第一步,就是确定一个词是积极还是消极,是主观还是客观。这一步主要依靠词典。
英文已经有伟大词典资源:SentiWordNet 无论积极消极、主观客观,还有词语的情感强度值都一并拿下。
但在中文领域,判断积极和消极已经有不少词典资源,如Hownet,NTUSD但用过这些词典就知道,效果实在是不咋滴(最近还发现了大连理工发布的情感词汇本体库,不过没用过,不好评价)。中文这方面的开源真心不够英文的做得细致有效。而中文识别主客观,那真的是不能直视。
中文领域难度在于:词典资源质量不高,不细致。另外缺乏主客观词典。
第二步,就是识别一个句子是积极还是消极,是主观还是客观。
有词典的时候,好办。直接去匹配看一个句子有什么词典里面的词,然后加总就可以计算出句子的情感分值。
但由于不同领域有不同的情感词,比如看上面的例子,“蓝屏”这个词一般不会出现在情感词典之中,但这个词明显表达了不满的情绪。因此需要另外根据具体领域构建针对性的情感词典。
如果不那么麻烦,就可以用有监督的机器学习方法。把一堆评论扔到一个算法里面训练,训练得到分类器之后就可以把评论分成积极消极、主观客观了。
分成积极和消极也好办,还是上面那个例子。5颗星的评论一般来说是积极的,1到2颗星的评论一般是消极的,这样就可以不用人工标注,直接进行训练。但主客观就不行了,一般主客观还是需要人来判断。加上中文主客观词典不给力,这就让机器学习判断主客观更为困难。
中文领域的难度:还是词典太差。还有就是用机器学习方法判断主客观非常麻烦,一般需要人工标注。
另外中文也有找到过资源,比如这个用Python编写的类库:SnowNLP 就可以计算一句话的积极和消极情感值。但我没用过,具体效果不清楚。
到了第三步,情感挖掘就升级到意见挖掘(Opinion Mining)了。
这一步需要从评论中找出产品的属性。拿手机来说,屏幕、电池、售后等都是它的属性。到这一步就要看评论是如何评价这些属性的。比如说“屏幕不错”,这就是积极的。“电池一天都不够就用完了,坑爹啊”,这就是消极的,而且强度很大。
这就需要在情感分析的基础上,先挖掘出产品的属性,再分析对应属性的情感。
分析完每一条评论的所有属性的情感后,就可以汇总起来,形成消费者对一款产品各个部分的评价。
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目前。计算机视觉中的性能最好的目标检测方法主要分为两种: one-stage 和two-stage 方法。two-stage方法分为两步,第一步为候选区域生成阶段(Proposal stage),通过如Selective Search、EdgeBoxes等方法可以生成数量相对较小候选目标检测框;第二步为分类与回归阶段,对第一阶段生成的 Candiate Proposal 进行分类和位置回归。one-stage 代表性的方法是R-CNN系列,如 R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN。 而one-stage 方法直接对图像的大量 Candiate Proposals 进行分类与回归。
这两类方法中均存在类别不平衡问题,two-stage 方法通过第一步已经将当量的候选区域降低到一个数量较小的范围,同时又在第二步通过一些启发式原则,将正负样本的比例降低到一定程度。而 one-stage 优于没有这降低候选框的步骤,因此,候选区域的数量大大超过 two-stage 方法,因此,在精度上,two-stage 仍然优于 one-stage 方法,但是在速度和模型复杂度上, one-stage 占优势。
类别不平衡会使检测器评估 的候选位置,但是通常只有少量的位置存在目标,这回导致两个问题:
因此,解决样本不平衡问题是提高目标检测精度的一个关键技术之一。
论文题目: Training Region-based Object Detectors with Online Hard Example Mining
OHEM 是通过改进 Hard Example Mining 方法,使其适应online learning算法特别是基于SGD的神经网络方法。Hard Example Mining 通过交替地用当前样本集训练模型,然后将模型固定,选择 False Positive 样本来重新组建用于下一次模型训练的样本集。但是因为训练神经网络本事就是一个耗时的操作,这样在训练中固定模型,这样会急剧降低模型的训练进程。
Hard Examples Mining通常有两种方法:
OHEM算法的大致流程是: 首先计算出每个ROI的loss, 然后按loss从高到低来排列每个 ROI, 然后为每张选择 个损失最高的 ROI 作为Hard Examples,其中 B 表示总的 ROI 数量, 表示batch-size 的大小,在 Fast R-CNN 中, N=2, B=128时,效果很好。
但是如果直接按照 loss 对所有的 ROI 进行选择,会有一个缺点,由于 ROI 很多,这样 很多 ROI 的位置就会相关并重叠,如果和某个高 Loss 的 ROI 重合度很高的其它 ROI很多, 这样, 这些 ROI 的 Loss 通常也会很多,这样这些样本都会被选择,但是它们可以近似认为时同一个,这样就会给其它较低 Loss 的 ROI 更少的选择余地,这样就会存在冗余。为了消除这种冗余,作者提出先使用 NMS (non-maximum suppression) 删除部分重合度很高的 ROI, 在使用上述方法进行 选择 Hard Example。
实现技巧:
论文,作者将该方法是现在 Fsat R-CNN 目标检测方法中。最简单做法是更改损失函数层,损失函数层首先计算所有 ROI 的 loss, 然后根据 loss 对 ROI 进行排序,并选择 hard RoIs, 让 那些 non-RoIs的损失变为0 这种方法虽然很简单,但是非常不高效,因为还需要为所有的 RoIs 分配进行反向传播时需要的内存空间。
为了克服这个缺点,作者对下面的 Figure 1 进行改进, 如下面的 Figure 2该改进时使用两份同样的 RoI network。 其中一个是只读的(readonly), 即只进行前向计算,不进行反向传播优化,所以只需要为前向传播分配内存,它的参数实时保持和另一个 RoI network(regular RoI network)保持一样。在每次迭代时,首先使用 readonly RoI network 对每个 ROI 计算起 loss,然后用上面描述的选择 hard RoIs 的方法选择 hard RoIs 然后利用 regular RoI network来对选择的 hard RoIs 进行前向和后向计算来优化网络。
论文题目 Focal Loss for Dense Object Detection
在改论文中,作者认为样本类别的不平衡可以归结为难易样本的不平衡,从而更改交叉熵损失函数,重新对样本赋予不同的权值,之前的模型这些样本都是同等重要的,从而使模型训练更加关注 hard examples。
首先引入交叉熵的公式:
其中, ,表示真实类别, 表示我们预测的概率,为了方便,我们定义:
因此, ,该方法在 较大时,该loss是一个较小的量级, 如下图的连线所示所示,因为存在大量的易分类样本,相加后会淹没正样本的loss。
一个常见的解决类别不平衡的方式是引入一个加权因子 来表示正样本的权重, 表示负样本的权重。我们按照定义 的方法重新定义 为 , 定义如下:
虽然可以平衡 positive和negative的重要性,但是对 easy/hard 样本还是无法区分, Focal loss 通过更 Cross loss来达到区分easy/hard的目的:
上图展示了不同 取值对应的 loss,通过分析上述公式,我们发现,当 非常小时,即样本被分类错误,此时 接近1, loss几乎不受影响,当 接近于1时,即样本被分类正确,此时 接近0,此时降低了该样本的权重,比如,取 , 当时 时,该样本的 loss 会降低100倍,
在实际应用中,作者使用了该 Focal loss的变体,即加入了 平衡因子:
作者提出,对于二分类,一般模型的模型初始化会同概率的对待正负样本,由于类别不平衡,负样本的 loss 会占主导,作者提出在训练初始阶段对正样本的概率估计“prior”的概念,用 表示, 通过设置它来达到正样本的输出概率低的效果,比如为001,从而使模型更加关注正样本。实际操作中,出了最后一个用于分类的卷积层,其余卷积层的参数初始化为bias ,而最后一层 , 实验中设置为 001
两个实现细节
论文题目: Gradient Harmonized Single-stage Detector
改论文提出 Focal Loss 存在两个缺点:
该论文有一句概括该篇论文的核心思想的一句话: 类别的不平衡可以归结为难易样本的不平衡,难易样本的不平衡可以归结为梯度的不平衡原话如下:
如下图所示:
左边是样本数量关于梯度的分布,中间表示各个修正后的函数的梯度(使用了log scale)对原始梯度的,右边表示所有样本集的梯度贡献的分布。
定义 是模型未经过 sigmoid 之前的输出, 则 ,得出该损失函数对 的梯度为:
定义梯度的模长(norm) 为:
训练样本的梯度密度(Gradient Density)定义如下:
其中, 是第 k 个样本的gradient norm,
这个公式可以理解为,以梯度 为中心,宽度为 的区域内的样本密度。
梯度密度协调参数:
分母是对梯度位于 范围的部分样本进行归一化,如果所有样本的梯度时均分分布,那么对于任意 都有 (这里不是很理解为什么N,可以理解它们相等)
通过将梯度密度协调参数将 GHM 嵌入到损失函数中,则 GHM-C Loss 为:
计算公式11时,求和有一个N,再求 时会遍历所有的样本,因此该公式的时间复杂度为 如果并行的化,每个计算单元也有N的计算量。对gradient norm进行排序的最好的算法复杂度为 ,然后用一个队列去扫描样本得到梯度密度的时间复杂度为 n 。基于排序的方法即使并行也不能较快的计算,因为N往往是 甚至 ,仍然是非常耗时的
作者提出的近似求解的方法如下:
根据上述定义,得出近似梯度密度函数为:
利用上面的公式,由于我们可以事先求好 , 在求和时只需查找 即可,因此时间复杂度为
因为loss的计算是基于梯度密度函数,而梯度密度函数根据一个batch中的数据得到,一个batch的统计结果是有噪声的。与batch normalization相同,作者用Exponential moving average来解决这个问题,也就是
将模型鱼的的偏移量定义为 , 将真实的偏移量定义为 ,回归loss采用 Smooth L1 loss:
其中
则 关于 的梯度为:
从公式可以看出,当样本操作 时, 所有样本都有相同的梯度 1, 这就使依赖梯度范数来区分不同样本是不可能的, 一种简单的替代方法时直接使用 作为衡量标准,但是该值理论上无限大,导致 无法实现,
为了将 GHM 应用到回归损失上,作者修改了原始的 损失函数:
该函数和 具有类似的属性,当d的绝对值很小时,近似 L2 loss, 当d的绝对值比较大时, 近似 L1 loss, 关于d的梯度为:
这样就将梯度值限制在
定义 , 则 GHM-R Loss 为:
论文题目: Prime Sample Attention in Object Detection
PISA 方法和 Focal loss 和 GHM 有着不同, Focal loss 和 GHM 是利用 loss 来度量样本的难以程度,而本篇论文作者从 mAP 出法来度量样本的难易程度。
作者提出提出改论文的方法考虑了两个方面:
Prime Samples 是指那些对检测性能有着巨大影响的样本。作者研究表明样本的重要程度依赖于它和ground truth 的 IoU值,因此作者提出了一种 IOU-HLR 排序。
在目标检测中时如何定义正样本(True Positive)的呢?
剩余的标注为负样本。
mAP 的原理揭露了对目标检测器更重要的 两个准则 :
基于上述分析,作者提出了一种称为 IoU-HLR 的排序方法,它既反映了局部的IoU关系(每个ground truth目标周围),也反映了全局的IoU关系(覆盖整个图像或小批图像)。值得注意的是,不同于回归前的边界框坐标,IoU-HLR是根据样本的最终定位位置来计算的,因为mAP是根据回归后的样本位置来计算的。
该排序方法的大致流程如下图所示,其原理如下:
IoU-HLR遵循上述两个准则。首先,它通过局部排序(即上面的步骤2)将每个单独的 GT 的 对应的样本中 IoU 较高的样本放在前面,其次通过重采样和排序(步骤3, 4)将不同 GT 的 对应的样本中, 将 IoU 较高的放在了前面。
作者提出Prime Sample Attention,一种简单且有效的采样策略,该采样策略将更多的注意力集中到 Prime examples 上, PISA 由两部分组成: Importance- based Sample Reweighting(ISR)和Classification Aware Regression Loss(为CARL)
PISA 的训练过程是基于 prime samples 而不是同等对待所有样本。
作者提出一种基于 soft sampling 的方法: Importance-based Sample Reweighting (ISR), 他给不同样本根据重要性赋予不同的权重。首先它将Iou-HLR排序转化为线性映射的真实值。 IoU-HLR在每个类中分别进行计算。对于类 , 假设总共有 个样本, 通过 IoU-HLR 表示为 其中 ,使用一个线性转换函数将 转换为 , 表示第 类中的第 个样本的重要程度:
采用指数函数的形式来京一部将样本重要性 转换为 loss 的权值 , 表示对重要样本给予多大的优先权的程度因子, 决定最小样本权值的偏差(感觉就是一个决定最小的权值大小的一个变量)。
根据上面得到的权重值,重写交叉熵:
其中 n 和 m 分别表示真样本和负样本的数量, 和 分别表示预测分数和分类目标,需要注意的是,如果只是简单的添加 loss 权值将会改变 loss 的值,并改变正负样本的比例,因此为了保持正样本的总的 loss 值不变, 作者将 归一化为
(这里不是很理解,欢迎大家解惑)
531 已经介绍如何染个分类器知道 prime samples, 那么如何让回归其也知道 prime sample,作者提出了 Classification-Aware Regression Loss(CARL) 来联合优化分类器和回归其两个分支。CARL可以提升主要样本的分数,同时抑制其他样本的分数。回归质量决定了样本的重要性,我们期望分类器对重要样本输出更高的分数。两个分支的优化应该是相互关联的,而不是相互独立的。
作者的方法是让回归器知道分类器的分数,这样梯度就可以从回归器传播到分期其分支。公式如下:
表示相应类别的预测分数, 表示输出的回归偏移量。利用一个指数函数将 转化为 ,随后根据所有样本的平均值对它进行缩放。为了保持损失规模不变,对具有分类感知的 进行归一化。 是常用的smooth L1 loss。
关于 的梯度与原回归损失 成正比。 p_i \mathcal{L}(d_i, \hat d_i) \mathcal{L}(d_i, \hat d_i)$ 反映了样本i的定位质量,因此可以认为是一个IoU的估计,进一步可以看作是一个IoU-HLR的估计。可以近似认为,排序靠前的样本有较低的回归损失,于是分类得分的梯度较小。对于CARL来说,分类分支受到回归损失的监督。 不重要样本的得分被极大的抑制掉,而对重要样本的关注得到加强。
待续。。。
上面的方法大致可以分为两种:
Focal Loss认为正负样本的不平衡,本质上是因为难易样本的不平衡,于是通过修改交叉熵,使得训练过程更加关注那些困难样本,而GHM在Focal Loss的基础上继续研究,发现难易样本的不平衡本质上是因为梯度范数分布的不平衡,和Focal Loss的最大区别是GHM认为最困难的那些样本应当认为是异常样本,让检测器强行去拟合异常样本对训练过程是没有帮助的。PISA则是跳出了Focal Loss的思路,认为采样策略应当从mAP这个指标出发,通过IoU Hierarchical Local Rank (IoU-HLR),对样本进行排序并权值重标定,从而使得recall和precision都能够提升。
基于上一篇文章,面试被虐成渣,所以来整理和记录下第一个问题,关于数据不平衡的问题。
以下内容参考:
https://wwwcnblogscom/charlotte77/p/10455900html https://wwwleiphonecom/news/201706/dTRE5ow9qBVLkZSYhtml
数据不平衡也可称作数据倾斜。在实际应用中,数据集的样本特别是分类问题上,不同标签的样本比例很可能是不均衡的。因此,如果直接使用算法训练进行分类,训练效果可能会很差。
解决实际应用中数据不平衡问题可以从三个方面入手,分别是对数据进行处理、选择合适的评估方法和使用合适的算法。
1)过采样:
主动获取更多的比例少的样本数据。由于样本比例不均衡,在条件允许的情况下可以尝试获取占比少的类型的样本数据。(PS:这就是为什么我几乎没有遇到过数据不平衡的问题。每次测试使用的数据集都尽可能的完美均衡) 也可以通过使用 重复 、 自举 或 合成 少数类过采样等方法(SMOTE)来生成新的稀有样品。
直接简单复制重复的话,如果特征少,会导致过拟合的问题。经过改进的过抽样方法通过在少数类中加入随机噪声、干扰数据或通过一定规则产生新的合成样本 (数据增强)。
2)欠采样:
数据量足够时,可以通过保留比例小的样本数据和减少比例大的样本数据来平衡数据集。缺点是会丢失多数类中的一些重要信息。
3)改变权重:
对不同样本数量的类别赋予不同的权重(通常会设置为与样本量成反比)
4)使用K-fold交叉验证
值得注意的是,使用过采样方法来解决不平衡问题时应适当地应用交叉验证。这是因为过采样会观察到罕见的样本,并根据分布函数应用自举生成新的随机数据,如果在过采样之后应用交叉验证,那么我们所做的就是将我们的模型过拟合于一个特定的人工引导结果。这就是为什么在过度采样数据之前应该始终进行交叉验证,就像实现特征选择一样。只有重复采样数据可以将随机性引入到数据集中,以确保不会出现过拟合问题。
K-fold交叉验证就是把原始数据随机分成K个部分,在这K个部分中选择一个作为测试数据,剩余的K-1个作为训练数据。交叉验证的过程实际上是将实验重复做K次,每次实验都从K个部分中选择一个不同的部分作为测试数据,剩余的数据作为训练数据进行实验,最后把得到的K个实验结果平均。
此外,还应注意训练集和测试集的样本的概率分布问题。若实际数据不平衡,将采样平衡后的数据集作为训练集训练后,模型应用在测试集上效果仍会不好。因此,实际应用中尽可能 保持训练和测试的样本的概率分布是一致的。
1)谨慎选择AUC作为评价指标:对于数据极端不平衡时,可以观察观察不同算法在同一份数据下的训练结果的precision和recall,这样做有两个好处,一是可以了解不同算法对于数据的敏感程度,二是可以明确采取哪种评价指标更合适。针对机器学习中的数据不平衡问题,建议更多PR(Precision-Recall曲线),而非ROC曲线,具体原因画图即可得知,如果采用ROC曲线来作为评价指标,很容易因为AUC值高而忽略实际对少量样本的效果其实并不理想的情况。
2)不要只看Accuracy:Accuracy可以说是最模糊的一个指标了,因为这个指标高可能压根就不能代表业务的效果好,在实际生产中更关注precision/recall/mAP等具体的指标,具体侧重那个指标,得结合实际情况看。
1)选择对数据倾斜相对不敏感的算法。如树模型等。
2)集成学习。即多模型Bagging。首先从多数类中独立随机抽取出若干子集,将每个子集与少数类数据联合起来训练生成多个基分类器,再加权组成新的分类器,如加法模型、Adaboost、随机森林等。
3)转化成异常检测或者一分类问题。(具体内容后续有时间再跟进学习)
补充:什么是数据增强(Data Augmentation)?
参考链接:https://wwwjianshucom/p/3e9f4812abbc
数据增强让有限的数据产生更多的数据,增加训练样本的数量以及多样性(噪声数据), 提升模型鲁棒性, 一般用于训练集。神经网络需要大量的参数,许许多多的神经网路的参数都是数以百万计,而使得这些参数可以正确工作则需要大量的数据进行训练,但在很多实际的项目中,我们难以找到充足的数据来完成任务。随机改变训练样本可以降低模型对某些属性的依赖,从而提高模型的泛化能力。
数据增强方法:
例如,我们可以对图像进行不同方式的裁剪,让物体以不同的实例出现在图像的不同位置,这同样能够降低模型对目标位置的敏感性。此外,调整亮度、对比度、饱和度和色调 等因素来降低模型对色彩的敏感度。再有,随机裁剪、随机反转、随机对比度增强、颜色变化等等。一般来讲随机反转和一个小比例的random resize,再接随机裁剪比较常用。NLP中将字和词连接起来就形成了一个新样本,也属于数据增强。
数据增强的分类:
数据增强可以分为两类,一类是离线增强,一类是在线增强。
· 离线增强 : 直接对数据集进行处理,数据的数目会变成增强因子乘以原数据集的数目,这种方法常常用于数据集很小的时候。
· 在线增强 : 这种增强的方法用于,获得批量(batch)数据之后,然后对这个批量(batch)的数据进行增强,如旋转、平移、翻折等相应的变化,由于有些数据集不能接受线性级别的增长,这种方法长用于大的数据集,很多机器学习框架已经支持了这种数据增强方式,并且可以使用 GPU 优化计算。
机器学习中训练样本不均衡问题
在实际中,训练模型用的数据并不是均衡的,在一个多分类问题中,每一类的训练样本并不是一样的,反而是差距很大。比如一类10000,一类500,一类2000等。解决这个问题的做法主要有以下几种:
欠采样:就是把多余的样本去掉,保持这几类样本接近,在进行学习。(可能会导致过拟合)
过采样:就是增加比较少样本那一类的样本数量,比如你可以收集多一些数据,或者对数据增加噪声,如果是图像还可以旋转,裁剪,缩放,平移等,或者利用PCA增加一些样本,等方法
第三种:就是直接采用不均衡数据进行训练,可以在代价函数那里需要增加样本权重,用来平衡这个问题,也就是类别数量少的那一类代价就高,权重就比较大。在评价模型好坏的时候也需要考虑样本权重问题。
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