一、首先找出伺服电机动作控制的脉冲输出方式。具体操作方法见下图。
二、快速将线路设置为脉冲工作模式,然后选择“脉冲”选项作为程序线路设置脉冲工作的工作模式,并在输出端选择Y1——Y4中。
三、如果有四个脉冲输出控制电机,可以用Y5-Y8作为方向输出端子。此时,如果是单通道脉冲输出,可以用y1作为脉冲输出端,y2作为方向输出端,如下图所示。
四、最后,控制器的脉冲输出控制端和方向输出端为npn晶体管输出。新版仪表控制控制器配备了5V电压输出端子,然后5V输出可以直接连接到驱动输入端子的高端。
改完参数设置之后,按一下set返回到pr__,再按一次mode出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe或者reset就可以了。 伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
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