暴太郎犬冢翼什么时候发现

暴太郎犬冢翼于1997年首次出现在动画《银河战士拜占庭篇》中。这个结论基于以下两个原因：首先，按照官方设定，《银河战士拜占庭篇》是暴太郎犬冢翼在银河战士宇宙中的首次亮相，因此可以确定他是在1997年被发现的。其次，暴太郎犬冢翼所在的动画《银河战士拜占庭篇》于1997年10月4日首播，而且在此之前并没有其他介绍该角色的动画或漫画。因此，我们可以推断出暴太郎犬冢翼是在这个时间点被发现的。