下图是人上肢肌肉的协作关系示意图，请据图回答下列问题： （1）图①是_________肌。②是_

（2）收缩、舒张、神经、骨、关节

（3）舒张、收缩

（4）协同作用

骨骼肌包括中间较粗的肌腹和两端较细的肌腱（乳白色），同一块骨骼肌的两端跨过关节分别固定在两块不同的骨上．骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌收缩受神经传来的刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．但骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合活动，共同完成的． 例如，屈肘动作和伸肘动作的产生．屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，伸肘时，肱三头肌收缩，肱二头肌舒张．

故答案为：（1）肱二头肌；肱三头肌；肱三头肌；（2）肩关节；肘关节；（3）肌腱；肌腹；收缩．