，因其液压系统主泵组的后（主）泵损坏进了维修，维修后又工作约100h时机器突然出现如下症状：机上发动机有时能启动，有时不能启动，且伴有黑烟，使该机无法正常工作。
1、分析与检查
该机是全液压挖掘机，发动机（三菱6d31）直接驱动液压泵组（前泵+后泵+先导泵）。经分析，造成发动机启动困难的原因有：
（1）发动机部分
①燃油不符合要求，燃油滤清器、燃油管堵塞
②燃油系统有空气
③高压油泵有故障
④喷油器有故障
⑤喷油时间不正确
⑥气缸压缩压力偏低
⑦发动机相位错乱
⑧电路部分有故障
发动机启动时，液压泵组功率大于发动机功率，因而引起启动困难。
本着“先易后难”的原则，对上述分析逐一进行排查：发现①、②、⑧项均无问题；拆下各缸的喷油器，用压力表测气缸压力，结果压力均在23~24mpa之间，即在正常范围（2~26mpa）内；检查喷油时间也正常；校核喷油器压力，除i缸喷油务化质量稍差外，其余都基本正常，压力在18mpa左右；修校高压油泵及提前器，发现除ii、iv缸百次油量稍低外（约为每百次65ml），其余缸约为每百次8ml，喷油泵相位角度也无问题；调校好高压油泵后装回发动机，按照高压油泵的出油顺序和曲轴皮带盘上的指针位置检查气门间隙，其值也为正常，即发动机相位正常。由以上检查可以看出发动机本身并无故障。为验证此判断的正确性，拆下泵组的连接装置（将泵组妥善放置好），让发动机无负荷运转，试运转几次，发动机每次都能正常启动，各油门开度均正常，但装上泵组成试运转时却故障依旧，发动机有时能启动，有时则不能，由此可确定，本机故障是由液压部分故障引起的。
（2）液压部分
该机为恒功率控制、负反馈控制系统，即先导油压上升时泵流量减少；反之，减小时泵流量增大。现发动机带负荷时启动困难，可能是发动机启动时的输出功率低于泵组输入功率所致。于是，对液压部分做以下检查：
①压力检测
分别在前、后泵出油口处接一40mpa的压力表，在先导泵检测口处接一6mpa的压力表，然后试着启动发动机（机器不做任何动作）发现前泵压力在25mpa左右，而后泵压力却在6mpa左右，先导压力为3mpa；操作机器的各种动作（如铲斗、斗杆、动臂、回转等），测两主控制阀主安全阀的压力，结果其压力均为28mpa，符合技术标准，且机器动作的时间也正常。然而，现前、后泵启动时的压力不同，后泵压力偏高，初步判断为：后泵一右控制阀系统异常。
②互换检测
因两泵结构相同，调节方法也相同，而左、右主控制阀不同，为判断故障是在泵上还是在控制阀上，将两泵的高压油管、先导控制油管加以调换，即将前泵的出油管接至右控制阀，将右控制阀调节泵的先导油管接至前泵的调节器上，后泵亦然，整个系统即变成：前泵一右控制阀，后泵一左控制阀。此时启动发动机发现，前泵压力变成6mpa左右，而后泵压力则变成25mpa了。
2、诊断与排除
经过上述的分析与检查，以及压力检测与互换检测，可以确定故障在右控制阀而不泵上。那么，为什么会出现两泵压力明显有异而控制阀组的动作却正常的情况呢？经查阅液压原理图，并分析泵一阀调节控制原理后知，该控制油路由逻辑阀、单赂阀、单向节流阀及阀组的中位油路所组成，当阀组上的各阀芯均在中位时，单赂节流阀使阀组中位的油路形成北压，该北压（先导压力）通过单向阀作用于泵调节器，使泵保持最小排量。');
一台hd700vii型液压挖掘机工作约9000h,因其液压系统主泵组的后(主)泵损坏进了维修,维修后又工作约100h时机器突然出现如下症状:机上发动机有时能启动,有时不能启动,且伴有黑烟,使该机无法正常工作。 1、分析与检查 该机是全液压挖掘机,发动机(三菱6d31)直接驱动液压泵组(前泵+后泵+先导泵)。经分析,造成发动机启动困难的原因有: (1)发动机部分 ①燃油不符合要求,燃油滤清器、燃油管堵塞 ②燃油系统有空气 ③高压油泵有故障 ④喷油器有故障 ⑤喷油时间不正确 ⑥气缸压缩压力偏低 ⑦发动机相位错乱 ⑧电路部分有故障 发动机启动时,液压泵组功率大于发动机功率,因而引起启动困难。 本着“先易后难”的原则,对上述分析逐一进行排查:发现①、②、⑧项均无问题;拆下各缸的喷油器,用压力表测气缸压力,结果压力均在23~24mpa之间,即在正常范围(2~26mpa)内;检查喷油时间也正常;校核喷油器压力,除i缸喷油务化质量稍差外,其余都基本正常,压力在18mpa左右;修校高压油泵及提前器,发现除ii、iv缸百次油量稍低外(约为每百次65ml),其余缸约为每百次8ml,喷油泵相位角度也无问题;调校好高压油泵后装回发动机,按照高压油泵的出油顺序和曲轴皮带盘上的指针位置检查气门间隙,其值也为正常,即发动机相位正常。由以上检查可以看出发动机本身并无故障。为验证此判断的正确性,拆下泵组的连接装置(将泵组妥善放置好),让发动机无负荷运转,试运转几次,发动机每次都能正常启动,各油门开度均正常,但装上泵组成试运转时却故障依旧,发动机有时能启动,有时则不能,由此可确定,本机故障是由液压部分故障引起的。
小松，搞工程机械的都会对他有一定的了解，它是全球工程机械排名第二的制造商，公司总部在日本，其生产的挖掘机PC200，PC220等系列，市场占有率一直是老大的位置，生产的推土机也以其良好的工作性能和质量，占据着全球市场的一半以上。小松挖掘机在中国的生产基地位于山东省济宁市吴太闸路，它是和山推工程机械股份有限公司合资的生产厂家，小松参股70%，山推30%，其生产的挖掘机主要销往中国以及亚洲等国家，但是他们的动臂和主臂等都在山推国际事业园内的机构件分厂内生产，不仅供自己使用，还销往国内大多数挖掘机生产厂家，现在小挖的市场十分景气，所以大多数工程机械厂家都在试图生产小挖，来分享市场这份大蛋糕，山推也不例外，由于具有这种绝佳的地理位置，山推的图纸以及焊接工艺,加工方法等都可以参照这位老大哥，这样学人家的长处，以便自己产品也能在市场上表现优异，但是，同样的图纸以及焊接工艺，等到来到自己的厂里组装好，再销售出去，为什么会有如此大的区别，小松承诺的保修时间远远高于国内的产品，山推的挖机为什么会在工作50~100小时内连续出现这样或那样的问题，不是油管破裂，就是油缸漏油，或者是动臂断裂，这样的产品让使用者大跌眼镜，不仅影响了别人的生产，还损害了山推的名誉，这到底是哪个环节出现了问题？？公司领导对此也是很重视的，为什么同样的零部件，自己装配出来的和人家装配出来的会有这么大的差距。人家的技术水平确实比咱们高很多，并且产品质量已经非常成熟了，再就是他的装配工艺确实让人佩服，很简单的举下例子：在装配液压管路上的O形圈的时候，咱们一般就是直接用手强行压入封口处，而别人的方法是先将O形圈套在专用的工装内，然后再压入封口，这样做看似没有什么用处，但是其实不然，据他们的介绍，这样可以防止O形圈在一些细微的金属毛刺处割出小口，显微镜下面可以清楚的看到这些，保证O形圈能够以最理想的情况下装配到车里，这样可以提高其使用寿命，以及减少工作时的磨损，从点滴之处做到车上的任何部件都完美的体现出最佳状态。装配拧螺丝的时候，他们用的是自己国内生产的高精度力矩风枪，一周校核一次，确保装在车上的每一个螺丝的力矩都符合工艺要求，并且用电子力矩扳手进行逐一检查，实行工作人员的自检与互检，这样，可以使车辆上的每一个零部件都起到最理想的状态，由于工程机械的工作场地条件十分的恶劣，各种状况都会遇到，而良好的装配工艺能使车辆适应各种情况，高振动与载荷的不规律变化要求每一个螺丝都能起到良好的紧固作用，小松通过对各种情况的分析与研究，总结出来的工艺，使他们的产品能够长期，稳定的工作，而国内的厂家大家是怎么做的呢？
一 绪论
11 液压传动与控制概述
液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现各种机械量的输出（力、位移或速度等）的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展的速度却非常之快。自从1795年制成了第一台压力机起，液压技术进入了工程领域；1906年开始应用于国防战备武器。
第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。从60年代起，由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由一般的传动到精确度很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。
在国防工业中：海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。
在民用工业中：有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面，汽车工业、轻纺工业、船舶工业。
另外，近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。
总之，一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点：其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大；液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化；易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化。
12 液压机的发展及工艺特点
液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自19世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。
作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好、性能可靠而且设计的周期也比较短。
近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管、接头引起的泄漏、振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小、重量轻、密封性能好、功率损失小、动作速度快、易于集成的特点，从70年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。我国从1970年开始对这种阀进行研究和生产，并已将其广泛的应用于冶金、锻压等设备上，显示了很大的优越性。
液压机工艺用途广泛，适用于弯曲、翻边、拉伸、成型和冷挤压等冲压工艺，压力机是一种用静压来加工产品。适用于金属粉末制品的压制成型工艺和非金属材料，如塑料、玻璃钢、绝缘材料和磨料制品的压制成型工艺，也可适用于校正和压装等工艺。
由于需要进行多种工艺，液压机具有如下的特点：
（1） 工作台较大，滑块行程较长，以满足多种工艺的要求；
（2） 有顶出装置，以便于顶出工件；
（3） 液压机具有点动、手动和半自动等工作方式，操作方便；
（4） 液压机具有保压、延时和自动回程的功能，并能进行定压成型和定程成型的操作，特别适合于金属粉末和非金属粉末的压制；
（5） 液压机的工作压力、压制速度和行程范围可随意调节，灵活性大。
二 150t液压机液压系统工况分析
本机器(见图11)适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本机器具有独立的动力机构和电气系统。采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种操作方式。本机器的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整，并能完成一般压制工艺。此工艺又分定压、定程两种工艺动作供选择。定压成型之工艺动作在压制后具有保压、延时、自动回程、延时自动退回等动作。 本机器主机呈长方形，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
22 工况分析
本次设计在毕业实习调查的基础上，用类比的方法初步确定了立式安装的主液压缸活塞杆带动滑块及动横梁在立柱上滑动下行时，运动部件的质量为500Kg。
1．工作负载 工件的压制抗力即为工作负载：
2 摩擦负载 静摩擦阻力：
动摩擦阻力：
3 惯性负载
自重：
4 液压缸在各工作阶段的负载值：
其中： ——液压缸的机械效率，一般取 =09-097。工况 负载组成 推力 F/
23负载图和速度图的绘制：
负载图按上面的数值绘制，速度图按给定条件绘制，如图：
三 液压机液压系统原理图设计
3．1 自动补油的保压回路设计
考虑到设计要求，保压时间要达到5s，压力稳定性好。若采用液压单向阀回路保压时间长，压力稳定性高，设计中利用换向阀中位机能保压，设计了自动补油回路，且保压时间由电气元件时间继电器控制，在0-20min内可调整。此回路完全适合于保压性能较高的高压系统，如液压机等。
自动补油的保压回路系统图的工作原理：
按下起动按纽，电磁铁1YA通电，换向阀6接入回路时，液压缸上腔成为压力腔，在压力到达预定上限值时压力继电器11发出信号，使换向阀切换成中位；这时液压泵卸荷，液压缸由换向阀M型中位机能保压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，压力继电器又发出信号，使换向阀右位接人回路，这时液压泵给液压缸上腔补油，使其压力回升。回程时电磁阀2YA通电，换向阀左位接人回路，活塞快速向上退回。
3．2 释压回路设计：
释压回路的功用在于使高压大容量液压缸中储存的能量缓缓的释放，以免她突然释放时产生很大的液压冲击。一般液压缸直径大于25mm、压力高于7Mpa时，其油腔在排油前就先须释压。
根据设计很实际的生产需要，选择用节流阀的释压回路。其工作原理：按下起动按钮，换向阀6的右位接通，液压泵输出的油经过换向阀6的右位流到液压缸的上腔。同时液压油的压力影响压力继电器。当压力达到一定压力时，压力继电器发出信号，使换向阀5回到中位，电磁换向阀10接通。液压缸上腔的高压油在换向阀5处于中位（液压泵卸荷）时通过节流阀9、换向阀10回到油箱，释压快慢由节流阀调节。当此腔压力降至压力继电器的调定压力时，换向阀6切换至左位，液控单向阀7打开，使液压缸上腔的油通过该阀排到液压缸顶部的副油箱13中去。使用这种释压回路无法在释压前保压，释压前有保压要求时的换向阀也可用M型，并且配有其它的元件。
机器在工作的时候，如果出现机器被以外的杂物或工件卡死，这是泵工作的时候，输出的压力油随着工作的时间而增大，而无法使液压油到达液压缸中，为了保护液压泵及液压元件的安全，在泵出油处加一个直动式溢流阀1，起安全阀的作用，当泵的压力达到溢流阀的导通压力时，溢流阀打开，液压油流回油箱。起到保护作用。在液压系统中，一般都用溢流阀接在液压泵附近，同时也可以增加液压系统的稳定性。使零件的加工精度增高。
3．3液压机液压系统原理图拟定
上液压缸工作循环
（1） 快速下行。按下起动按钮，电磁铁1YA通电，这时的油路为：
液压缸上腔的供油的油路
变量泵1—换向阀6右位—节流阀8—压力继电器11—液压缸15
液压缸下腔的回油路
液压缸下腔15—液控单向阀7—换向阀6右位—电磁阀5—背压阀4—油箱
油路分析：变量泵1的液压油经过换向阀6的右位，液压油分两条油路：一条油路通过节流阀7流经继电器11，另一条路直接流向液压缸的上腔和压力表。使液压缸的上腔加压。液压缸15下腔通过液控单向阀7经过换向阀6的右位流经背压阀，再流到油箱。因为这是背压阀产生的背压使接副油箱旁边的液控单向阀7打开，使副油箱13的液压油经过副油箱旁边的液控单向阀14给液压缸15上腔补油。使液压缸快速下行，另外背压阀接在系统回油路上，造成一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。
（2） 保压时的油路情况：
油路分析：当上腔快速下降到一定的时候，压力继电器11发出信号，使换向阀6的电磁铁1YA断电，换向阀回到中位，利用变量泵的柱塞孔从吸油状态过渡到排油状态，其容积的变化是由大变小，而在由增大到缩小的变化过程中，必有容积变化率为零的一瞬间，这就是柱塞孔运动到自身的中心线与死点所在的面重合的这一瞬间，这时柱塞孔的进出油口在配油盘上所在的位置，称为死点位置。柱塞在这个位置时，既不吸油，也不排油，而是由吸转为排的过渡状态。液压系统保压。而液压泵1在中位时，直接通过背压阀直接回到油箱。
（3） 回程时的油路情况：
液压缸下腔的供油的油路：
变量泵1——换向阀6左位——液控单向阀7——液压油箱15的下腔
液压缸上腔的回油油路：
液压腔的上腔——液控单向阀14——副油箱13
液压腔的上腔—节流阀8——换向阀6左位——电磁阀5——背压阀4——油箱
油路分析： 当保压到一定时候，时间继电器发出信号，使换向阀6的电磁铁2YA通电，换向阀接到左位，变量泵1的液压油通过换向阀旁边的液控单向阀流到液压缸的下腔，而同时液压缸上腔的液压油通过节流阀9（电磁铁6YA接通），上腔油通过换向阀10接到油箱，实现释压，另外一部分油通过主油路的节流阀流到换向阀6，再通过电磁阀19，背压阀11流回油箱。实现释压。
下液压缸的工作循环：
向上顶出时，电磁铁4YA通电，5YA失电。
进油路：
液压泵——换向阀19左位——单向节流阀18——下液压缸下腔
回油路：
下液压缸上腔——换向阀19左位——油箱
当活塞碰到上缸盖时，便停留在这个位置上。
向下退回是在4YA失电，3YA通电时产生的，
进油路：
液压泵——换向阀19右位——单向节流阀17——下液压缸上腔
回油路：
下液压缸下腔——换向阀19右位——油箱
原位停止是在电磁铁3YA，4YA都断电，换向阀19处于中位时得到的。
四 液压系统的计算和元件选型
4．1 确定液压缸主要参数：
按液压机床类型初选液压缸的工作压力为25Mpa,根据快进和快退速度要求，采用单杆活塞液压缸。快进时采用差动连接，并通过充液补油法来实现，这种情况下液压缸无杆腔工作面积 应为有杆腔工作面积 的6倍，即活塞杆直径 与缸筒直径 满足 的关系。
快进时，液压缸回油路上必须具有背压 ,防止上压板由于自重而自动下滑，根据《液压系统设计简明手册》表2-2中，可取 =1Mpa，快进时，液压缸是做差动连接，但由于油管中有压降 存在，有杆腔的压力必须大于无杆腔，估计时可取 ,快退时，回油腔是有背压的，这时 亦按2Mpa来估算。
1) 计算液压缸的面积
可根据下列图形来计算
—— 液压缸工作腔的压力 Pa
—— 液压缸回油腔的压力 Pa
故：
当按GB2348-80将这些直径圆整成进标准值时得： ,
由此求得液压缸面积的实际有效面积为：
2) 液压缸实际所需流量计算
① 工作快速空程时所需流量
液压缸的容积效率，取
② 工作缸压制时所需流量
③ 工作缸回程时所需流量
4．2液压元件的选择
4．21确定液压泵规格和驱动电机功率
由前面工况分析，由最大压制力和液压主机类型，初定上液压泵的工作压力取为 ，考虑到进出油路上阀和管道的压力损失为 （含回油路上的压力损失折算到进油腔），则液压泵的最高工作压力为
上述计算所得的 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力，另外考虑到一定压力贮备量，并确保泵的寿命，其正常工作压力为泵的额定压力的80%左右因此选泵的额定压力 应满足：
液压泵的最大流量应为：
式中 液压泵的最大流量
同时动作的各执行所需流量之和的最大值，如果这时的溢流阀正进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量 。
系统泄漏系数，一般取 ，现取 。
1．选择液压泵的规格
由于液压系统的工作压力高，负载压力大，功率大。大流量。所以选轴向柱塞变量泵。柱塞变量泵适用于负载大、功率大的机械设备（如龙门刨床、拉床、液压机），柱塞式变量泵有以下的特点：
1） 工作压力高。因为柱塞与缸孔加工容易，尺寸精度及表面质量可以达到很高的要求，油液泄漏小，容积效率高，能达到的工作压力，一般是（ ） ，最高可以达到 。
2） 流量范围较大。因为只要适当加大柱塞直径或增加柱塞数目，流量变增大。
3） 改变柱塞的行程就能改变流量，容易制成各种变量型。
4） 柱塞油泵主要零件均受压，使材料强度得到充分利用，寿命长，单位功率重量小。但柱塞式变量泵的结构复杂。材料及加工精度要求高，加工量大，价格昂贵。
根据以上算得的 和 在查阅相关手册《机械设计手册》成大先P20-195得：现选用 ，排量63ml/r，额定压力32Mpa，额定转速1500r/min，驱动功率592KN，容积效率 ，重量71kg，容积效率达92%。
2．与液压泵匹配的电动机的选定
由前面得知，本液压系统最大功率出现在工作缸压制阶段，这时液压泵的供油压力值为26Mpa，流量为已选定泵的流量值。 液压泵的总效率。柱塞泵为 ，取 082。
选用1000r/min的电动机，则驱动电机功率为
选择电动机 ，其额定功率为185KW。
422阀类元件及辅助元件的选择
1 对液压阀的基本要求：
(1) 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。油液流过时压力损失小。
(2) 密封性能好。结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大
2 根据液压系统的工作压力和通过各个阀类元件及辅助元件型号和规格
主要依据是根据该阀在系统工作的最大工作压力和通过该阀的实际流量，其他还需考虑阀的动作方式，安装固定方式，压力损失数值，工作性能参数和工作寿命等条件来选择标准阀类的规格：
序号 元件名称 估计通过流量
型号 规格
1 斜盘式柱塞泵
1568 63SCY14－1B 32Mpa，驱动功率592KN
2 WU网式滤油器 160 WU-160180 40通径，压力损失 001MPa
3 直动式溢流阀 120 DBT1/315G24 10通径，32Mpa，板式联接
4 背压阀 80 YF3-10B 10通径，21Mpa，板式联接
5 二位二通手动电磁阀 80 22EF3-E10B
6 三位四通电磁阀 100 34DO-B10H-T 10通径，压力315MPa
7 液控单向阀
80 YAF3-E610B 32通径，32MPa
8 节流阀
80 QFF3-E10B 10通径，16MPa
9 节流阀
80 QFF3-E10B 10通径，16MPa
10 二位二通电磁阀
30 22EF3B-E10B 6通径，压力20 MPa
11 压力继电器
－ DP1-63B 8通径，105-35 MPa12 压力表开关
－ KFL8－30E 32Mpa，6测点
13 油箱
14 液控单向阀 YAF3-E610B 32通径，32MPa
15 上液压缸
16 下液压缸
17 单向节流阀
48 ALF3－E10B 10通径，16MPa
18 单向单向阀
48 ALF3－E10B 10通径，16MPa
19 三位四通电磁换向阀 25 34DO-B10H-T
20 减压阀 40 JF3-10B
423 管道尺寸的确定
油管系统中使用的油管种类很多，有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡胶管等，必须按照安装位置、工作环境和工作压力来正确选用。本设计中油管采用钢管，因为本设计中所须的压力是高压，P=3125MPa ， 钢管能承受高压，价格低廉，耐油，抗腐蚀，刚性好，但装配是不能任意弯曲，常在装拆方便处用作压力管道一中、高压用无缝管，低压用焊接管。本设计在弯曲的地方可以用管接头来实现弯曲。
尼龙管用在低压系统；塑料管一般用在回油管用。
胶管用做联接两个相对运动部件之间的管道。胶管分高、低压两种。高压胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架的胶管，可用于压力较高的油路中。低压胶管是麻丝或棉丝编织体为骨架的胶管，多用于压力较低的油路中。由于胶管制造比较困难，成本很高，因此非必要时一般不用。
1 管接头的选用：
管接头是油管与油管、油管与液压件之间的可拆式联接件，它必须具有装拆方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、压降小、工艺性好等各种条件。
管接头的种类很多，液压系统中油管与管接头的常见联接方式有：
焊接式管接头、卡套式管接头、扩口式管接头、扣压式管接头、固定铰接管接头。管路旋入端用的连接螺纹采用国际标准米制锥螺纹（ZM）和普通细牙螺纹（M）。锥螺纹依靠自身的锥体旋紧和采用聚四氟乙烯等进行密封，广泛用于中、低压液压系统；细牙螺纹密封性好，常用于高压系统，但要求采用组合垫圈或O形圈进行端面密封，有时也采用紫铜垫圈。
液压系统中的泄漏问题大部分都出现在它管系中的接头上，为此对管材的选用，接头形式的确定（包括接头设计、垫圈、密封、箍套、防漏涂料的选用等），管系的设计（包括弯管设计、管道支承点和支承形式的选取等）以及管道的安装（包括正确的运输、储存、清洗、组装等）都要考虑清楚，以免影响整个液压系统的使用质量。
国外对管子的材质、接头形式和连接方法上的研究工作从不间断，最近出现一种用特殊的镍钛合金制造的管接头，它能使低温下受力后发生的变形在升温时消除——即把管接头放入液氮中用芯棒扩大其内径，然后取出来迅速套装在管端上，便可使它在常温下得到牢固、紧密的结合。这种“热缩”式的连接已经在航空和其它一些加工行业中得到了应用，它能保证在40~55Mpa的工作压力下不出现泄漏。本设计根据需要，选择卡套式管接头。要求采用冷拔无缝钢管。
2 管道内径计算：
（1）
式中 Q——通过管道内的流量
v——管内允许流速 ，见表：
允许流速推荐值
油液流经的管道 推荐流速 m/s
液压泵吸油管
液压系统压油管道 3~6，压力高，管道短粘度小取大值
液压系统回油管道 15~26
(1) 液压泵压油管道的内径：
取v=4m/s
根据《机械设计手册》成大先P20-641查得：取d=20mm,钢管的外径 D=28mm;
管接头联接螺纹M27×2。
(2) 液压泵回油管道的内径：
取v=24m/s
根据《机械设计手册》成大先P20-641查得：取d=25mm,钢管的外径 D=34mm;
管接头联接螺纹M33×2。
3 管道壁厚 的计算
式中： p——管道内最高工作压力 Pa
d——管道内径 m
——管道材料的许用应力 Pa，
——管道材料的抗拉强度 Pa
n——安全系数，对钢管来说， 时，取n=8； 时，
取n=6； 时，取n=4。
根据上述的参数可以得到：
我们选钢管的材料为45#钢，由此可得材料的抗拉强度 =600MPa;
(1) 液压泵压油管道的壁厚
(2) 液压泵回油管道的壁厚
所以所选管道适用。
4 液压系统的验算
上面已经计算出该液压系统中进，回油管的内径分别为32mm,42mm。
但是由于系统的具体管路布置和长度尚未确定，所以压力损失无法验算。424系统温升的验算
在整个工作循环中，工进阶段所占的时间最长，且发热量最大。为了简化计算，主要考虑工进时的发热量。一般情况下，工进时做功的功率损失大引起发热量较大，所以只考虑工进时的发热量，然后取其值进行分析。
当V=10mm/s时，即v=600mm/min
即
此时泵的效率为09，泵的出口压力为26MP，则有
即
此时的功率损失为：
假定系统的散热状况一般，取 ，
油箱的散热面积A为
系统的温升为
根据《机械设计手册》成大先P20-767：油箱中温度一般推荐30-50
所以验算表明系统的温升在许可范围内。
五 液压缸的结构设计
51 液压缸主要尺寸的确定
1) 液压缸壁厚和外经的计算
液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。
液压缸的壁厚一般指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律应壁厚的不同而各异。一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。
液压缸的内径D与其壁厚 的比值 的圆筒称为薄壁圆筒。工程机械的液压缸，一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算
设 计 计 算 过 程
式中 ——液压缸壁厚(m)；
D——液压缸内径(m)；
——试验压力，一般取最大工作压力的(125~15)倍 ；
——缸筒材料的许用应力。无缝钢管： 。
= =229
则 在中低压液压系统中，按上式计算所得液压缸的壁厚往往很小，使缸体的刚度往往很不够，如在切削过程中的变形、安装变形等引起液压缸工作过程卡死或漏油。因此一般不作计算，按经验选取，必要时按上式进行校核。
液压缸壁厚算出后，即可求出缸体的外经 为2) 液压缸工作行程的确定
液压缸工作行程长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，并参阅<<液压系统设计简明手册>>P12表2-6中的系列尺寸来选取标准值。
液压缸工作行程选
缸盖厚度的确定
一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度t按强度要求可用下面两式进行近似计算。
无孔时
有孔时
式中 t——缸盖有效厚度(m)；
——缸盖止口内径(m)；
——缸盖孔的直径(m)。
液压缸：
无孔时
取 t=65mm
有孔时
取 t’=50mm
3)最小导向长度的确定
当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离H称为最小导向长度（如下图2所示）。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度（间隙引起的挠度）增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。
对一般的液压缸，最小导向长度H应满足以下要求：
设 计 计 算 过 程
式中 L——液压缸的最大行程；
D——液压缸的内径。
活塞的宽度B一般取B=(06~10)D；缸盖滑动支承面的长度 ，根据液压缸内径D而定；
当D<80mm时，取 ；
当D>80mm时，取 。
为保证最小导向长度H，若过分增大 和B都是不适宜的，必要时可在缸盖与活塞之间增加一隔套K来增加H的值。隔套的长度C由需要的最小导向长度H决定，即
滑台液压缸：
最小导向长度：
取 H=200mm
活塞宽度：B=06D=192mm
缸盖滑动支承面长度：
隔套长度： 所以无隔套。
液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。一般液压缸缸体长度不应大于内径的20~30倍。
液压缸：
缸体内部长度
当液压缸支承长度LB (10-15)d时，需考虑活塞杆弯度稳定性并进行计算。本设计不需进行稳定性验算。
52 液压缸的结构设计
液压缸主要尺寸确定以后，就进行各部分的结构设计。主要包括：缸体与缸盖的连接结构、活塞与活塞杆的连接结构、活塞杆导向部分结构、密封装置、排气装置及液压缸的安装连接结构等。由于工作条件不同，结构形式也各不相同。设计时根据具体情况进行选择。
设 计 计 算 过 程1) 缸体与缸盖的连接形式
缸体与缸盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关。
本次设计中采用外半环连接，如下图1所示：
图1 缸体与缸盖外半环连接方式优点：
(1) 结构较简单
(2) 加工装配方便
缺点：
(1) 外型尺寸大
(2) 缸筒开槽，削弱了强度，需增加缸筒壁厚2)活塞杆与活塞的连接结构
参阅<<液压系统设计简明手册>>P15表2-8，采用组合式结构中的螺纹连接。如下图2所示：
图2 活塞杆与活塞螺纹连接方式
特点：
结构简单，在振动的工作条件下容易松动，必须用锁紧装置。应用较多，如组合机床与工程机械上的液压缸。
一台hd700vii型液压挖掘机工作约9000h，因其液压系统主泵组的后（主）泵损坏进了维修，维修后又工作约100h时机器突然出现如下症状：机上发动机有时能启动，有时不能启动，且伴有黑烟，使该机无法正常工作。
1、分析与检查
该机是全液压挖掘机，发动机（三菱6d31）直接驱动液压泵组（前泵+后泵+先导泵）。经分析，造成发动机启动困难的原因有：
（1）发动机部分
①燃油不符合要求，燃油滤清器、燃油管堵塞
②燃油系统有空气
③高压油泵有故障
④喷油器有故障
⑤喷油时间不正确
⑥气缸压缩压力偏低
⑦发动机相位错乱
⑧电路部分有故障
发动机启动时，液压泵组功率大于发动机功率，因而引起启动困难。
本着“先易后难”的原则，对上述分析逐一进行排查：发现①、②、⑧项均无问题；拆下各缸的喷油器，用压力表测气缸压力，结果压力均在23~24mpa之间，即在正常范围（2~26mpa）内；检查喷油时间也正常；校核喷油器压力，除i缸喷油务化质量稍差外，其余都基本正常，压力在18mpa左右；修校高压油泵及提前器，发现除ii、iv缸百次油量稍低外（约为每百次65ml），其余缸约为每百次8ml，喷油泵相位角度也无问题；调校好高压油泵后装回发动机，按照高压油泵的出油顺序和曲轴皮带盘上的指针位置检查气门间隙，其值也为正常，即发动机相位正常。由以上检查可以看出发动机本身并无故障。为验证此判断的正确性，拆下泵组的连接装置（将泵组妥善放置好），让发动机无负荷运转，试运转几次，发动机每次都能正常启动，各油门开度均正常，但装上泵组成试运转时却故障依旧，发动机有时能启动，有时则不能，由此可确定，本机故障是由液压部分故障引起的。
（2）液压部分
该机为恒功率控制、负反馈控制系统，即先导油压上升时泵流量减少；反之，减小时泵流量增大。现发动机带负荷时启动困难，可能是发动机启动时的输出功率低于泵组输入功率所致。于是，对液压部分做以下检查：
①压力检测
分别在前、后泵出油口处接一40mpa的压力表，在先导泵检测口处接一6mpa的压力表，然后试着启动发动机（机器不做任何动作）发现前泵压力在25mpa左右，而后泵压力却在6mpa左右，先导压力为3mpa；操作机器的各种动作（如铲斗、斗杆、动臂、回转等），测两主控制阀主安全阀的压力，结果其压力均为28mpa，符合技术标准，且机器动作的时间也正常。然而，现前、后泵启动时的压力不同，后泵压力偏高，初步判断为：后泵一右控制阀系统异常。
②互换检测
因两泵结构相同，调节方法也相同，而左、右主控制阀不同，为判断故障是在泵上还是在控制阀上，将两泵的高压油管、先导控制油管加以调换，即将前泵的出油管接至右控制阀，将右控制阀调节泵的先导油管接至前泵的调节器上，后泵亦然，整个系统即变成：前泵一右控制阀，后泵一左控制阀。此时启动发动机发现，前泵压力变成6mpa左右，而后泵压力则变成25mpa了。
2、诊断与排除
经过上述的分析与检查，以及压力检测与互换检测，可以确定故障在右控制阀而不泵上。那么，为什么会出现两泵压力明显有异而控制阀组的动作却正常的情况呢？经查阅液压原理图，并分析泵一阀调节控制原理后知，该控制油路由逻辑阀、单赂阀、单向节流阀及阀组的中位油路所组成，当阀组上的各阀芯均在中位时，单赂节流阀使阀组中位的油路形成北压，该北压（先导压力）通过单向阀作用于泵调节器，使泵保持最小排量。');
用J506的碳钢焊条接。
因为这样可以保证更好的焊接强度需要将裂纹或者缺陷口坡口开透，保证焊后的使用强度。
挖机刮板安装方法如下：1、将已经焊接了斗齿座的挖掘机铲斗刮板竖放，使直角梯形的上底端的孔口向上，且使铲斗两边缘斗齿插入斗齿座内。
2、校核两个铲斗两边缘斗齿的插入深度，斗齿座的孔洞是否对齐，保持刮板平整度。
3、插入螺栓并用螺母拧紧，完成挖掘机铲斗刮板的安装。
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