电动机维修自学教程 电机维修教程

第一章、电动机维护检修规范

1、电动机完好标准

1零部件质量

1外壳完整，无明显缺陷，表面油漆色调一致，铭牌清晰。

2润滑油脂质量符合要求，油量适当，不漏油。

3电动机内部无积灰和油污，风道畅通。

4外壳防护能力或防爆性能良好，既符合电动机出厂标准，又符合周围环境的要求。 5定转子绕组及铁芯无老化、变色和松动现象，槽楔、端部垫块及绑线齐全紧固。 6定转子间的间隙符合要求。

7风扇叶片齐全，角度适合，固定牢固。

8外壳有良好而明显的接地(接零)线。

9各部件的螺栓、螺母齐全紧固，正规合适

10埋入式温度计齐全，接线完整，测温表计指示正确

11起动装置好用，性能符合电动机要求。

12通风系统完整，防锈漆无脱落，风道不漏风，风过滤器、风冷却器性能良好，风机运行正常。

13励磁装置运行稳定可靠，直流电压、电流能满足电动机要求。

14操作盘油漆完好，部件齐全，接线正规，标示明显。

15保护、测量、信号、操作装置齐全，指示正确，动作灵活可靠。

16电动机基础完整无缺。

17 电源线路接线正确牢固，相序标志分明，电缆外皮有良好的接地(接零)线。 2运行状况

1在额定电压下运行，能达到铭牌数据要求，各部位温升不超过表所列允许值。 表1

电动机的最高允许温升

(环境温度为40~C时) ℃

绝缘等级A级绝缘E级绝缘B级绝缘F级绝缘H级绝缘

测量方法温度计法电阻法温度计法

电阻法 与绕组接触的铁芯及其他部件60 ——75 ——80 ——100 ——125 ——

集电环或整流子60 —— 70 —— 80 —— 90 —— 100 ——

滑动轴承 40 —— 40 —— 40 —— 40 —— 40 ——

滚动轴承55 —55 —— 55 —— 55 —— 55 ——

电动机绕组 50 60 65 75 70 80 85 100 105 125

2电动机的振动值（两倍振幅值），一般应不大于表的规定。对于

Y系列电动机，空载振动、速度的有效值应不超过表

3所列数据。

表2

电动机的允许振动值

转速，r／min 3000 2000 1500 1000 750及以下

两倍振幅值，mm 006 0085 010 013 016

表3 Y系列电动机空载振动、速度允许值

安装方式 弹性 刚性

轴中心高H,,mm 56≤H≤132 132≤H≤225 225≤H≤400 400≤H≤630

转数n,r

min 600≤n≤1800 1800

振动限制，mm／s 18 18 28 28 45 45 28 28

滑动轴电动机之转子轴向窜动应不大于表4规定

表4

滑动轴电动机之转子轴向窜动准许值 电动机容量，kW

轴向窜动范围，mm 10及以下

05 100

10~20 075 150

20～70 100 200

70~125 150 300

70~125 200 400

轴颈大于D200mm的电机轴颈直径的2％

4 换向器、集电环表面光滑，电刷与换向器(或集电环)的接触良好，运行无火花。电刷牌号符合计要求电刷压力适当、均匀，一般应为15～25kPa，同一电刷架组上每一电刷单位压力差不得大于10％。

5 运行声音正常。

1•2•6绝缘电阻在热状态下每千伏不小于1MQ

3技术资料

1具备铭牌数据卡片和台帐。

2 电动机必须建立设备档案，其主要内容包括：铭牌数据以外的主要技术参数；安装试车记录；历次检修、试验及结构改进的记录；累计运转时间记录；事故和评级记录。 4设备及其环境

1•4主、附机安装整齐，表面清洁无尘。

1•4•2四周环境整洁，工艺上无影响电动机运行的跑、冒、滴、漏等现象

2、异步电动机检修分类

1小修

a电动机不拆端盖检查，并进行外部清理

b检查引线头是否有过热现象，紧固连接螺丝；

c检查轴承润滑油是否变色或缺油；

d测量电机绝缘电阻和吸收比；

e 检查外壳接地线；

f． 检查通风系统的情况；

g．检查轴流集电环、绕线式转子集电环和电刷的磨损程度，检查刷架弹簧、集电环提升短路装置并扫灰尘。

2．中修

a 包括小修内容

b． 电动机解体，抽出转子

c． 拆装前后，测量绝缘电阻和吸收比；

d． 修理前后，测量定子和转子之间的气隙；

e． 检查和清理定、转子槽楔、端部绑线、垫块及端箍绑扎；

f． 检查转子短路环和铜条；

g． 检查清理轴承和润滑系统；

h． 检查转子风叶和平衡块装置；

i 检查和处理转子支架焊缝； ’

j． 检查定子绕组测温计； ‘

3大修(恢复性修理)

a． 包括中修内容；

b• 根据绝缘老化程度及故障情况或试验结果，局部或全帮更换定子绕组或转子绕组； c． 更换转子鼠笼条或短路环；

d．转子换线后或运行中发现振动超过允许值时，进行动平衡试验；

3、检修方法及质量标准；

3．1．电动机的拆装

3．1．1 拆下电机外部接线并做好标记，然后将地脚螺钉松开，将电机与传动机械分开。

3．1．2 用拆卸工具卡子(亦称拉子)将电机轴伸部位上的连接件(联轴器或皮带轮)拆下。

3．1．3 拆下装有滚动轴承电机的轴承外盖，卸下电机端盖。拆前务必在端盖与机座外壳的接缝处打上标记(前后端盖的记号不应相同)，并测量定、转子间隙。

3．1．4 将电刷自刷握中取出。对于直流电机，需在电刷中性线的位置做上标记。

3．1．5 抽出转子或移出定子，转子重量小于35kg时用手抽出；较大的转子，用吊装工具抽出。

3．2 拆卸轴承的方法有下列几种。 ．

3．2．1 用拉具拆卸。

a用钩爪钩住轴承内圈扭紧螺杆。 -

b．将加热至110℃左右的油迅速浇淋在轴承内圈上，或用轴承加热器加热，使其受热膨胀。

c．再次扭紧螺杆，将轴承拉下。

3．2．2 用铜棒拆卸。轴承内圈垫上铜棒，手锤敲打铜棒，把轴承敲出。敲时要沿轴承内 圈四周相对两侧轮流均匀敲打，不可只敲打一边，用力不宜过猛。

3．2．3 搁在圆筒上拆卸。在轴承内圈下面用两块铁板夹住轴，搁在一只圆筒上面(圆筒内径略大于转子外径)，在轴的端面上挚放铜块，用手锤对准轴中心适度敲打，使轴承脱出，也可在压床上把轴承压卸下来。

3．2．4 电机检修后的装配，按拆卸的相反顺序进行。定、转子气隙在圆周各点值之差，不得 超过算术平均值的±10％。

33滚动轴承的检修

3．3．1清洗与检查；

a． 确认轴承无明显缺陷后，进行清洗工作。仔细撬开密封轴承的密封盖，妥善保存。先用非金属片刮去轴承及内外轴承盖里的旧润滑脂。再用煤油、轻柴油或90～100℃的变压器油溶化残存的油脂，并吹拭干净。

b． 检查轴承各零件有无划痕、裂纹、裂缝、斑点、烧伤锈迹；用塞尺检查磨损情况，内外圈相对滚动时，是否轻快、均匀、灵活，有无杂音、阻滞、卡住或过松现象。

c． 用洗油冲洗，并用清洁的白绸抹干，禁止使用棉纱擦拭。

d． 同时清洗和检查轴承内外盖、注油孔、注油管、油盅和轴颈。

3．3．2轴承的更换与安装

a． 不合格或已超使用期的轴承按本规程32方法拆卸。

b． 新轴承参照33方法清洗与检查。

c． 将轴承浸没于油箱中加热，勿使轴承与箱壁或箱底接触，加热温度100～120~C，时间不少于20 min。亦可用轴承加热器加热。 ，

d． 搽拭轴颈或轴承盖挡部位，检查有无毛刺、伤痕及锈蚀等，并酌情处理。 e． 将轴承内盖套上转轴，其内径与装配部位应有0．20～o．35mm的间隙。需热装的密封轴承，将内密封盖套上转轴。

f． 轴颈处涂一层清洁的机油，将已加热的轴承立即套上转轴(型号字码向外)，迅速推入轴颈部位。较小轴承可用套筒轻敲内圈。型嘲306及以-V轴承，允许不经加热直接敲入。

g• 清洗轴承套或端盖轴承孔，用衬板垫住，将可分离的轴承外圈轻敲入孔内。 h• 按照本规程33之c、d进行清洗和擦拭工作。 ，

i． 按照表5选用润滑脂，润滑脂加在轴承的两面，内外滚道与弹夹之间，

填充量为轴承和轴承室空间的1／2～1／3，高速电机略偏少。

ii． 备种轴承用油量可参照表26。

iii． 表25滚动轴承润滑脂的选择

名称 钙基润滑脂 钠基润滑脂 钙钠基 润滑脂 复合钙基润滑脂 复合铝润滑脂 二硫化钼润滑脂 牌号 SYBl401—62 SYBl402—62 SYBl403—59 SYBl407—59 101 HSY- 103

序号 1 2 3 4 1 2 1 2 1 2 3 4

最高工作温度，℃ 70 75 80 85 120 140 110 125 170 180 190 200 200 200 最低工作温度，℃ 不底于-10 不底于-10 不底于-10 不底于-10 不底于-10 抗水性 不易溶于水抗水性较强 不易溶于水抗水性较强 抗水性弱 抗水性强 外观 **到暗褐色软膏状 淡**到暗褐色光滑透明油膏状 灰色或褐色光泽软膏状

适用电机 一般工作温度，有水分或与有水接触水接触的条件下，适用于封闭式电机。

较高工作温度，清洁无水分的条件下，适合用于开启式电机 。

较高工作温度，允许有水蒸汽的条件下，适合用于开启式及封闭式电机。

高温工作条件下，有水接触及严重水分的场合，适用于封闭式电机。 高温工作条下，有水接触及严重水分的场合，适用于开启式封闭式电机 高温工作条件及严重水分的场合，特别适用于温热带电机

表26轴承用油量参数表

轴承型号（后三位数字） 305 306 307 308 309 310 311 312 314

用油量，KG 0030 0050 0070 0095 0120 0145 0180 0220 0335

轴承型号（后三位数字） 315 316 317 318 319 320 322 324 326

用油量，KG 0370 0410 0450 0500 0570 0640 0700 0750 1000

注：用油量系指一只轴承和二只轴承盖的用油量。

333 质量标准：

a轴承各零部件无斑点、划痕、裂纹、烧伤、锈迹等。

b轴承弹架无摩擦、卡塞、过松现象。空转轴承灵活、均匀无杂音。

c轴承间隙和磨损符合表27规定。

表27 滚动轴承的间隙及磨损准许值 轴承内mm 辐向间隙，mm 磨损最大准许值 mm

新滚珠轴承 20-30 001-002 003-005 010 35-50 001-002 005-007 020 55-80 001-002 006-008 020 85-120 002-003 008-010 030 130-150

002-004 010-012 030

d 所加润滑油脂牌号填充量分别符合表25、表26规定。

3．4 低压电动机绕组的浸漆与干燥（绝缘处理）

3．4．1 常用的浸渍漆 名称 型号 耐热等级 特性和用途 溶剂 干燥时间， h 三聚氰胺醇酸漆 1032A30-1 B 耐潮性，耐油性、内干性较好，机械强度较高，且耐电弧。可浸渍湿热带地区使用的电机绕组。 二甲苯，200号溶剂汽油

15-2 （105℃）

聚脂浸渍漆 155Z30-2 F 耐热性和电气性能较好，粘结力强。可浸渍F级电机。 二甲苯，丁醇 1-3 （130℃）

浸漆方法。一般采用沉浸、滚浸和浇漆等三种方法。沉浸是将整个定子浸入漆液内， 使漆渗透和填充绕组空隙。滚浸是让绝缘漆浸没部分绕组，滚动铁芯使绕组端部和槽内渗透和填充绝缘漆。浇浸是用勺子将绝缘漆浇灌绕组和槽部，达到渗透和填充的目的。

3．4．2干燥方法

a． 烘房干燥法。热风循环烘房结构原理。热源有电热丝、蒸气或煤气散热管等。 用鼓风机将热空气吹入烘房内部加热工件。排气、进气均用阀门控制。

b． 灯泡干燥法。将电动机定子放置在灯泡之间，最好使用红外线灯泡，注意箱 内温度，保持排气畅通。灯泡不要太靠近电机，功率按每立方米容积为5 kW左右选用。

c． 电流烘干法。将10%～15％的额定电压加到定子三相绕组上，或将三相绕组串联，通入50％～70％的额定电流。注意绕组温度，随时调节电压，以保持适合的电流。

3．4．3质量标准

a． 绕组表面形成较致密、坚固、光滑的漆膜。

b． 烘干过程中，每小时测量一次绝缘电阻，连续三次测得的绝缘电阻基本不变时，即烘干合格。 ．

c． 交流耐压试验符合本规程41规定。

4试车与验收

41检修试验项目与标准

4．1．1绕组绝缘电阻的测定

a． 对低压电机：一般使用500～1 000 V兆欧表。其绝缘电阻不应低于0．5MΩ对于更 换绕组的电动机不应低于5MQ。

b• 对高压电机，一般使用2 500 V兆欧表。其绝缘电阻每干伏不应低于1MΩ。 c 判断绕组绝缘是否受潮，可用兆欧表测量它的绝缘电阻，其吸收比R60／R15≥1．3时，说明电机未受潮。R60、R15分别表示60 s和15 s时的绝缘电阻。

4．1．2轴承座对地绝缘电阻用500V兆欧表测量，不低于0．5MQ。

4．1．3直流电阻的测定

a• 所测得各相绕组直流电阻值，相互间的差不得大于2％。

b 换算到同一温度或75℃时的直流电阻值，与制造厂或原始记录比较，相差不超过±2%。

4．1．4空载试验

a．空试前按本规程42条做好试车前的准备。

b． 空载试验时，在电动机定子绕组上加三相平衡的额定电压，电动机轴承上不带任何负荷。

c． 当电压对称且等于额定电压ue时，任何一相空载电流，与三相电流平均值的偏差，均不得大于平均值的10％。三相线电压和线电流，与以前所测量的数值比较，相差不应超过5％。

d． 空载电流I。与额定电流Ie的百分比见表39。相差太大时，应查明原因并予处理。

表39 电动机空载电流与额定电流百分比 级数 电动机额定容量，KW 0125以下 05以下5 22以下 10以下 55以下 125以下 2 70-95 50-70 40-55 30-45 23-35 18-20 4 80-96 60-85 45-60 35-55 25-40 20-30 6 85-98 70-90 50-65 35-65 30-45 22-33 8 90-98 75-90 50-70 37-70 35-50 25-35

e． 容量200 kW及以上电动机，空载检查时间不少于4 h；容量200 kW以下电动机，空载检查时间不少于1 h(以轴承温度稳定为标准)。

42试车前的准备

4．2．1 一般性检查。检查电动机装配情况，如各部分的紧固螺丝是否旋紧；引出线标记是否正确；滑动轴承所使用的润滑油是否符合要求；电刷装配情况；电刷与集电环或换向器的接触情况等。 。

4．2．2 转子盘车三转以上，检查有无磨损现象。轴承应平稳、轻快、声音均匀无杂音。轴伸径向偏差情况符合表40规定。

表40轴转动时的径向偏差允许值 mm 轴伸直径 允许偏差 轴伸直径 允许偏差 6～10 0．025 >50～80 o．060 >10～18 o．030 >80~120 0．080 >18～30 0．040 >120～180 O．100 >30~50 o．050

4．2．3检查检修资料、试验资料是否齐全，检修质量与试验结果是否符合要求和标准。

4．2．4检查控制设备及继电保护装置是否检修完毕并符合要求。

4．3试车

4．3．1试车分空载试车和负荷试车两种。空载试车以在试验室进行为宜，带负荷试车一般 在生产现场进行。试车时需记录运行电压、运行电流、定子温升、轴承温升，测量振动，检查有无异音和异常情况。

4．3．2试车时间规定：

a． 空载试车时间按414e规定执行。

b． 中修后逐渐加满负荷运行8 h以上。

c． 大修后逐渐加满负荷运行24 h以上。

4．4验收

4．4．1验收标准：

a．电机旋转方向正确。

b．空载电流的大小与偏差符合4．1．4c和d的规定。

c． 起动电流、起动时间同出厂数据相符，或与历史记录相符。

d． 在规定的试车时间内，运行情况符合本规程1的要求。

4．4．2各有关单位项目技术负责人确认试车正常，符合验收标准，在竣工验收书上签字后， 验收工作结束。

5．维护检修安全注意事项

5．1维护安全注意事项

5．1．1首先验明电机外壳是否带电，接地(零)是否良好。在外壳不带电和接地(零)良好的情况下才能进行维护工作。 、

5．1．2维护人员务必穿戴合格的工作服、工作帽、电工鞋，袖口应扎紧，女工

的辫子禁止外露。严禁带手套进行维护工作。

5．1．3人体各部位及维护工具(如听诊棒、注油枪等)不得触及旋转部分。

5．1．4调整或更换电刷时，不得用手触及不同导电部分或一手触及导电部分，一手触地。严防电刷及导电部分接地。在同一台电机上不准二人同时进行调整或更换电刷工作。

5．1．5禁止用帆布遮盖运行的电机，若电机必须加以防护，可用木板或金属罩遮盖，但不得使电机的冷却条件恶化。 ．

5．1．6禁止随意增大电机保护同路中熔片或熔丝。禁止以铜丝、铁丝等金属替代熔丝。

5．2检修安全注意事项

5•2•1在禁火区内动火时，必须办理动火许可证。检修现场要有足够的灭火用具和安全照明。

5•2•2进入电机定子内工作时，不准携带金属小物件，禁止穿带钉子的鞋。 5•2•3在大型基础上检修电机时，要有防止检修人员坠落的安全措施。

5•2•4检修有电动盘车器的同步电动机时，应采取防止误送电盘车的安全措施。 5•2•5应对称拆装凸板式同步电动机转子磁极，注意保持转子平衡。

5．2．6 电机起吊、解体抽芯、部件存放等工序应注意以下几点：

a． 防止电缆头损坏。

b• 做好主要零部件如线头、端盖、刷架等的复位标记，细小零件装入专用塑料袋里。

c• 抽出或装进转子前，将轴颈、集电环、换向器、绕组端部保护好，避免钢丝绳撞击。抽出转子后，要及时检查绕组、铁芯、槽楔、端部绑扎等有否碰伤，对碰伤部位及时修复。

d． 钢丝绳拴转子的部位，必须衬以木垫。

5•2•7禁止用金属物敲打绕组。清理绕组尘垢应使用木质、竹质或绝缘纤维板。 5•2．8用蒸汽加水冲洗电机时，冲洗压力应控制在o．1～o．15MPa范围内。 5•2．9使用压缩空气吹扫灰尘时，注意空气的过滤，不能有水吹到绕组上。 5•2•10局部咎理或拆换绕组时，应注意做好其他绕组的保护。嵌软绕组时，不要损伤导线的绝缘和槽绝缘。

5．2．11使用工具拆卸轴承时，注意保护好转轴顶针孔。

5•2•12烘烤电机应有专人值班，规定烘烤温度范围，做好烘烤记录。 ‘

5．2．13 明火不得接触绝缘漆或绝缘材料的挥发物。

5•2•14电机进行高压试验时不得少于二人。试验现场应设遮栏，并悬挂警告牌，派专人看守。

5•2．15测量绝缘或高压试验后，应将电机绕组对地放电数次。

5•2•16封闭定子之前，检查气隙、通风沟和其他空穴等处有无遗忘物件。

5．3试车安全注意事项

5•3•1带负荷试车之前，需单试电机旋转方向，检查是否与工艺要求的方向相符。 5•3•2试车过程中，一旦发现异音、焦臭、冒烟起火、剧烈振动、超温、过电流等异常情况，应立即停车处理。

5•3•3在冷态下最多允许连续起动3次，每次间隔时间约5 min。在热态下只允许起动一次。处理事故时，允许多起动一次。

一、硅整流发电机5大特点

1单机体积小重量轻，节省材料，输出功率大。

2由于采用他激励磁方式，在发动机低速运转时，仍能进行充电（低速充电性能好）。

3结构简单，故障少，使用寿命长，保修简便。

4配用的调节器结构简单。发电机电枢绕组具有很大的电杭性，有限制最大电流的作用，硅二极管具有单向导电性，可阻止蓄电池通过电枢绕组大电流放电，因此只需配备电压调节器。

5交流发电机通过二极管整流，无换向器，对无线通讯设备的干扰小。

二、硅整流发电机的分类

筑路机械用交流电机是三相同步交流发电机，配用硅二极管整流器，所以也称为硅整流发电机，其结构形式多种多样，可分为以下几种类型。

（一）按总体结构分

1普通交流发电机（带电刷）

2整体式交流发电机（发电机和调节器制成一个整体）

3带泵交流发电机（柴油发动机上使用）

4无刷交流发电机（应用很少）

（二）按整流器结构分

1六管交流发电机

2八管交流发电机

3九管交流发电机

（三）按磁场绕组搭铁形式分

1内搭铁交流发电机

2外搭铁式交流发电机

（四）按通风、冷却方式分

1开启型（后端盖进风，前端盖出风）

2封闭型（用于工作条件恶劣的环境）

三、硅整流发电机的拆装

（一）解体

不同型号的发电机拆装顺序有所不同，应按厂家规定的程序进行，但方法大致相同。JFZ1913Z型硅整流交流发电机的解体步骤如下：

1解体前将发电机外部擦拭干净，在发电机前、后壳体与定子铁心结合处做好正对记号，以防止装复时造成错误。带泵硅整流发电机先拆下真空泵总成。

2拆除后端盖上的螺钉。

3拆掉电刷调节器组件架上的两个紧固螺钉，取出电刷总成。

4拆开整流器组件与定子的连接，拆除后壳体上的防电磁干扰电容和整流器组件紧固螺钉，注意不要丢失整流器组件上的绝缘垫圈。

5取下后端盖和定子绕组总成，注意不要丢失轴承垫片。

6把转子夹在台钳上，皮带轮侧向上（小心台钳口损伤转子）。用扭力板手拧下皮带轮的紧固螺母，取下皮带轮、风扇、皮带轮上的半圆键，拆下。

7在台钳上用拉力器拉出转子轴上的轴承。

注意：普通维护保养时不要拆卸轴承，轴承一旦拆下则必须更换。

（二）装复

硅整流发电机安装顺序与拆卸顺序相反。

装复工艺及注意事项：

1在前端盖的轴承上加注2号锂荃润滑脂，加注润滑脂的量要合适，否则会引起滑环接触不良。

2装配转子、前端盖、风扇、皮带轮及半圆键时，可先将转子夹紧在台钳上，使用空心套筒，扭力板手，按轴向用锤子依次将前端盖、皮带轮装到转子轴的前端，并按规定的钮矩旋紧螺母。

3将定子总成与后端盖按解体时的标记线对准装配到一起，并连接或焊接好定子绕组三相线端线与二极管间的引线。

4紧固前后端盖间的连接螺栓时，要对称而均匀，按规定的扭矩分2-3次拧紧，然后转动转子，转子转动灵活，无异响或卡滞等现象。

5安装内装式电刷时，必须先将电刷压入电刷架内，并用一根专用的钢丝插入电刷架上的孔中，使其挡住电刷，待装好转子，装合前后壳体后，再抽出钢丝，使电刷压在滑环上。

6装复后，用手转动皮带轮，再检查转子的转动情况是否自如、有无异响或卡滞等现象，然后手持皮带轮，检查轴承的径向间隙，若无异常，即可进行发电机修复后的试验。

电动机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电动机已经广泛使用了，那么遇上故障的电机应该怎么维修呢以下是懂视小编为你整理的电动机的维修技术，希望能帮到你。

电动机的维修技术1、大中型电动机机械故障与处理

11电动机不运行

电动机不运行主要指的就是在通电之后，电动机不会产生任何正常运行时候的反应，同时在这一过程中还有一定的杂音，电动机不运行的原因是多种多样的，但是主要的原因有以下三种：因为电动机超负荷或者是某一个不维护运行不畅而出现卡机的现象，这样也就使得机器无法正常科学的运转。其次是在装配的过程中，一些小型的电动机在某些部位装配的过程中由于其紧固性过强，所以也就使得机器无法正常的运转。再次是电动机转子贴心和转轴装合的过程中，由于其安装并不是十分的到位，这样也就使得两个部位都出现了严重的松动现象，这样也就使得机器无法正常的运转。

为了更好的解决电动机不运行的问题，我们需要采取以下措施：首先，如果发现机器不能正常运转之后，一定要及时的检查其是否出现了过载的现象，此外还要在这一过程中做好调整和整合工作。其次是如果机器是因为卡住而无法正常运行，我们应该涂抹适量的润滑脂，此外还要对其进行调整装合。最后是要对转轴的损坏进行科学有效的修补。

12电动机运行速度过慢

电动机在运行的过程中可能会产生运行速度要比原本应该达到的速度更低的情况，这样的情况就充分的证明机器内部的某个部位出现了非常显著地问题，而具体来说，出现上述现象的原因有以下几个：首先是轴承如果出现了破损的地方或者是轴承在安装的过程中由于其在运行和安装的过程中出现运行补偿的情况。其次，在转子运行的过程中并没有对轴串亮而产生发热的情况，这样一来也就出现了非常严重的运行不畅的情况。再次是端盖安装的方法并不是十分的妥当，所以机器出现了运行不畅的情况。第四是电动机在运行的过程中产生了超负荷运行的问题，在这样的情况下也就会影响到电动机的正常运行。最后一点是直流电动机电刷和集电环接触的效果并不是很好，所以出现了机器运行不畅的问题。

针对上述问题，我们可以采取一些有针对性的措施。首先是对已经产生破损的轴承进行修复处理，同时还要使其恢复到以往的运行速度状态下。其次是对轴肩的运行速度进行适当的调整，同时还要对轴肩的位置进行修复。第三是对端盖的安装是否正确进行全面的检查，抱着其运行的速度和水平。第四是要对电动机是否出现了超负荷运行状况进行全面的检查，有效的降低负荷恢复运行时的速度。最后一点就是要对电刷和集电环的接触情况进行全面的检查和保证，只有这样，才能更好的保证电机运行的速度和水平。

13电动机产生振动

电动机在运行过程中，有可能会出现周期性的不正常的振动，这一现象也说明的机器内部出现的问题。电动机产生振动的原因主要有：(1)轴承使用时间过长导致磨损;(2)机器内部的气隙不均匀;(3)电动机的外壳强度不够;(4)风扇不平衡;(5)电动机运转过程中有些螺栓有松动。

解决电动机振动的方法有：(1)检查轴承是否良好，减小振动;(2)增强电动机外壳强度，减小振动;(3)校正转子不平衡，减小振动;(4)对电动机的地脚进行加固，减小振动;(5)更换或者加固有松动现象的螺栓，减小振动。

2、电动机的故障诊断

21视觉

用眼睛观看电动机运行时，是否有振动或跳动，当电动机发生明显的振动或轴向跳动时，说明电动机出现故障，应立即停车检修。

22听觉

通过螺丝刀、铁杆等顶在外壳上，用耳贴在螺丝刀或铁杆上听声音。当电动机运行时，电动机内有运动异常声响会通过金属传出，应立即停车检修。

23触觉

所谓触觉，就是以手去碰触电动机，然后根据手所触摸到的感觉来判断电动机是否发生故障。一般来说，电动机在运行时都会因为转动而发热，但是其热度并不会太高，与发生故障时所出现的烫手现象有着明显区别，所以电动机是否发生故障是可以用触觉判断出来的。

24嗅觉

用鼻嗅闻电动机是否感觉有异常气味。当电动机运行出现故障时，从电动机内部传出胶油味或糊臭味等，应立即停机检查电气和机械方面的故障。

控制电机的种类1伺服电机

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0001mm。

2步进电机

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。

此外，步进电机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。

3力矩电机

力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。

其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。

直接驱动直流力矩电机体积小巧，特别适用于那些要求用最小的体积、重量、动力、响应时间输出最大效率和最好定位精度的伺服应用。该直流力矩电机是一种可以直接连接到所驱动的负载的伺服执行器。直流力矩电机它具有永磁场和绕线式电枢，共同将电力转化为力矩。

4开关磁阻电机

开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。

5无刷直流电机

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。这种电机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电机在控制系统中有很大的应用潜力。

振动电机的检修事项1、振动电机的出线电缆承受振动，所以要选用弹性较大的电缆作电机引线，一般电机引线在电机出线根部容易振断或磨破损伤，当出现此类故障时要打开电机，从电机内部重新接线。

2、振动电机的轴承要选用重型轴承，均可承载一定的轴向负荷，不论安装方向如何，轴承寿命不受轴向负荷的影响。拆卸轴承时要记录好偏心块的位置及激振力的百分值，更换完轴承后检查电机的转轴应有一定的轴向串动，先不装偏心块空试电机，运行正常后按原记录复位好偏心块。

3、偏心块的防护罩要密封好，防止粉尘进入内部，影响电机运行。合理的使用，勤快认真的巡检才能更好的发挥振动电机的作用，才能延长振动电机的使用寿命。

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对于不少喜欢自己动手装修房屋的年轻人来说，家中一定常备着各式各样的电动工具，其中获得的乐趣可以想象，但是一旦遇到装修难题，而机器恰好损坏的时候，不免会感到一阵头大。与其找寻维修机构等着被宰，不如提升一次维修技能，今天小编就给大家奉送上几招，想省钱的人可要认真看下去哦！

根据常见的电动工具的类型我们将维修方法分为以下几种

一、电钻钻卡轴齿轮损坏

相信很多人看到这一幅画面第一反应就是这把电钻算是彻底“下岗”了，要换全得换，换的钱也够买一把崭新的电钻了。不要着急，此时只需要找到备用的齿轮（建议家中常备），在装上该齿轮之前垫上两个垫，让齿轮向后移，若此时原来的半圆键长了，去掉半截就可以了。接下来将轴承座的螺丝孔去掉若干厘米，这样安装后，转子的齿轮就长出来刚才的那个厘米数，同时也代表着电钻短了一些。最后把转子齿轮磨损的部分去掉，重新安装就可以继续使用啦。

二、电锤电气故障

电锤的电气故障大多属于皮线断，其中皮线在把手的根本断裂时最为常见的情况。检查碳刷机接触不良的办法十分简单，首先观察碳刷的断面是否是接触良好的、而麻面的接触不良。还有一种检查办法就是将万用电笔接到电机出现端，用两把螺丝刀同时压到刷窝和转子上，此时如能通电表示电机没有故障，反之则是碳刷接触不良或者定子耳环烧断等情况了。

三、碳刷电机转消耗碳刷量巨大

很多人遇到这种情况往往猜测是由于碳刷的配套型号问题，实际上这种情况往往是转子换向片磨损不一造成的，更大的可能是超负荷使用电枢轴弯，此时只要更换一个转子即可，但切记不用更换新的碳刷。

几种常见的电动工具问题今天先介绍到这里，接下来谈谈最为重要的基本日常保养方法吧，对于大多数人来说，电动工具都属于不常用的工具，那么对于长期搁置不用的电动工具来说，在使用前必需测量绝缘电阻，其次就是更换零部件时，必须采用与原件技术参数一致的合格产品，添加的润滑油必须是合格品等等。

总而言之，电动工具的损坏确实是会给生活带来不小的困扰，对于大部分电动工具来说，日常的保养才是关键。大家还是勤快起来，加强保养吧。

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