什么是机器人，并说说它的发展经历了几代？

什么是机器人，并说说它的发展经历了几代？

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以执行预先编排的程式，也可以根据以人工智慧技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

智慧型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智慧机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

索尼公司QRIO机器人

1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽菸，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界预设的研发原则。

1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通讯和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1914年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可程式设计的机器人（即世界上第一台真正的机器人），并注册了专利。这种机械手能按照不同的程式从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1915年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智慧机器的看法：智慧机器“能够建立周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智慧机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

索尼公司AIBO机器人

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年 感测器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的感测器，包括1961年恩斯特采用的触觉感测器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力感测器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉感测系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉感测器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带感测器、“有感觉”的机器人，并向人工智慧进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉感测器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智慧机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志著工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

模拟交际机器人

1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，奈米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智巨集科技有限公司。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模组化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

打火机的发展经历了几代

1按燃料：打火机经历了火绒、火绳、硫磺、磷（红磷、白磷）、石蜡、煤油、酒精/香水、氢气、甲烷、煤气到汽油、丁烷:

2按材料原理：火石钢轮、压电陶瓷、磁感应、电池、太阳能、微电脑、液态气体、气态

3按装置方法：后混式、前混式、一次性、可重复充气、充电、充能、充油

4按火力调节：可调节、不可调节、可自动调节、自我熄灭、非自我熄灭

5按声音：有声、无声

。。。。。。。。。。。

你可以度娘：打火机

打火机中的化学

打火机的历史

cpu的发展经历了哪几代

很多代 说不清

打火机发展经历了几代

打火机主要部件是发火机构和贮气箱，发火机构动作时，迸发出火花射向燃气区，将燃气引燃。发火机构是打火机演变中最活跃的部分，也是结构较复杂的部分。根据发火机构的特点，打火机可分为火石钢轮打火机、压电陶瓷打火机、磁感应打火机、电池打火机、太阳能打火机、微电脑打火机6种。

希望能够帮到您！

第一台计算机的发展经历了几代？

第一代(1946~1958)：电子管数字计算机

第二代(1958~1964)：电晶体数字计算机

第三代(1964~1971)：中小规模积体电路数字计算机

第四代(1971年至今)：大规模超大规模积体电路数字计算机

瓷器的发展经历了几大阶段

1、陶器阶段

用黏土制成毛坯,经过高温(~1000 °C) 烧结而成,是原始人类制成的最重要的物品之一

2、瓷器阶段

发明了釉、发现并使用高铝质瓷土、高温技术的发展（>1200 °C ）

3、现代先进陶瓷阶段

原料纯化——从天然矿物原料为主发展到高纯人工合成原料为主

新工艺层出不穷——成型新工艺：等静压成型、热压成型、离心注浆成型、压力注浆成型、 流延成型等

烧结新工艺：热压烧结、热压等静压烧结、反应烧结、快速烧结、微波 烧结、等离子体烧结、自蔓燃烧结等

理论日趋成熟——从经验操作发展到科学控制、特定材料设计、工艺—结构—性质—使用效能

分析技术进步——显微结构分析技术如X射线衍射仪、电子显微镜、原子力显微镜、特殊效能测试仪器等

相邻学科发展——量子力学、固体物理、固体化学、配位化学、结晶化学、量子化学、半导体、微电子等

4、奈米陶瓷阶段

原料奈米化、陶瓷内部晶粒奈米化、效能高,度优化、正在深入研究,预期将引起重要

变化

计算机的发展经历了几代每一代的主要元件是什么

第一代是电子管计算机时代，从1946－－1958年左右。这代计算机因采用电子管而体积大，耗电多，运算速度低，储存容量小，可靠性差； 主要用于科学，军事和财务等方面的计算；

第二代是电晶体时代，约为1958－－1964年。这代计算机比第一代计算机的效能提高了数10倍，软体配置开始出现，一些高阶程式设计语言相继问世，外围装置也由几种增加到数十种。除科学计算而外，开始了资料处理和工业控制等应用；

第三代是积体电路（IC）计算机时代。约从1964－－1970年。主要由中、小规模积体电路组成。其电路器件是在一块几平方毫米的晶片上集成了几十个到几百个电子元件，使计算机的体积和耗电显著减少，计算速度、储存容量、可靠性有较大的提高，有了作业系统，机种多样化、系列化并和通讯技术结合，使计算机应用进入许多科学技术领域；

第四代便是大规模（LSI）电路计算机时代。从70年代到现在。大规模积体电路是在一块几平方毫米的半导体晶片上可以整合上千万到十万个电子元件，使得计算机体积更小，耗电更少，运算速度提高到每秒几百万次，计算机可靠性也进一步提高。

目前计算机技术已经在巨型化、微型化、网路化和人工智慧化等几个得到了很大的发展四个发展阶段：

第一个发展阶段：1946-1956年电子管计算机的时代。1946年第一台电子计算机问世美国宾西法尼亚大学，它由冯·诺依曼设计的。占地170平方 ，150KW。运算速度慢还没有人快。是计算机发展历史上的一个里程碑。（ENIAC）（electronic numerical integator and calculator)全称叫“电子数值积分和计算机”。

第二个发展阶段：1956-1964年电晶体的计算机时代：作业系统。

第三个发展阶段：1964-1970年积体电路与大规模积体电路的计算机时代

（1964-1965）（1965-1970）

第四个发展阶段：1970-现在：超大规模积体电路的计算机时代。

什么是机器人，机器人的发展主要经历哪几个历史阶段

机器人发展至今已出现了三代。

第一代机器人是简单的示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。它们基本上没有感觉也不会思考。

第二代机器人是低阶智慧机器人，或称感觉机器人。和第一代机器人相比，低阶智慧机器人具有一定的感觉系统，能获取外界环境和操作物件的简单资讯，可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来，在生产企业中这类机器人的台数正逐年增加。

第三代机器人是高阶智慧机器人。它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作物件和工作环境，并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作。这类机器人目前尚处于实验室研究探索阶段。

电脑的发展经历了几个时代？

电脑的发展历史

电脑的英文名称为 Computer，直译的意思是计算机。电脑由早期的机械式电脑发展到现在所使用的个人电脑,经过了一段相当长的时间，最早的计算机得追溯到西元 1942年由法国数学加巴斯卡所发明的巴斯卡机，这台机器是由许多的齿轮与杠杆所组成的。

一般我们对电脑世代的分类是以制造电脑所使用的元件不同来划分，共分为四个世代：

第一代(西元1946年~西元1958年)：使用真空管制造。

第二代(西元1959年~西元1964年)：使用电晶体制造。

第三代(西元1965年~西元1970年)：使用积体电路制造。第四代(西元1970年~至今) ：使用超大型积体电路制造。

第一代电脑：真空管时代:使用真空管为材料以打孔卡片作为外部储存媒体以磁鼓作为内部储存媒体程式语言为机器语言及组合语言。

第二代电脑：电晶体时代使用电晶体为材料开始使用磁带磁碟的发明以磁蕊作为内部储存媒体硬体的模组化高阶语言的出现。

第三代电脑：积体电路的时代使用积体电路向上相容的概念作业系统的出现 软体的快速发展 迷你电脑的出现。

第四代电脑：超大型积体电路的时代微处理机的出现以半导体作为内部储存媒体微电脑的流行套装软体的发展。注：西元即是公元。

KIKC的发展经历了些什么？

从男装发展可以窥视到KIKC服装整体动向。KIKC已经完成从最早的男装,发展到服装全品类及更多市场的覆盖,风格也应潮流发生演变。

因为我们将机器人融合到了我们的生活中，所以有些机器人作为情感的合作伙伴，而另一些则作为工具和产品。机器人和人工智能正在变得越来越强大，但是许多人不相信机器人具有与人类相同的情感。这也符合我们许多人的观点：我们是基于碳的生物，机器人是基于硅的生物，人类中总有机器人无法学习的东西。

然而，令人恐惧的是机器人正在慢慢学习产生情绪。情感算法是一个非常完整的研究方向。正是由于情感，它涉及很多脑科学，神经病学，生理学，心理学，行为科学和其他知识领域，因此这是机器人情感化的关键一步。

当我们与他人进行情感交流时，它不应该是一个无聊的问题和答案对话，我们必须具有基本知识，偏见，情感，观念，眼神，语气，态度，肢体语言，并且我们要保持互相交流。例如，您和您的女朋友恋爱了，如果没有动力，就没有恋爱的感觉。语气和情感没有变化，即使我听了，我也不理解另一方在说什么。这样，另一个人就像木头一样，还不如机器人。因此，如果机器人有情绪，它肯定会跳出只有问题和答案，并且没有情绪对话。

这也是机器人在情感研究方向的内容。为了使机器人产生情感，它必须首先了解如何交流和理解。例如，当前的机器人可以通过语音识别听到句子并回答句子，但是在同一句子中，对方的言语表达了什么，情感，态度，语气，表情，身体运动，带有什么特征？这是正确的表达方式还是话里藏话？

许多人不相信机器人会产生情绪可能是因为这个。人们太复杂了，难以理解。机器人技术尚未成熟，但如果上述问题得到逐步解决，这将是情感语音合成，面部表情识别合成，肢体语言合成，大量个性数据的整体进步。

当然这种东西就算是本专业的人像你说的那样给你写一篇都没有精力和时间，只能说大家一起帮你找一些资料。

下面有一篇完整的资料，如果对你有帮助可以用一下，不求加分。在网上只是答一些能找的到答案的。下面是一篇完整的，不是东西合并的，所以前后可以搭的上。

浅谈机器人的发展史和应用前景

上帝创造了人类，人类又创造了机器人！

——题记

在21世纪到来的今天，我们的生活发生了很大的变化，上帝给予我们的智慧和力量让我们拥有了巨大的创造能力，在科学的指引下，创造了机器人。成为了人类最好的帮手，生活变得越来越美好……

可是对于大多数的青少年来说，机器人是一个很陌生的名词。他们既不知道什么是机器人，也不知道它拥有多大的用途。更无从谈起人类创造和发展机器人的历史，所以，为了基本地了解这些知识，我们通过因特网、图书馆、老师和展览等多种渠道进行了一次学习和调查，获得并总结了有关机器人的知识。

（1） 什么是机器人

其实在我们身边的机器人各式各样，已经完全融入了我们的生活，只是我们不了解而已。 你想象中的机器人是什么样子？看一看实际生活中的机器人吧，你准会大吃一惊！

你是否注意过车库的自动门或红绿灯？这就是机器人！你是不是以为工厂里或许有机器人，你是否注意过：街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机……你家里是不是安装了烟雾检测器？对了，这就是机器人！机器人就在我们身边！

看吧，机器人就在我们身边！

如果你以为只有在太空探测、高科技实验室、科幻小说或**里面才有机器人，翻开这本书，你肯定会大吃一惊！现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。

无论机器人拥有一个什么样的名字，无论它们拥有什么样的形态，都有一个不变的目标——工作！红绿灯、电动门、录像机、微波炉……这些都是机器人。对机器人越了解，就越容易认出身边的机器人，看到它们怎样使我们的生活更加方便。

机器人通常具有三个基本特征，是不是机器人，我们只需看一看它是否具备以下三个特征：

1．身体： 是一种物理状态，具有一定的形态。

2．大脑： 控制机器人的程序 。

3．动作： 任何机器人都有一定的动作表现。

所以机器人是具有人的一部分特点，又具有机器的一部分特点的这样一种机器。

一旦明白了这些知识，你就会发现机器人无处不在！

（2） 机器人的分类和用途

正是各种各样的机器人的分工合作，人类的生产力才获得了巨大的飞跃，完成了一次又一次的进步。让我们来大概了解机器人的分类和用途：

分类名称 简要解释

操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。

（3）机器人发展史

纵观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。然而世界上各个大国发展机器人的过程融合成了人类创造机器人的史诗！

美国

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。

进入80年代之后，美国政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，使美国的机器人迅速发展。

80年代中后期，随着应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。

美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：

（1）性能可靠，功能全面，精确度高；

（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；

（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；

（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。

法国

法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。

法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及

德国

德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。德国的社会环境是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。

与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。

俄罗斯

在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。

中国

我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。

日本

日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。

正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。这样的环境，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。

（3） 世界机器人发展前景预测

我们可以清楚地看到机器人的能力为我们展现的美好未来使它的发展前景无比广阔！

1工业机器人

预计世界工业机器人的销售量将由1998年的89100台增加到2002年的120000台，或年均增长8%。各国现装备机器人的数量稳步增长。预计世界现装备工业机器人数量将由1998年底的72万台增加到2002年底的81万台。

不同的工业领域，机器人的增长情况也大不相同，全世界的汽车工业(不包括零部件)1999年上半年增长了101%，北美增加了214%，但各工业领域合计1999年上半年同比增长只有10%

2服务机器人

要搜集服务机器人的可靠统计数据有许多困难，据ECE及IFR的调查，到1998年底，世界服务器人的总数估计为最少5000台。如果清扫机器人及割草机器人的价格能够便宜，使得不仅专业部门而且家庭也买得起的话(每天它们只使用几小时)，那么服务机器人的市场可能会像微机市场一样腾飞。服务机器人的另一个重要的增长领域是家用机器人，残疾人用机器人，特别是医疗领域用的机器人，如外科用及辅助外科手术用的机器人。

1999-2002年，预计世界将装备24000台服务机器人，可能还有近50万台真空清扫机器人，这个数字还没有包括较低级的娱乐机器人，这种机器人可能会有几十万台。

（4） 机器人是人类的助手和朋友——机器人与人共舞

随着工业化的实现，信息化的到来，我们开始进入知识经济的新时代。创新是这个时代的源动力。文化的创新、观念的创新、科技的创新、体制的创新改变着我们的今天，并将改造我们的明天。新旧文化、新旧思想的撞击、竞争，不同学科、不同技术的交叉、渗透，必将迸发出新的精神火花，产生新的发现、发明和物质力量。机器人技术就是在这样的规律和环境中诞生和发展的。科技创新带给社会与人类的利益远远超过它的危险。机器人的发展史已经证明了这一点。机器人的应用领域不断扩大，从工业走向农业、服务业；从产业走进医院、家庭；从陆地潜入水下、飞往空间；。机器人展示出它们的能力与魅力，同时也表示了它们与人的友好与合作。

“工欲善其事，必先利其器”。人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其它物质不能替代的。尽管人类社会本身还存在着不文明、不平等的现象，甚至还存在着战争，但是，社会的进步是历史的必然，所以，我们完全有理由相信，象其它许多科学技术的发明发现一样，机器人也应该成为人类的好助手、好朋友。中国的未来在科学。展望21世纪，科学技术的灯塔指引着更加美好的明天。

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