标志。

治腰痛强直，不得俯仰，续断汤方

续断（焙） 桂（去粗皮） 防风（去叉） 大黄（锉炒） 牡丹皮 芎 牛膝（去苗酒浸焙）归（切焙） 赤芍

上一十五味，粗捣筛，每服三钱匕，水一盏，煎七分，去滓温服不拘时。

治腰痛强直，筋脉急，不可俯仰，五加皮汤方

五加皮（锉） 芍药 萆 芦根（锉焙） 杜仲（去粗皮锉炒各半两）

上五味，粗捣筛，每服三钱匕，水一盏，煎七分，去滓温服不拘时。

治腰痛强直，不可俯仰，秦艽汤方

秦艽（去苗土） 桔梗（炒） 干姜（炮） 人参 白茯苓（去黑皮） 桂（去粗皮） 甘草（炙芩（去黑心） 蜀

上一十五味，锉如麻豆，每服三钱匕，水七分，酒三分，同煎七分，去滓温服不拘时。

治腰痛筋脉拘急，强直不伸，地黄丸方

熟干地黄（焙） 枳壳（去瓤麸炒） 黄 （锉） 桑寄生（各一两） 蔓荆实（半两）

上五味，捣罗为细末，炼蜜丸如梧桐子大，每服三十丸，温酒下，空心日午临卧，各一服。

治腰痛强直，不得俯仰，楮实丸方

楮实（炒） 桂（去粗皮） 枳壳（去瓤麸炒） 干姜（炮各三分） 槟榔（生锉一两一分） 牛膝（去苗酒浸切焙一两半）

上六味，捣罗为细末，炼蜜丸如梧桐子大，每服三十丸，温酒下不拘时。

治腰痛强直，不得屈伸，巴戟天酒方

巴戟天（去心） 牛膝（去苗） 石槲（去根各一两） 羌活（去芦头） 当归（锉焙）生姜（

上七味，各锉如麻豆大，用酒八升浸，内瓶中密封，重汤者三时辰，取出放冷，旋温服一盏，不拘时，常觉有酒力为妙。

道教的修炼方法有很多，如行气、导引、内观、存想、服食、辟榖、外丹术、内丹术等等，并不清楚你要的是哪一种，但是基本的修行是要有的。

先说必要的基本修行的书籍，这些是入门的基本功，无论何门何派，都要参悟的

1、《太上感应篇》：《太上感应篇》本为道教经典，内容主要是劝人遵守道德规范，时刻止恶修善自利利他。这里“太上”是指“太上者，道门至尊之称也，由此动彼谓之感，由彼答此谓之应，应善恶感动天地，必有报应也。”感应篇”是太上劝人作善之书。《太上感应篇》是非常重要的一篇文章，被誉为“古今第一善书”。此书源出于《抱朴子》，后经宋代李昌龄、郑清之等先贤发扬光大，流通于世，影响深远。上至朝廷，下至民间，刊印传播者众多，到明清时期达到高峰。旨在劝善，简称《感应篇》，作者不详，内容融合了较多的传统民族思想，树立了人在世上的正确形象，许多内容至今仍然具有积极意义

2、《道德经》：《道德经》是春秋时期老子（李耳）的哲学作品，又称《道德真经》、《老子》、《五千言》、《老子五千文》，是中国古代先秦诸子分家前的一部著作，为其时诸子所共仰，是道家哲学思想的重要来源。

《道德经》，文本以哲学意义之“道德”为纲宗，论述修身、治国、用兵、养生之道，而多以政治为旨归，乃所谓“内圣外王”之学，文意深奥，包涵广博，被誉为万经之王。

《道德经》是中国历史上最伟大的名著之一，对传统哲学、科学、政治、宗教等产生了深刻影响。

3、《老子义疏》：《老子义疏》是唐代道士成玄英撰写的一部关于道家经典《道德经》的注释集，作者主要在书中注释《道德经》中的生僻字词，并阐述自己读《道德经》的心得，本书是唐代玄学的经典著述。

4、《庄子》：《庄子》又名《南华经》，《庄子》与《易经》、《黄帝四经》、《老子》、《论语》，共为中华民族的几部源头性经典，它们不仅是道德跟文化的重要载体，而且是古代圣哲修身明德、体道悟道、天人合一后的智慧结晶。庄子等道家思想是历史上除了儒学外唯一被定为官学与道举的学说。

5、《易经》：《易经》指夏代的《连山》、商代的《归藏》及周代的《周易》，这三部经卦书统称为易经。其中《连山》、《归藏》已失传，传世的只有《周易》一本。从本质上来讲，《易经》是阐述关于变化之书， 《易经》含盖万有，纲纪群伦，是中国传统文化的杰出代表；广大精微，包罗万象，亦是中华文明的源头活水。

6、《太平经》：《太平经》的思想基本上保持了老子的观点。在对万物的认识方面。继承先秦两汉道家元气论的哲学思想，认为世界的本原是“元气”，事物都是由“元气”变化生成的，同时还提出“太阳、太阴、中和”的“三合相通”观点。在政治和社会道德方面，政治上主张平均财富。修持上主张反本。将儒家思想和道家思想结合，社会道德上提倡“忠孝”。同时，它还进一步提出“天人合一”的唯心主义观点一。《太平经》内容驳杂，涉及天地、阴阳、五行、十支、灾异、神仙等，对黄老道思想的发展有深远的影响，在道教思想史上有着极其重要的地位。

至于行气、导引、内观、存想、服食、辟榖、外丹术、内丹术之类的修行方法，皆是道门秘传，个中真诀无可奉告，但是可以提供给你一些书籍,参悟推演也可修成，只是看你的智慧以及机缘了。这些法决有名师指点最好，因为有些学习到一定境界之后会出现各种不同的情况

行气法，亦称“服气”、“食气”、“炼气”。道教早期修炼方术之一。是指一种以呼吸吐纳为主，而往往辅以导引、按摩的养生内修方法。一般又分外息法和内息法两大类。其重点在以我之心，使我之气，养我之体，攻我之疾，从而延年益寿。道教修炼，重视气对人体的作用，认为自天地至于万物，无不须气以生，《摄生纂录·调气》称“人在气中，气聚即生，气亡则死”。《太平经》称“人欲寿者，乃当爱气、尊神、重精”，“故上士修道，先当食气”。葛洪也认为“服药虽为长生之本，若能兼行气者，其益甚速。若不能得药，但行气而尽其理者，亦得数百岁”。世传行气方法甚多，仅《云笈七签》即载有诸家气法数十种。具体程式不一，原则大致相同。要求行气时，凝神净虑，专气致柔，呼吸吐纳，做到轻、缓、匀、长、深。轻，呼吸轻细；缓，进出气舒缓；匀，呼吸节拍有致，不时粗时细；长，呼吸之间隔时间长，引气入鼻中而闭之,阴以心数数，30～50乃至120，方徐徐吐之；深，闭气时使气渗进腑肺百脉，渗透组织深部。据称炼气既久，可达到鼻无出入之气的最佳境界，如婴儿之在母胎中，名曰“胎息”。行气又辅以导引与按摩。导引，即以力引动肢体，作俯仰屈伸运动，“导气令和，引体令柔”。按摩，即以摩、捏、推、揉等手法作用于人体之经络穴位，以求筋肉舒展、血脉流通，使行气更见成效。

1、《抱朴子内篇》：《抱朴子内篇》是对炼丹养生方术所作的系统的总结，为魏晋神仙道教奠定理论基础的道教经典。作者是晋代葛洪

2、《幻真先生服内元气诀》：气功服气著作。一卷。唐代幻真先生撰。全书十五章，一至五章为一套完整的服气法；六至十一章是六个独立的服气功法；十二至十四章为服气注意事项；十五章为服气胎息诀，是几种功法的综合。

3、《服气精义论》：唐代高道司马承祯所著，是一部论述的道教炼养著作，其中蕴涵了丰富道教炼养思想。记录了“服真五牙法”、“太清行气符”、“服六戊气法”、“服三五七九气法”、“养五藏五行气法”、“服气疗病”等功法，探讨了服气养生与治病等有关人类自身生命的问题。

导引原为古代的一种养生术，早在春秋战国时期，就已出现与“吹呴呼吸、吐故纳新”相结合的名为“熊经”“鸟申”的二禽戏。

1、《养性延命录》：记有华佗“五禽戏”，模仿虎、熊、鹿、猿、鸟等五种鸟兽活动形态，编制出一套导引程式。《正统道藏》所收《太上老君养生诀》亦录此“五禽戏”，署华佗授广陵吴普。这套导引术一直流传下来，明人周履靖在所著《赤凤髓》和《万寿仙书》

2、《抱朴子·杂应》篇记录过 “龙导”、“虎引”、“熊经”、“龟咽”、“燕飞”、“蛇屈”、“鸟伸”、“虎据”、“兔惊”等九种导引术势名称，但未记录具体作法。梁陶弘景《养性延命录·导引按摩篇》除记录几种按摩术外，对“狼踞鸱顾”、“五禽戏”等几种导引术势作了具体记载，并绘制过《导引养生图》一卷（已佚）

3、《太清导引养生经》：太清导引养生经，道家养生类经典著作。收录了蛤蟆，鱼鳖等行气法，彭祖谷仙卧引法，闭气治诸病法。可做养生学的参考资料

内观的书籍，市面上留存极少，此为道家修心法门，有以下作用

一、观心。涤除玄览能无雌乎。致虚极，守静笃。万物并作吾以观复--《道德经》

务外游者不知务内观，外游者求备 于物，内观者取足于身。--《列子·仲尼》[1] 

二 、内视。《干金要方》云：“常当习黄帝内视法，存想 思念，令见五脏如悬磬（古乐器）。 五色了了分明，勿辍（停）也。”

此类书籍：

1、《太上老君内观经》

2、《洞玄灵宝定观经》

3、《太上老君说了心经》

4、《常清静经》

5、《青华秘文》

存想，又叫存思、存神，即默想诸神形象，是斋醮科仪中高功通神的重要法术。存想原是汉代流行的一种历藏内视的养生术，用于自身修炼。道教也采用存想，作为修炼的法术，并成为道教法术的大宗。

1、《存思三洞法》

2、《内景经》（即黄庭经）

3、《存神炼气铭》

服食又名服饵，指服食药物以养生。道教认为，世间和非世间有某些药物，人食之可以祛病延年，乃至长生不死。

1、《抱朴子》有专篇论服食

2、《神仙服食灵草菖蒲丸方》

3、《种芝草法》

4、《黄帝杂子芝菌》

5、《太乙杂子黄冶》

6、《云笈七签·方药部》

辟榖即“辟谷”，源自道家养生中的“不食五谷”，是古人常用的一种养生方式。它源于先秦，流行于唐朝，又称却谷、去谷、绝谷、绝粒、却粒、休粮等。辟谷最早的记载源自《庄子·逍遥游》：“藐姑射之山，有神人居焉。肌肤若冰雪，淖约若处子，不食五谷，吸风饮露，乘云气，御飞龙，而游乎四海之外”作为一种延年益寿的养生法则，辟谷在很多古书典籍里也有记载。

传统的辟谷分为服气辟谷和服药辟谷两种主要类型。服气辟谷主要是通过绝食、调整气息（呼吸）的方式来进行、服药辟谷则是在不吃主食（五谷）的同时，通过摄入其他辅食（坚果、中草药等），对身体机能进行调节。

辟谷没有专门论述的书籍，只有一些功效的记载，其具体修炼方法唯口传心授尔。但现在道门打开，有辟谷班辟谷课堂等等，可以由此接触辟谷

外丹相对内丹而言，又称炼丹术、仙丹术、金丹术、烧炼法、黄白术等。外丹我并不建议你尝试，因为外丹术需要有一定的内丹功底作为辅助，外丹之中基本都是重金属成分，还有很多有“朱砂”，没有功底的寻常人服用，或者在家居士弄不好配比，是容易出事故的（食物中毒、重金属中毒等）需要以内丹之功配合才能应用。外丹最经典的书籍就是《周易参同契》，被称为“万古丹经王”。此外还有《抱朴子外篇》等，我就不过多介绍了，你要有兴趣可以阅读，但是千万不要在没有指点的情况下服用。

内丹术是道家重要的一种修炼方法。内丹术指以“人身一小天地”的“天人合一、天人相应”思想为理论，进行性命的修炼，以人的身体为鼎炉，修炼“精、气、神”等而在体内结丹，达成强身健体、提高人体的生命功能、甚至“成仙”的目的。《道德经》、《文子》、《列子》、《庄子》、《内业》、《心术》、《楚辞·远游》以及黄老学派作品可是说是所有丹经必本的祖经，后世一切丹经均从其中发挥而来，一直是内丹法诀的纲要。丹者,单也，一者,单也。惟道无对,故名曰丹。天得一以清,地得一以宁,谷得一以盈,人得一以长生。

内丹术的专著很多，我向你介绍几本

1、《九转金丹秘诀》：又名九转内丹术，属于道教气功养生法，由陈朴所创。陈朴，号冲用，唐末五代初人，受道于钟离，与吕洞宾同时，著有《陈先生内丹决》。

2、《天仙金丹心法》

3、《灵宝毕法》：五代后汉 钟离权著作。全名《秘传正阳真人灵宝毕法》，又名《钟离授吕公灵宝毕法》。

4、《陈撄宁仙学精要》（上、下）（现代）

5、《仙学详述》（现代）

6、《中华道家修炼学（上下）》（现代）

7、《太乙金华宗旨》：《太乙金华宗旨》是道家修身养性的书，教人清心寡欲，作一个有智慧、有道德的人。为明清扶乩托名吕祖所作与《唱道真言》、《道乡集》、《大成捷要》、《古书隐楼藏书》为明清道家经典著作的代表《太乙金华宗旨》较少用及铅汞、龙虎、坎离等名相, 以道教内丹金丹(金华)之修炼为主, 而以儒书、佛书相辅做说明, 文较易懂。

以上这些都是小道纯手打的，望采纳（虽然回答到后面有些着急了）

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

目前常用的有如下几种形式：

(1) 横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点。

(2) 立柱式。多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式，一般臂部都可在水平面内回转，具有占地面积小而工作范围大的特点。

(3) 机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置，可随意安放和搬动。也可以具有行走机构，如沿地面上的专用轨道移动，以扩大其活动范围。

(4) 屈伸式。臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂，可以实现平面运动，也可以作空间运动。