额，我不是专业人士，我也是在学的菜鸟，可以提供一点我的经验：1、自学的话其实这两款都差不多，只不过mini2440的接口要少一些，不过没有大的影响，根据你的经济能力选吧。2、目前我在用的是TQ2440，说一下用的感受吧。天嵌的文档编写的还是