数控类技术毕业论文开题报告范文

　随着数控技术的迅速发展和广泛应用,对数控人才的需求也大幅增加。下面是我为大家整理的数控类技术毕业论文开题报告范文，欢迎阅读。

数控类技术毕业论文开题报告范文篇1：

　设计(或研究)的依据与意义

　随着生产力的发展，人民的生活水平不断提高，对鸡肉和蛋的需求不断增加，这要求我们更加注重禽病的防治。而鸡赖利绦虫病的防治在禽病防治中不可小视。

　鸡赖利绦虫属于戴文科(Davaineidae)、赖利属(Raillietina),寄生于鸡、火鸡、鸽、孔雀和野生雉鸡类的小肠中。呈全球性分布，对养鸡业危害较大，在流行区域内，放养的雏鸡可能大群感染而引起死亡。赖利绦虫种类较多，在我国各地最常见的鸡赖利绦虫有三种：四角赖利绦虫(Raillietina tetragona)、棘沟赖利绦虫(Raillietina echinobothrida)和有轮赖利绦虫(Raillietina cesticillus)。四角赖利绦虫和棘沟赖利绦虫的中间宿主为蚂蚁，孕卵节片和卵袋随鸡的粪便排出体外，被蚂蚁食入后，约经两周发育，六钩蚴发育为似囊尾蚴，鸡啄食含似囊尾蚴的蚂蚁后，似囊尾蚴用吸盘和小钩吸附于小肠壁上，经2~3周发育为成虫。有轮赖利绦虫的中间宿主为多种鞘翅目昆虫，如步行虫科、金龟子科和伪步行虫科的甲虫，已发现的有10个科100种以上的甲虫为其天然的和人工感染的中间宿主，虫卵被中间宿主食入后，经14~16d发育为似囊尾蚴，鸡啄食含有似囊尾蚴的甲虫后，经11~20d发育为成虫并开始排出孕节。

　上述三种赖利绦虫均为全球性分布，凡养鸡的地方几乎都有这三种绦虫的存在，这可能与中间宿主蚂蚁和鞘翅目昆虫的广泛存在有关。我国各省均有发生，各种年龄的鸡均能感染，但以雏鸡最易感染。该病的发生与饲养管理条件有关，若饲养条件不好且不能及时驱杀中间宿主，则感染和发病较严重，经济损失也较重。

　三种绦虫常发生混合感染。虫体固着处由于小钩和吸盘的机械刺激引起肠炎和出血。大量感染时虫体集聚成团，导致肠阻塞，甚至肠破裂而引起腹膜炎。其代谢产物中的毒素被吸收后可引起中毒反应，出现神经性痉挛。棘沟赖利绦虫的顶突深入肠黏膜，引起结核样结节或溃疡。患鸡在临床上表现消化不良，食欲减退，腹泻，渴感增加，体弱消瘦，翅下垂，羽毛逆立，蛋鸡产蛋减少或停产。雏鸡发育受阻或停止发育，可能继发其他疾病而死亡，给广大养殖户造成不必要的损失。因此，研究本病对于提高养殖业的经济效益有很大的意义。

　但迄今为止，本病对养鸡业所产生的影响还不够清楚，本病在洛阳地区的发病情况也不太清楚。为此拟题对洛阳周边地区笼养蛋鸡赖利绦虫感染现状进行调查研究。

　国内外同类设计(或同类研究)的概况综述

　鸡赖利绦虫病是由四角赖利绦虫(Raillietina tetragona)、棘沟赖利绦虫(Raillietina echinobothrida)和有轮赖利绦虫(Raillietina cesticillus)寄生于鸡小肠中而引起的一种绦虫病。

　本病呈世界性分布，印度、苏丹、老挝、越南、伊朗、巴西、澳大利亚、德国、法国、墨西哥等地均有报道。国外的研究在绦虫的形态结构和药物治疗方面研究较多。如IEM Nurelhuda, EE Elowni, and T Hassan(1989)对吡喹酮的抗四角赖利绦虫能力的研究; EE ELOWNI，IEM NURELHUDA AND T HASSAN(1989)对氯硝柳胺的抗赖利绦虫效果的研究，Chiranjeeb Dey ; K K Misra(2015)研究的棘沟赖利绦虫体表内膜的超微结构;Madhumita Mondal, Debalina Mukhopadhyay(2015)等人研究的棘沟赖利绦虫的油脂类和脂肪酸的分析;Shyamashree Dasgupta Bishnupada Roy(20XX)对甲醇提取物的抗赖利绦虫能力的研究等。

　我国各地均有发生，如广西、贵州、四川、云南、湖南、江西、福建、安徽、河南、陕西、新疆、内蒙古、甘肃、辽宁、吉林、黑龙江、山东、河北等地均有报道。如张序(2015)等人调查统计了黑龙江的棘沟赖利绦虫的感染率为1120%，四角赖利绦虫的感染率为829%;李正根等(2015)调查了福建赖利绦虫的感染情况;刘孝刚(20XX)等人调查报道了辽宁赖利绦虫的发生情况。本病在河南也不容忽视，李任峰等(2015)也报道了河南赖利绦虫的感染情况;高金海(2015)等人报道了河南赖利绦虫的感染率为167%。

　虽然本病在我国广泛流传，危害严重，但进行的研究工作并不多，国内对本病原引起机体组织损伤的确切分布还未搞清，对肉品质量的鉴定和卫生评价还没有进行。早期诊断技术没有用于生产，各地的发生报道和调查都是以死后的病原学诊断为依据的。目前养禽生产中对本病的防治工作处于一种盲目被动状态，缺乏免疫监测、主动控制以及采取有效的防治措施等。

　参考文献：

　[1]张序，张继虹，何丽红，鸡赖利绦虫病的诊治 中国家禽期刊，2015年 第26卷 第24期

　[2]刘孝刚，于金玲等，鸡寄生虫流行区系调查 畜牧与兽医，20XX年 第42卷 第3期

　[3]宋铭忻等兽医寄生虫学[M]科学出版社

　[4] Madhumita Mondal, Debalina Mukhopadhyay, Debasree Ghosh等，Analysis of Major Lipid Classes and their Fatty Acids in a Cestode Parasite ofDomestic Fowl, Raillietina (Fuhrmannetta) Echinobothrida，Proc zool Soc 62 (2): 131–137 (2015)

　课题设计(或研究)的内容

　洛阳周边地区笼养蛋鸡赖利绦虫的感染率。

　洛阳周边地区笼养蛋鸡赖利绦虫的感染强度。

　洛阳周边地区笼养蛋鸡赖利绦虫的种类。

　设计(或研究)方法

　通过对病死鸡的解剖，调查笼养蛋鸡赖利绦虫的感染情况，统计出其感染率并分析其原因。

　通过剖检计数算出感染强度。

　通过采集赖利绦虫头节、压片、显微观察及拍照，确定赖利绦虫的种类。

　实施计划

　(2) 20XX3～20XX510：实地调查，病原鉴定。

　(3) 20XX510～20XX61：统计数据，撰写论文。

数控类技术毕业论文开题报告范文篇2：

　论文题目：企业项目投资全面预算管理探讨

　引言

　企业全面预算管理是在预测和决策的基础上，围绕企业战略目标，对一定时期内企业资金的取得和投放、各项收入和支出、企业经营成果及其分配等所做出的具体安排。财务预算、资本预算、筹资预算等共同构成企业的全面预算。全面预算管理作为现代企业的重要管理工具，有利于增加企业的透明度和提高企业的经济效益。全面预算是各单位、各部门的奋斗目标、协调的工具、控制的标准、考核的依据，在经营管理中发挥重要的作用。

　施工企业全面预算管理的意义

　随着市场经济的发展，企业的管理手段也在逐步变化，全面预算管理已成为企业重要管理手段之一。施工企业为实现滚动的可持续发展，更注重 开源节流 ，企业实施全面预算管理是 节流 的有效途径。

　首先，在市场份额一定、投标报价相差无几的情况下，降低成本费用是提高经济效益的关键。在预算管理过程中，在扩大承揽任务的基础上，企业始终坚持以成本费用控制为重点，从而为直接提高企业经济效益奠定了坚实的基础。

　第二，全面预算管理实行程序化管理，通过自上而下、自下而上、上下结合的讨价还价过程，人人参与，将预算指标层层分解，最后落实到各责任单位，将经济效益目标落到实处为提高企业经济效益提供了可靠的保证。

　第三，企业预算管理的重心从经营结果、目标利润延伸到经营过程、业务预算和资金预算，并进而扩展到经营质量、资产负债预算和现金流量预算为提高经济效益提供了广阔的空间和时间。

　施工企业全面预算管理中存在的一些问题

　最新数控技术毕业论文开题报告范文各类报告对全面预算管理认识不到位全面预算管理是对未来的经营活动进行充分全面的预测，是一项综合的、全面的、系统的管理工作，需要充分的双向沟通以及所有部门的参与。但目前来讲，大部分的施工企业预算管理是由财务部门 一手包办 ，单纯为了编制预算而编制预算，没有将预算管理与企业的管理结合起来，没有充分发挥预算的管理作用。由财务部门编制的这种全面预算管理完全是按照国家会计制度编制的，由于部门隔阂或信息不对称造成了全面预算不科学，执行难。导致这种局面的主要原因是企业对全面预算管理概念理解不深，没有把全面预算管理当作一种管理方法来运用。

　施工企业传统管理干扰全面预算的执行对当前施工企业来说，大部分企业仍然是分权式的三级管理模式，分(子)公司或项目部在这种模式下有很大的自主权，只要他们各自能按照所编制的预算完成任务，就能确保公司目标的实现。然而现实并非如此，虽然分(子)公司经理或项目部经理有一定的自主权，但毕竟是在公司授权下经营，公司领导有时会因考虑企业整体利益而使得部分单位不能按预算执行，分(子)公司经理或项目部经理有时也会以工程项目在施工过程中的一些不确定因素为由，跟公司领导诉苦从而不执行预算。遇到这种情况时，大家认为有无预算无所谓，反正都还是听公司领导的。施工企业这种传统的人性化管理方式，阻碍了全面预算管理的顺利推行。

　对全面预算的执行情况没有系统地考评与激励实行了全面预算管理的施工企业仍沿袭传统的管理模式，每年度对分(子)公司或项目部进行考核，但仅限于对实现利润的考核以及上缴公司管理费、职工工资发放情况等方面;预算执行情况只是简单地与预算值进行比较，没有预算分析说明，也没有对预算执行情况一个系统的评价与相应的激励措施。全面预算管理不能发挥其真正的管理作用。

一个课题名称起的是否准确、恰当直接影响课题的形象与质量。

那么课题名称该怎么起呢？第一、课题名称要准确 准确就是课题的名称要把课题研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚。

比如有一个课题名称叫“职业学校学生学习能力与发展能力的研究”，这里面研究对象就是职业学校学生，研究的问题就是学习能力与发展能力。

有时候还要把研究方法写出来，比如 “职业教育教学方法的实验研究”，这里面研究的对象是职业教育，研究的问题是教学方法，研究的主要方法是实验研究，这就说的很清楚，别人一看就知道这个课题是研究什么。

总之，课题的名称一定要和研究的内容相一致，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。

第二、课题名称要规范 规范就是所用的词语、句型要规范、科学，似是而非的词不能用，口号式、结论式的句型不要用。

第三、课题名称要简洁（一般不要超过20个字） 定好了课题名称，下一步就是行动，行动的第一步，是做科研课题的开题报告。

撰写开题报告 开题报告也叫课题研究方案,它主要说明这个课题应该进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。

撰写开题报告有什么意义？ 通过开题报告的思考与写作可以帮助我们清楚地了解自己为什么要做这个课题？究竟想做什么？想得到什么？怎么做？能否达到自己的预期目标？更重要的是，这其中的工作计划可以成为我们日后开展研究工作的准绳，“言而无文，其行不远”，有了开题报告，它可以作为课题研究工作展开时的一种暂时性指导，可以使我们避免无从下手；或者是研究一段时间后，觉得有偏差，它也可以作为课题修正时的重要依据。

所以说开题报告对一个科研课题能否顺利开展是非常重要的。

一个完美的课题研究方案，一般包括以下几个部分：1、课题名称 2、课题提出的背景及所要解决的主要问题3、国内外同一研究领域的现状与趋势分析，本课题与之联系及区别4、课题研究的实践意义与理论价值5、完成课题研究的可行性分析6、课题界定及支撑性理论7、研究目标、内容、过程、方法设计8、完成本课题研究任务的保障措施9、预期研究成果一、课题提出的背景与所要解决的主要问题 课题提出的背景主要指特定的时代背景，回答的问题是为什么要进行该课题的研究，该课题的研究是根据什么、受什么启发而确定的。

一般从现实需要角度去论述。

例如国家、教育部新近出台的政策法规，时代的发展、社会的进步、科技的发展对教育教学提出了什么新的要求；现行学校教育、学科教学等方面存在的问题与差距。

例《新课程理念下教学设计的操作性研究》这个课题提出的背景主要来源于两个方面：一是新课程理念的呼唤，二是新课程实施中的“盲区”。

因为新课程理念与教师课堂教学设计间出现了问题，所以就有了这个课题。

课题的研究就是要建构新理念与新设计间的立体桥梁。

因为新要求、新标准、新政策、新理念与现实存在问题，课题研究就是奔着问题而来，为问题的解决而研究。

问题是教育科研的支点。

课题研究所要解决的主要问题要有针对性、可操作性，这是课题研究的生命力所在。

解决的重要问题与提出的背景间有着必然的、照应的联系，不能游离或架空。

二、本课题国内外研究的历史和现状，阐述本课题与之联系及区别 阐述这部分内容必须采用文献资料研究的方法，通过查阅资料、搜索发现国内外近似或界于同一课题研 究的历史、现状与趋势。

历史背景方面的内容：按时间顺序，简述本课题的来龙去脉，着重说明本课题前人研究过没有？哪些方面已有人作过研究？取得了哪些成果？这些研究成果所表达出来的观点是否一致？如有分歧，那么他们的分歧是什么？存在什么不足，通过历史对比，说明各阶段的研究水平。

现状评述，重点论述当前本课题国内外的研究现状，着重评述本课题目前存在的争论焦点，比较各种观点的异同，阐述本课题与之联系及区别，力求表现出自己课题研究的个性及特色。

这一部分的内容应力求精当，力求体现自身研究的价值。

发展方向方面的内容：通过纵（向）横（向）对比，肯定本课题目前国内外已达到的研究水平，指出存在的问题，提出可能的发展趋势，指明研究方向，提出可能解决的方法。

三、课题研究的实践意义与理论价值 实践意义，指向操作层面，即通过课题研究对学校、教师、学生的可持续发展有什么促进，在具体的教育教学实践中有哪些好处。

它的阐述是通过假设关系，勾勒出通过研究可能会或一定会产生的实践效果。

中小学的教育科研更多地取向于应用研究和发展研究，在理论方面的学术研究价值可能比较匮乏，但也不可否认，通过研究，可能达到了对某一相关理论的细化和补充，对某一理论进行了具体阐述与充实，或许还会产生赋予全新内涵的实用理论。

这部分内容有就写，无则免。

四、完成课题的可行性分析 可行性，即研究课题的可实施性，是指课题研究所需的条件是否具备，如研究所需的信息资料、实验器材、研究经费、学生的知识水平和技能及研究者的学历、学习能力、研究能力和研究经验等等是否具备。

它建构于先进的理念、科学的设计、扎实的功底等，一句话，就是要从若干方面说明对本课题的研究，我们有实力、有能力、有潜力去完成。

五、课题界定及支撑性理论 界定即定义，课题界定，即对课题的诠释，对课题的核心概念进行说明。

采用归纳和演绎的方法，引用教育理论、整合文献知识等，以分段或标题陈述的形式确定概念及其内涵与外延，对课题中的研究对象、范畴、方法，抽取出本质属性分别给予概括，最终形成对整个研究课题名称的科学界定。

如：在《培养学生创新精神和实践能力策略研究》这个课题中，对课题的界定为： 本课题的研究就是围绕着教育改革与发展的核心问题，运用心理学、教育学、社会学理论和知识，积极探索与研究培养学生创新精神与实践能力的途径、方法、手段及学校环境等方面的问题，为职业学校进行学生创新精神与实践能力的培养提供可借鉴的实践模型。

创新精神是指人的综合性的积极稳定的创造性心理品质，是人们在认识世界、改造世界时表现出来的一种不因循守旧而积极求新的精神，是驱动外显创新行为的内隐动力。

人的一切创新活动都是以创新精神为基础，没有创精神便没有人的一切创新活动。

因此人类的创新精神是创新活动的根本动力与灵魂。

实践能力是指人们运用理论知识、操作、分析、解决问题的能力。

支撑性理论也就是课题研究的理论依据。

理论支撑行动，科学的理论是科学研究的保证。

比如：我们要进行活动课实验研究，就必须以课程理论、学习心理学理论、教育心理学理论为研究试验的理论依据；进行教育模式创新实验研究，就必须以教学理论、教育实验理论为理论依据。

六、 课题研究的目标 课题研究的目标也就是课题最后要达到的具体目的,要解决哪些具体问题，也就是本课题研究要达到的预定目标：相对于目的而言,研究目标是分解了的、比较具体的。

只有目标明确而具体，才能知道工作的具体方向是什么，才知道研究的重点是什么，思路就不会被各种因素所干扰。

七、课题研究的内容 研究内容是研究方案的主体，是课题研究目标的落脚点，研究内容要与课题相吻合，与目标相照应，具体回答研究什么问题，问题的哪些方面。

要努力从课题的内涵和外延上去寻找，紧密围绕课题的界定去选择研究内容。

它要求把课题所提出的研究内容进一步细化为若干小问题，也可以在课题大框架下设立子课题。

八、课题研究的方法 研究方法是完成研究任务达到研究目的的程序、途径、手段或操作规律，它具体反映“用什么办法做”。

研究的方法服从于研究的目的，也受具体研究对象的性质、特点制约。

在具体的方案设计中，要根据各时段研究内容的不同选择不同的方法，尽可能地写明怎样使用这种方法和用这种方法做什么。

常用的研究方法有：观察法、实验法、调查法、文献法、经验总结法、个案分析法、行动研究法、比较法、解剖麻雀法等。

如要研究学生实践能力的现状必定离不开调查法；要研究问题家庭学生的教育对策可采用个案法等等。

这一部分是课题方案设计的主体，课题研究是否有价值、目标任务如何得到研究落实，在这部分应给人一览无余的感觉。

九、课题研究的过程 研究过程即课题研究的步骤，也就是课题研究在时间和顺序上的安排。

一般划分为三个阶段：前期准备阶段、中期实施阶段、后期总结阶段。

每一个阶段有明显的时间设定，从什么时间开始，至什么时间结束都要有规定，要有详尽的研究内容安排、具体的目标落实，从而保证研究过程的环环紧扣，有条不紊、循序渐进。

十、课题研究的保障措施 保障措施一般是指组织保证：成立课题组、健全研究机构，做到研究任务、时间、人员三落实；制度保证：制定课题管理条例、规范学习、研究制度，以激励为杠杆，激活教师研究热情；经费保证：设立课题研究专项经费，保证研究过程中相关书籍、必要设备的添置及外出学习、开展活动等的经费来源；技术保证：聘请专家担任顾问，选派骨干外出培训，组织外出参观学习等；课题研究与学校工作相协调：做到教学科研化，科研教学化，使学校教育教学与教育科研同步发展、共同提高。

十一、课题研究的成果形式 本课题研究拟取得什么形式的阶段研究成果和终结研究成果。

课题不同，研究成果的内容、形式也不一样，但不管形式是什么，课题研究必须有成果，否则，课题研究也就失去了研究之意义

机电专业论文开题报告

　开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，写作不能马虎。以下是我为您整理的机电专业论文开题报告，希望能提供帮助。

　篇一：开题报告

　课题名称：基于GPRS的远程监控系统

　1、课题的目的及研究意义

　随着计算机技术的发展，尤其是Internet技术广泛深入到人们生活的各个方面，使人们的生活发生了深刻的变化，从工控领域来讲，由于需要监控的区域广、监控的对象种类繁多，因而需要花费大量的人力、物力和财力进行设备的维护，而且存在许多条件恶劣、人们不易到达或不能时刻停留的地方偶尔采集1些现场数据，如果进行大量的布线工作则是不经济、不合理的，这就推动了无线通信的技术在远程监控领域的发展。

　而随着PLC应用的迅猛发展，各种高级空盒子策略不得不面对不同的对象在大跨距分散地点下的远程控制应用，如何实现大范围分布式应用中各种现场数据传输处理及远程控制，远程维护等就是很现实的问题，这其中的前提之1就是各中数据包de远程传输。

　以前，有的PLC应用系统中采用了无线数传电台通信来达到远程控制PLC的目的，但是这种方案仍然存在1些缺陷，主要就是其分布范围仍然较为有限，而且随着通信距离的增加，其可靠性受到很大影响。目前最新应用趋势是将PLC空盒子系统与现有GPRS无线通信网络技术集成，通过GPRS网络通信技术，可以实现全国，甚至全球范围内的数据超远程可靠传输，进而达到数据远程分析处理，远程控制的目的。

　2、本课题的主要研究内容

　(1)现场控制/采集点：

　现场监控点由PLC实现自动控制，并采集相关信息，通过RS232或RS485接口与GPRSDTU终端相连，PLC采集到的设备信息通过GPRSDTU终端对数据进行处理、协议封装后发送到GPRS无限网络。

　(2)监控中心：

　a)公网接入方案

　服务器采用公网方式接入Internet如ADSL拨号/电信专线宽带上网等，申请公网固定IP地址;可以实现中小容量的系统应用。

　b)专网接入方案

　服务器采用省移动通信公司提供的DDN专线，申请配制固定IP地址，与GPRS网络相连。由于DDN专线可提供较高的带宽，当现场PLC数量增加，中心不用扩容既可满足需求，可实现大容量系统应用。监控中心RADIUS服务器接受到GPRS网络传来的数据后进行AAA认证，后传送到监控中心计算机主机，通过系统软件对数控进行还原显示，并进行数据处理，这样进1步增强了系统数据通信安全性能。

　(3)GPRS移动数据传输网络：

　PLC采集的数据经GPRS网络空中接口功能模块同时对数据进行解码处理，转换成在公网数据传送的格式，通过中国移动的GPRS无线数据网络进行传输，最终传送到监控中心IP地址。

　3、进度计划

　xx年xx月xx前，毕业设计选题;

　xx年xx月xx日学生提交毕业设计的开题报告;

　xx年xx月xx日始，毕业生校外顶岗实习;期间每两周向指导教师和辅导员分别汇报毕业设计和校外实习的情况;

　xx年xx月xx日毕业生将毕业设计初稿交指导教师审阅;

　xx年xx月xx日，毕业生将毕业设计第2稿交指导教师审阅

　xx年xx月xx日，毕业生返校，带回毕业实习协议书、实习鉴定(实习单位盖章)及实习总结报告，指导教师审阅论文

　xx年xx月xx日毕业答辩。

　4、参考资料

　[1]郑家莉、黄炜主编。片机及嵌入式系统应用。北京：中国轻工业出版社，2006

　[2]胡大可主编。SP430系列超低功耗16位单片机原理与应用。北京：北京航空航天大学出版社，2000

　[3]李华、李学云主编。代移动通信新技术GPRS系统。广州：南理工大学出版社，2001

　[4]张雷主编。GPRS系列手册。上海，2006

　[5]沈建华、杨艳琴、翟骁曙主编。MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用。北京：2006

　[6]梅丽凤、王艳秋、张军主编。单片机原理及接口技术。北京：北京清华大学出版社，2006

　[7]赵含颖主编。组无线业务(GPRS)的技术实现和业务应用的研究。北京：信息产业部电信传输研究所，2006

　[8]蔡悦丹、许少云、甘义成主编。GPRS无线数据传输系统的`设计与应用[J]。上海：上海交通大学出版社，2005

 

　篇二：开题报告

　论文名称：棒料切割机的设计

　1、选题依据(选题意义、准备和基础等)

　机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。如今已进入以通用机械时代。几十年来，切割技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。而目前市面上有很多型号的棒料切割机结构复杂，调节，维修不方便，生产效率低，智能化低等不足。

　2、内容综述(目标、主要内容、拟解决的重点问题等)

　1对于板材切割机切割过程，如：上料-压紧-切割-调整-再切割-切割完毕-松开板材这一系列工作流程的PLC半自动控制。让对于操作人员人数的要求变得最小，并且可以使操作人员不用一直守在机器旁边。这里主要研究的就是PLC的控制过程，以及程序的书写。

 

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　　开题报告

　　一、设计题目

　　卧式加工中心的机械手升降机构

　　二、课题研究的目的、意义

　　在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：

　　1）以提高生产过程中的自动化程度

　　应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

　　2）以改善劳动条件，避免人身事故

　　在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。

　　在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

　　3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产

　　应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。

　　综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。

　　三、国内外现状和发展趋势

　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

　　机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用

　　自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分, 根据驱动装置的不同, 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式, 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式, 我国加工中心技术起步较晚, 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后, 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止, 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差, 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高, 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术, 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高, 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。

　　立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来, 数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用, 它能缩短产品的制造周期, 提高产品的加工精度, 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备, 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用, 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(A u2tomat ic Too l Changer)。换刀装置作为加工中心的重要组成部分, 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间, 提高生产率, 降低生产成本, 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置, 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂, 动作多, 动作间的相互协调关系多, 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。

　　四、研究内容及方案拟定

　　各已知的参数和要求如下：

　　①机械手装置的行程：1260mm；

　　②机械手重：m1=40kg；

　　③刀具的最大质量：m2=10kg；

　　④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg；

　　⑤换刀时间：t1=3s；

　　⑥刀具的升降时间：t2=6s。

　　机械手基本形式的选择：

　　常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种:

　　(1)直角坐标型机械手;

　　(2)圆柱坐标型机械手;

　　(3)球坐标(极坐标)型机械手;

　　(4)多关节型机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小,能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。

　　（5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

　　（6） 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位

　　控制系统的选择：1考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制

　　2国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德国西门子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。

　　3气动机械手的工作流程如下：

　　（1） 当按下机械手启动按钮之后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。

　　（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

　　（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。

　　（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

　　（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

　　（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。

　　（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

　　（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

　　（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。

　　（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。

　　（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。

　　（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

　　（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

　　（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。

　　（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。

　　按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。

　　电动机的选择：

　　本系统采用110BF 反应式步进电机为执行元件, 其步距角为每步075o , 整个控制系统硬件组成如图：

　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件, 广泛应用于工业控制系统中。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例, 通过改变电脉冲频率可在大范围内进行调速; 同时, 该电机还能快速启动、制动、反转和自锁; 此外, 步进电机易于实现与计算机或其它数字元件接口, 适用于数字控制系统。

　　步进电机通电相序的方向控制以软件代替环形脉冲分配器, 实现对相序的直接控制, 各相脉冲输出由并行口直接控制, 将控制字(步进电机各相通断电顺序) 从内存中读出, 然后送到单片机并行口中输出, 从而实现步进电机的正、反转。使用这种方案不仅简化了系统的硬件线路, 降低了成本,而且还可以根据控制系统的需要, 灵活地改变步进电机的运行方式。采用三相六拍步进电机, 电机正转时通电顺序为:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反转时的通电顺序为:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外, 控制进给脉冲的频率, 改变单片机输出端口状态代码(输出字) 之间的间隔时间, 即可调整电机的转速, 实现刀盘的加速-恒速- 减速之间的转换, 从而缩短换刀时间, 提高换刀效率。

　　应收集的资料及参考文献:

　　⑴金属切削机床与数控机床 张俊生主编 1994年8月第一版

　　⑵数控机床的结构与传动 北京航空学院机械加工教研室编 1977年9月第一版

　　⑶数字控制技术与数控机床 杨有君主编 1999年10月

　　⑷实用数控机床技术手册 1993年8月第一版

　　⑸现代数控机床结构设计 王爱玲主编 1999年9月

　　⑹现代数控机床 毕承恩 丁乃建等 1991年12月第一版

　　⑺试谈数控机床加工中心的结构设计 机械制造出版社 1994年1月

　　五、进度安排

　　1、201031～314 毕业设计调研，完成科技译文及开题报告；

　　(科技译文不少于3000汉字)

　　2、2010315～66 完成总体设计、零部件设计、控制电路设计等；

　　（完成4张零号图，要求CAD出图；具体落实到每个人内容

　　有所不同，时间段相同）

　　3、201067～620 完成设计（论文）说明书

　　（40～60页，要求打印）；

　　4、2010621～625 评审、答辩。

　　（给出成绩及评语，注意答辩时间2010年6月15——20日，

　　请在15日前完成所有任务）

　　六、参考文献

　　1《机械设计手册》（1-5卷） 徐灏 主编 机械工业出版社

　　2．《简明实用机械手册》（第二版） 上海市机械工程学会 编机械工业出版社

　　3《汽车构造（下册）》陈家瑞主编 机械工业出版社

　　4．《机械设计图册》 成大先 主编 化学工业出版社

　　5．《机械设计》（第六版）西北工业大学濮良贵、纪名刚 主编 高等教育出版社

　　6．《机械制造装备设计》 冯辛安 主编 机械工业出版社

　　7．《现代机构手册》（上、下册）孟宪源 主编 机械工业出版社

　　8．《机械设计常用元器件手册》（上、下册） 刘仁家等编 机械工业出版社

　　9．《机床课程设计指导书》吉林工业大学机床教研室 宋在明 陶永兰 编 19972

　　10《几何量公差与检测》（第三版）甘永立 主编 上海科学技术出版社

　　11《新编液压工程手册(上,下册)》 雷天觉 北京理工大学出版社

课题开题报告与研究方案

　第一部分

　一、课题开题报告与研究方案的含义与作用

　开题报告，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划。它主要说明这个课题应该进行研究，自己有条件进行研究以及准备如何开展研究等问题，也可以说是对课题的论证和设计。开题报告是提高选题质量和水平的重要环节。

　研究方案，就是课题确定之后，研究人员在正式开展研之前制订的整个课题研究的工作计划，它初步规定了课题研究各方面的具体内容和步骤。研究方案对整个研究工作的顺利开展起着关键的作用，尤其是对于我们科研经验较少的人来讲，一个好的方案，可以使我们避免无从下手，或者进行一段时间后不知道下一步干什么的情况，保证整个研究工作有条不紊地进行。可以说，研究方案水平的高低，是一个课题质量与水平的重要反映。

　二、写好开题报告和研究方案应做的基础性工作

　写好开题报告和研究方案一方面要了解它们的基本结构与写法，但“汝果欲学诗，功夫在诗外”，写好开题报告和研究方案重要还是要做好很多基础性工作。首先，我们要了解别人在这一领域研究的基本情况，研究工作最根本的特点就是要有创造性，熟悉了别人在这方面的研究情况，我们才不会在别人已经研究很多、很成熟的情况下，重复别人走过的路，而会站在别人研究的基础上，从事更高层次、更有价值的东西去研究；其次，我们要掌握与我们课题相关的基础理论知识，理论基础扎实，研究工作才能有一个坚实的基础，否则，没有理论基础，你就很难研究深入进去，很难有真正的创造。因此，我们进行科学研究，一定要多方面地收集资料，要加强理论学习，这样我们写报告和方案的时候，才能更有把握一些，制定出的报告和方案才能更科学、更完善。

　第二部分

　课题研究方案的结构与写法

　课题研究方案主要包括以下几个方面：

　课题名称

　课题名称就是课题的名字。这看起来是个小问题，但实际上很多人写课题名称时，往往写的不准确、不恰当，从而影响整个课题的形象与质量。这就是平常人们所说的“只会生孩子，不会起名字”。那么，如何给课题起名称呢？

　名称要准确、规范。

　准确就是课题的名称要把课题研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，比如我们现在有一个课题名称叫“佛山市教育现代化进程研究”，这里面研究对象就是佛山市，研究的问题就是教育现代化问题。有时候还要把研究方法写出来，比如鸿业小学的“小学生心理健康教育实验研究”，这里面研究的`对象是小学生，而不是中学生或者大学生，研究的问题的心理健康教育，研究的主要方法是实验研究，这就说的很清楚，别人一看就知道这个课题是研究什么。而有些课题名称则起的不是很准确，比如，“学科教学中德育渗透的研究”这个名称，就没有把研究的对象、问题说清楚，你是中学生或者说是小学生、大学生，是所有的学科或者是单指语文、数学等。再比如，“集中识字口语突破”这个名称，我想，别人只看题目，就无法看出研究的是什么问题，好象是语文，又好象是英语，是中学或者是小学，是小学高年级或者是小学低年级更没办法看出来。后来我看了一下内容，知道是小学英语教学方面研究，我想能不能改为“集中识字口语突破”小学英语教学模式研究。总之，课题的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。