圆棒是指直拉法（CZ法）生产的单晶硅棒经过滚磨、抛光处理后获得的圆柱形单晶硅棒。直拉法生产出来的单晶硅棒，由于生长过程中旋转和不等径生长导致表面存在凸纹等不规则形状，必须磨圆。单晶硅方棒是指圆棒经切断、倒角后获得。直拉单晶硅棒是圆棒，要切成

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什么是机器人，并说说它的发展经历了几代？机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以执行预先编排的程式，也可以根据以人工智慧技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或