常用的简单机械种类有杠杆、滑轮、轮轴、齿轮bai、斜面、螺旋、劈等。
前四种简单机械是杠杆的变形,所以称为“杠杆类简单机械”。后三种是斜面的变形,故称为“斜面类简单机械”。不论使用哪一类简单机械都必须遵循机械的一般规律——功的原理。
凡能够改变力的大小和方向的装置,统称“机械”。利用机械既可减轻体力劳动,又能提高工作效率。机械的种类繁多,而且比较复杂。
扩展资料:
一、杠杆原理
亦称“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡,作用在杠杆上的两个力(动力和阻力)的大小跟它们的力臂成反比。动力×动力臂=阻力×阻力臂,用代数式表示为
F1· L1=F2·L2
式中,F1表示动力,L1表示动力臂,F2表示阻力,L2表示阻力臂。从上式可看出,欲使杠杆达到平衡,动力臂是阻力臂的几倍,动力就是阻力的几分之一。
在使用杠杆时,为了省力,就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆;如欲省距离,就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。因此使用杠杆可以省力,也可以省距离。
但是,要想省力,就必须多移动距离;要想少移动距离,就必须多费些力。要想又省力而又少移动距离,是不可能实现的。
二、杠杆应用
不同类型杠杆各具有不同的特点和用途。掌握了杠杆原理,就可根据需要有意识地选用不同类型的杠杆来使用。
应明确:省力杠杆省力但要多移动距离,费力杠杆费力但省距离,等臂杠杆不省力也不省距离,又省力又省距离的杠杆是没有的。有的杠杆是否省力或省距离,不是永恒不变的。
根据使用情况的不同,会由省力变为省距离。例如,用铁锹铲土,往车上装土的过程都会有所改变。铲土时支点在动力点及阻力点之间,在装土时动力点在支点与阻力点之间。
数控车床桁架机械手目前使用很广,市面以博立斯、康道的为主,这两个都是以数控车床机械手、冲压机械手设备为研发核心,专攻数控冲床自动化。
架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。 最好的桁架机械手,重点发展铸造、热处理方面的机械手 广东桁架机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
冲压机械手的种类:
连杆式冲压机械手
连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”,所以在一条线体上其主动电机只有两个,这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手,夹板是与工件直接接触的构件,在竖直方向上夹持工件,夹板表面始终保持与工件侧表。
四轴冲压机械手:
四轴冲压机器人采用四轴设计,外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接,码垛,搬运,冲压等领域,能完成稳定的搬运、精准的焊接。四轴冲压机器人能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业,安装调试简单方便。
六轴冲压机械手:
六轴冲压机械手有6个自由度,动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
摆臂式冲压机械手:
摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的“高自由度”,以及连杆式冲压机械手的“高效稳定”的双重特性,控制比较灵活、使用操作简单。
安全光栅也称为安全光幕,也有其他的别名,比如有安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等。
现代工业,机械设备在生产运作中扮演重要的角色,大部分时候人是需要和机械设备协同工作的,在这过程中,一些机械的危险性就表现出来了。
每年都有无数个机械设备危及到操作员的人身安全的案例,甚至危及到生命安全。
这些危险设备涉及到的种类有很多,比如有冲压机床,自动化焊接线,机械传送搬运设备,油压机等等设备。
这些设备虽然也有一些安全防护设置,但仍然远远无法满足生产安全的要求。
传统的安全措施有机械栅栏、滑动门、回拉限制等等。
而安全光栅其工作原理和工作方式,显得更灵活,更自由,而且能够降低操作员的疲劳程度。
安全光栅的控制原理是:通过发光器发射光信号,接收器直接接收光信号,形成保护光幕,受光器监控光幕的通断状态,并把光幕的通断信号通过内部电路处理,直接输出低电平(通光时)或高电平(挡光时),通过传输线连到PCL或者报警器报警电路,从而实现设备停止或者发出安全报警。
安全光栅的安全防护显得更简单更灵活,也简化了一些常规的任务,比如设备的安装、维护以及维修等。
机床等设备安装了安全光栅,能够有效的避免安全事故的发生,能够避免操作人员与第三方危险设备接触,减少事故综合成本,有利于提高公司的生产效益,保护操作员的人身安全。
意普的安全光幕很出名,在这个行业,口碑挺好的。
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