机器人应该有感情吗

在我们的现实生活中，机器人能有人类的感觉吗？很多人认为情感机器人只存在于屏幕上。没有生命的冰冷机器怎能有感觉。但是随着人工智能的发展在不到10分钟的时间里，沃森确定了一位60岁的女性患有罕见的白血病；她的指纹识别和人脸识别能力超过了一位非常聪明的人；她的无人驾驶技术越来越成熟；机器人助手和机器人服务器逐渐走上了人类的舞台。像普通的计算机一样，它按照工程师输入的指定程序运行，也就是说，它使机器人完全由程序控制。例如，程序员为机器人设置“微笑”的情感思维，这样机器人就可以通过人脸识别微笑，并启动程序，在看到美的时候驱动脸部的各个部分（只要轻轻微笑，不要吓坏美）。当机器人听到一个非常有趣的笑话时，它会带动面部的各个部分笑起来（当然，它需要判断哪些单词是有趣的）。更仔细地说，机器人是否会笑与它自己的性别和个性有关。如果一个女人看到一个美丽的女人，她只会瞥一眼。如果一个理智的人听到一个笑话，她可能不会笑。这需要设置机器人的性别和个性。 一些用户说，通过识别照片和人脸，Facebook的人脸识别软件可以区分我化妆时的自己和不化妆时的自己。同时，人们在识别面孔时经常遇到困难。据说波士顿一家公司的人工智能已经通过了数据的训练，非常善于解读人类的情感。

人工情感包括三个方面：情感识别、情感表达与情感理解（或情感思维）。世界各国的科学家在情感识别与情感表达两个方面所取得的成果非常显著，但在情感理解或情感思维方面却收获甚微。其根本原因在于，到目前为止，没有一个科学家能够真正了解情感的哲学本质及客观目的是什么，没有创立一个全新的、科学的、数学化的情感理论，没有建立一个真正的情感的数学模型。

人工智能实际上只是人工认知，它是狭义的人工智能。知、情、意是人类三种基本的思维形式，那么广义的人工智能应该包括人工认知、人工情感和人工意志三个方面，因此要想由狭义的人工智能朝向广义的人工智能发展，就必须首先解决一系列有关情感的基本理论问题：什么是情感？情感的客观目的是什么？认知与情感到底有何区别？等等，而这些深层次的理论问题是当今的哲学、思维科学、生命科学和心理学等没能真正解决的。计算机的人工智能水平在经历了一段时间的突飞猛进之后，如今已经接近了它的理论上的发展极限，显然，不解决上述深层次的、哲学层面上的理论问题，不解决“人工智能”、“人工情感”和“情感计算”理论所存在的一系列严重的危机与哲学错误，要想研究真正意义的情感机器人是绝对不可能的。人工情感理论存在三个方面的严重缺陷：

1、不了解情感的哲学本质

情感是人类的一种主观意识，它必然是人脑对于某一种客观存在的主观反映，这种客观存在就是“价值”（或利益），情感与价值的关系就是主观与客观的关系，因此情感的哲学本质就是人脑对于事物价值特性的一种主观反映，情感的思维实际上就是人脑对于“价值”的思维，对于情感的计算实际上就是对于价值的计算。而所有人工情感的研究者们都不知道这一点，他们总是试图通过测量和计算情感产生过程的各种生理指标（如心率、血压、脑电波、呼吸、瞳孔直径、激素分泌、血液成份等）的变化数据来确定情感强度的变化情况，来研究情感的变化规律，其结果必然是：“在主观范围内绕圈子，在表面形式上打循环”。事实上，情感的感受强度、表达强度和生理唤醒指标等三个方面只是反映了情感在感受、作用和表达过程中所体现的生理指标，都属于情感的主观表现形式，而不是情感所反映的客观内容。情感所反映的客观内容就是主体所拥有的价值关系或利益关系及其变化，对于情感表现形式所激发的生理指标的计算，只能反映情感的表面形式，而不能反映情感的客观内容，只有对情感所反映的客观内容——价值关系进行计算，才能客观地、准确地、全面地反映情感运行的真实状态。情感是人脑对于事物价值特征的主观反映，其客观目的在于引导人更好地识别价值、消费价值、创造价值和表达价值，因此情感的识别实际上就是价值的识别，情感的表达实际上就是价值的表达，情感的计算实际上就是价值的计算。

2、不了解情感的主要功能

人工情感研究者们只知道情感的功能作用在于使人或机器更具有“人情味”、更友好、更容易形成自然而亲切的人与机交互，营造真正和谐的人机环境。事实是，情感的功能远非如此！情感除了帮助建立机器人的人性化界面，还能够有效地提高思维的效率与速度，而且，情感还有一个更重要的功能，那就是：情感是人的行为灵活性、决策自主性和思维创造性的根本来源。智能机器人主要的缺陷在于：只能按照人预先编制的程序进行动作，不能自主地确立和调整价值目标，不能创造性地制订和修改总体规划及行为方案，不能总结经验和吸取教训。智能机器人一旦具有了情感，就能够以“达到既定的意志目标”为行为方向，以内设的“价值观系统（或情感系统）、认知系统和意志系统”为价值计算依据，以“实现最大价值率”为行为准则，建立一系列价值计算的函数关系式或约束方程式，再根据机器人所处的自然环境和人文社会环境确定若干个边界条件，选定情感和意志的动力特性参数，就可以主动地、创造性地调整“整体规划、行为方案和具体动作”，然后对行为的最终结果进行价值评价，以便及时地修正价值观系统（或情感系统）、认知系统和意志系统，达到总结经验和吸取教训的目的。

3、不了解情感的逻辑程序

人工情感的研究者们完全不了解情感运行的内在逻辑程序，只知道人在进行情感反应时各种生理指标的变化数据。事实上，人在进行情感表达、情感识别和情感思维过程中，遵循着特定的逻辑程序。情感表达的逻辑程序大致是：人通过感觉器官接收刺激信号，大脑就会把以前存储在“价值观系统”中该事物的“主观价值率”提取出来，与自身的“中值价值率”进行比较、判断和计算。当前者大于后者时，就会在大脑中的边缘系统（该组织决定着情感的正负）的“奖励区域”产生正向的情感反映（如满意、自豪）；当前者小于后者时，就会在大脑中的边缘系统的“惩罚区域”产生负向的情感反映（如失望、惭愧）。大脑然后对价值的目标指向、变化方式、变化时态、对方的利益相关性等进行判断，从而确定和选择情感表达的基本模式。此外，情感识别、情感计算与情感调控也遵循着特定的逻辑程序。如果不了解情感运行的内在逻辑程序，就不可能研制出真正意义的情感机器人。

4、不了解情感的数学模型

心理学没有建立任何的情感数学模型，也不知道情感的数学变化规律。显然，要实现情感的数字化，就必须首先建立情感的数学模型。事实上，人的情感可以通过情感矩阵来进行描述，并可以进行情感的交集运算与并集运算，情感强度的变化有着特定的数学规律。情感是人脑对于事物价值特性的主观反映，虽然，事物的“价值率高差”在根本上决定着人的情感强度，但在一般情况下，情感的强度并不与事物的价值率高差成正比，而是一种特殊的指数函数关系。

正是上述的理论障碍，在根本上决定了情感机器人的发展局限性。各国所声称拥有情感的机器人，最多只能模拟人的某些情感表达方式，并进行一些简单的情感识别，不可能具有真正意义上的内在情感思维。

你好，我认为人 类 可以赋 予AI机器 人一定程 度甚至人 类 所有的情 感，那么，人 类 的科技一定将是突 飞猛 进的发 展。

AI有了人的情感，这个世界变化越来精 彩。

现在情感计算在未来将改变传统的人机交互模式，实现人与机器的情感交互。从感知智能到认知智能的范式转变，从数据科学到知识科学的范式转变，人工智能也将在未来交出一个更好的回答。

机器是否具有情感是机器人性化程度高低的关键因素之一。让人工智能理解人类情感的研究由此而生。

很长时间以来，是否具备情感，是区分人与机器的重要标准之一。换言之，机器是否具有情感是机器人性化程度高低的关键因素之一。试图让人工智能理解人类情感也并不是新近的研究。

自此，情感计算这一新兴科学领域，开始进入众多信息科学和心理学研究者的视野，从而在世界范围内拉开了人工智能走向人工情感的序幕。

其中，语音是表达情感的主要方式之一。人类总是能够通过他人的语音轻易地判断他人的情感状态。语音的情感主包括语音中所包含的语言内容，声音本身所具有的特征。显然，机器带有情感的语音将使消费者在使用的时候感觉更人性化、更温暖。

从情感计算的决策来看，大量的研究表明，人类在解决某些问题的时候，纯理性的决策过程往往并非最优解。在决策的过程中，情感的加入反而有可能帮助人们找到更优解。因此，在人工智能决策过程中，输入情感变量，或将帮助机器做出更人性化的决策。

此外，情感智能可以让机器更加智能，具有情感的机器不仅更通用、更强大、更有效，而且将更趋近于人类的价值观。在人 类科学家长期的努力下，横亘在人脑与电脑之间的“情感”鸿沟正在被跨越。

如今，随着大量统计技术模型的涌现和数据资源的累积，情感计算在应用领域的落地日臻成熟。

情感机器人的价值功能具体体现在： 情感在人的思维活动中占据极为重要的地位，决定和制约着人的行为活动和其它思维活动的基本框架与总体方向，人工情感的全面实现不仅可以使计算机具有友好的、人性化的人机界面，更重要的是能够使机器人或计算机具有更高的信息处理速度与效率，具有独立的决策能力和行为控制能力，具有创造性和开拓性的思维能力。到了那个时候，从纯逻辑的角度来看，人与机器人之间已经没有任何区别了，只有机器体与肉体之间的区别了，人与机器人之间就可以实现全面的融合：一方面，机器人的一些“部件”（包括思维“部件”），可以实现“肉体化”；另一方面，人身上的一些“部件”（包括思维“部件”），可以实现“非肉体化”；第三方面，机器人与人可以进行相互转化。例如，一个人的肉体老化后，可以将其大脑中所有的认知、情感与意志方面的信息提取出来，输入机器人的大脑中暂时“贮存”下来，并由该机器人代为本人继续行使有关的社会职责，等本人的“克隆”体制作完成后，再把机器人的大脑中的有关信息移植到过来。总之，将来的情感机器人与人类可能并没有明显的界限和本质的区别，它们各有所长，各有所短，分别适合于不同的社会生产与社会生活的环境条件，彼此可以相互转换、相互渗透、相互促进。人与机器之间的矛盾与冲突，并不是“你死我活”的、“你争我斗”，而是“和谐同存”、“肝胆相照”、“荣辱与共”、“互利互惠”、“相互尊重”的关系。

　　IT168 评测1月11日，北京，由Gowild智能科技研发的全球首款情感社交机器人——公子·小白炫酷亮相，吸引了首都近百家核心媒体关注。更让媒体人们激动的是：国内最知名的歌手组合，著名投资人羽泉竟然与公子小白一起亮相，宣布了其投资人和股东身份，为公子小白的上线添上了重重的砝码，也让众多年轻的粉丝们对该产品愈加充满期待。

　　这款专为年轻人打造的情感社交机器人，被设计团队称为科技与时尚的完美融合，其主打的情感陪伴和恋爱管家功能，可以同时开启宠物模式和情侣模式，主要针对都市单身人群和年轻的情侣们。当你和恋人各自拥有公子和小白，进入情侣模式时，恋人之间的私密问候、暖心提醒、各种情爱互动，甚至是吵架之后的道歉、劝和，公子小白义无反顾的充当起了爱情管家。

　　你还可以让公子小白每天为你推送你关注的新闻、播报天气、提醒日程，而或许哪天，TA会突然告诉你：“主人，你喜欢的偶像明天有场演唱会，你要不要参加”因为，公子小白的记忆学习功能会让TA在日常交流中逐渐记住你的喜好，变得越来越懂你，从而主动关心和贴合你的需求。目前这款在京东商城售卖，单款的售价为1880元，情侣款的售价为3580元。详情

　　小编近期收到这样的一款机器人，下面我们一起来看看它的开箱吧。

　　公子小白开箱

▲外观包装

▲公子小白正面（头部的前面是显示屏，中间的部分是GOwild的logo）

▲公子小白的背面

▲公子小白的顶部

▲公子小白头顶开关按钮

　　公子小白头顶的开关按钮长按可开，关机；快速短按两次调节音量。

▲中间的摄像头

▲两侧的音响

▲充电底座及充电线

　　公子小白机器人通过充电底座充电，充电时，将机器人直立在底座上。充电底座通电状态时，显示灯常亮；机器人充电时，显示灯为闪烁状态。

▲公子小白机器人

　　接下来我们就看看它有哪些功能吧。

　　公子小白：懂你总会多一点

　　与当前热门的其他诸如儿童机器人、扫地机器人相比，公子小白的突出之处在于，他们不是玩具，更不是工具，而是一对为爱而生，拥有人性情怀，能主动和人进行交流，有情趣、有温度的机器人伴侣。公子小白可以每天为你推送你关注的新闻、播报天气、提醒日程，为你播放歌曲，讲故事，拍照片。它能够根据你的说话内容，智能答复你，还会有不同的表情，就像个你的知心朋友。另外它的独特的学习系统，交给它越多知识，它就懂得越多；根据个人训练，它会成为不同性格的机器人。

▲公子小白的表情

▲公子小白的表情

▲播放音乐时的屏幕显示

▲讲故事的屏幕显示

▲拍照功能

▲实时监测功能

　　通过和APP的配合使用，它还可以语音控制家电的开关以及调节。在情侣功能下，可以给你的另一半发送信息以及健康小贴士，点播歌曲，当然你还可以同它分享你的小秘密，公子小白还会给你神秘的恋爱任务哦。

　　下面我们就来看看公子小白的使用吧！

　　公子小白初体验：逗比的存在与你的爱情管家

　　首先我们需要扫描说明书上的二维码（支持安卓和iOS系统）下载客户端，通过注册账号登陆客户端。在WiFi环境下，在客户端注册并配置主人信息，输入WiFi密码，生成二维码，根据语音提示，按机器人头顶按钮，对准摄像头扫描二维码，扫描成功以后，我们回到登陆界面，输入账号密码登陆，这样就可以同公子小白交谈了。

▲ 开始使用“公子小白”

　　机器人眯眼时，是睡眠状态，无法拾音，需要通过唤醒词唤醒：公子的唤醒词为“公子小哥”，小白的唤醒词为“小白小白”，公子小白在眨眼时，处于拾音状态，就可以同它聊天了。我们还可以对机器人自身的状态进行询问，例如“你还有多少电量”，“你现在是什么版本”，“升级到最新版本”，“音量调小一点，音量调大一点，音量调到最大”。

▲当公子小白识别了你的语音便会显示出来

　　下面一段视频就是与公子小白的对话，让我们来见识一下它的本事吧。

▲APP界面首页及功能界面

　　刚进入APP界面我们可以看到公子小白的造型出现在画面中，点击最右侧的按钮，我们就可以看到APP所涵盖的功能。下面我依次来看一下它的各个功能吧。

▲日程提醒和情侣模式

　　只要你提前在APP上设置了相关的日程提醒，那么到时候公子小白就会准时提醒你了。情侣模式下可以与另外一个机器人配对，完成配对后，你可以给你的另一半发送歌曲，笑话，健康小贴士，还可以时时发送信息，给她关怀。在你独自与公子小白交流的时候，你还可以与它分享你的小秘密，恋爱的时候，你还可以领取神秘的恋爱任务哦。

▲闹钟和家电控制

　　通过在APP上的设置，你可以让公子小白每天喊你起床，不仅如此，你还可以通过语音下达命令，当然当你想取消这次提醒，你只要告诉公子小白：“清空闹钟”就OK啦！在APP端配对电器就可以完成对家电的控制，添加完设备以后，我们就可以通过语音对空调等家电的模式，风速，温度等进行控制。（目前的系统仅支持空调控制哦！）

▲讲故事和播放音乐功能

　　只要你告诉公子小白：“我想听歌了”，它就会随机为你播放歌曲，或者告诉它你想听什么歌，它就会为你播放相应的歌曲。在播放音乐时，我们可以通过呼唤它的名字或者按它头顶上的按钮来暂停播放，当然也可以通过语音告诉公子小白继续播放和换首音乐。除了播放音乐，公子小白还可以为你随机播放故事，如果你喜欢鬼故事，那么就告诉它吧，不要被吓到哦！

▲相册和监控功能

　　对着机器人说“给我拍张照片吧”，听到“好的”的回答及倒数后，对准摄像头，“咔擦”一声后照片完成。这时我们就可以在相册里找到刚拍完的照片了。选择监控的按钮后，公子小白就进入了监控状态，通过它的摄像头可以对周边环境进行实时监控，我们可以按左右按钮调整摄像头的方位，在此过程中你可以选择录制和截屏哦。

▲设置界面

　　在设置界面我们可以看到机器人相关信息的设置，你可以清除公子小白的相关记忆数据和解除绑定。

▲个人词库和播报设置

　　个人词库是根据你的需求，为你建立的个人常用词语与短语库。如果有机器人经常识别错误的词语，你可以添加进去，帮助我们矫正同音字或多音字，识别你的名字，生僻字，为你带来更好的使用体验。你可以询问公子小白的天气情况，还可以告诉它你想听什么样的新闻，通过APP你可以选择适合你播报语速和音量。

　　最后我们来看一下公子小白的学习系统。

　　公子小白：智能学习系统

　　想要公子小白记住某件事，你只要告诉它一次，它就会记住。同样，当你想要公子小白将记住的事件遗忘，你也只需要告诉它，它就会“失忆了”。在你与公子小白沟通交流的时候，你可以调教训练它，例如告诉它的身份，它便会记住自己的身份，在你询问的时候便能作出正确的回答。当然，如果你想取消之前对公子小白的训练语句，你只要语音命令“撤销刚才的训练”，即可撤销最近一条的训练。如果你想考验公子小白的训练成果，你只需要语音询问“你记得什么”便可以查询记忆及训练内容。你也可以通过语音清空和恢复被清空的记忆哦！

　　到此为止，公子小白机器人的评测工作已经全部完成了。综合评测的过程，我们发现这款专为年轻人打造的情感社交机器人在语音伴侣功能可以为你的生活带来几分乐趣，尤其是其独特的学习系统，让公子小白懂你更会多一点。公子小白可以每天为你推送你关注的新闻、播报天气、提醒日程，为你播放歌曲，讲故事，拍照片。配合APP的使用可以实时监控以及控制家电。当然如果你和你的另一半都拥有公子小白，那么情侣模式可以让你们的交流方式更加丰富多彩。公子小白，他们不是玩具，更不是工具，而是一对为爱而生，拥有人性情怀，能主动和人进行交流，有情趣、有温度的机器人伴侣。这样的“朋友”你喜欢吗？详情

情感机器人就是赋予了人类式情感的机器人，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒的能力。关于情感机器人的理论就是“人工情感”理论，它有几种不同的表述方式：情感计算（Affective Computing）、人工心理（Artificail Psychology）和感性工学（Kansei Engineering）等。 日本从上世纪九十年代就开始了感性工学（Kansei Engineering）的研究。所谓感性工学就是将感性与工程结合起来的技术，是在感性科学的基础上，通过分析人类的感性，把人的感性需要加入到商品设计、制造中去，它是一门从工程学的角度实现能给人类带来喜悦和满足的商品制造的技术科学。

情感机器人的这三种理论有一个根本缺陷，都是从心理学层面上理解情感，不了解情感的哲学本质，没有建立科学的情感数学模型。

机器人技术的形成，归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，由于人力的缺乏，战后的汽车工业、机械制造业等迫切需要一种机器人来从事繁重的体力劳动，以提高生产效率，降低人的劳动强度。

机器人技术的发展主要基于两个目的：一是，机器人可以干人不愿意干的事，从而把人从有毒的、有害的、高温的或危险的的环境中解放出来；二是，机器人可以干人不能干的事，许多高强度、高速度、高复杂性、高重复单调性工作，人是无法适应的，一些太空领域、深海领域、恶劣环境领域和微观领域的工作，人也无法适应。机器人有四个发展阶段。

第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。

第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。

第三代机器人：情感识别与表达型机器人。20世纪90年代各国纷纷提出了“情感计算”、“感性工学”、“人工情感”与“人工心理”等理论，为情感识别与表达型机器人的产生奠定了理论基础。主要的技术成果有：基于图像或视频的人脸表情识别技术，基于情景的情感手势、动作识别与理解技术，表情合成和情感表达方法和理论，情感手势、动作生成算法和模型，基于概率图模型的情感状态理解技术，情感测量和表示技术，情感交互设计和模型等。这种机器人能够比较逼真地模拟人的许多种情感表达方式，能够较为准确地识别几种基本的情感模式。但是，这种机器人没有内在的情感逻辑系统，不能真正地进行情感思维与情感计算。

第四代机器人：情感理解型机器人。经过二十多年的潜心研究，仇德辉创立了“统一价值论”与“数理情感学”，为情感理解型机器人的产生奠定了理论基础。“数理情感学”建立在“统一价值论”的基础之上，揭示了情感的哲学本质就是人脑对于事物价值特性的主观反映，情感的客观目的在于引导人如何正确地识别价值、消费价值、创造价值和表达价值；首次提出了情感可以采用数学矩阵的方式来进行描述，推导出情感强度三大定律，并采用数学的方式来定义和计算情感的八大动力特性；“数理情感学”详细阐述了情感与意志运行的内在逻辑程序以及情感内部逻辑系统的基本结构；等等，基本上解决了情感机器人的主要理论问题，从而揭开了情感机器人真正登上历史舞台的序幕。