牧草，秸秆有了这个机器，降低饲料成本很容易，没

第一：发酵步骤

将原料（最好在3种以上）晒干，用粉碎机粉成细糠状。

用生物发酵剂500克，发酵剂与草粉比例为1%，即100公斤草粉加1斤发酵剂并加净水150斤—180斤，发酵前，先将生物发酵剂放在溶剂内（缸、桶、池均可）用少量15度—10度的水溶解，用棒充分拌均，使其溶化为发酵液。发酵液调好后，按比例将草粉与发酵液混合，充分湿润，湿润程度以手抓起草粉一捏能挤出几滴水珠为宜。

将拌好的草料装入（缸、池、桶）内压紧，上面用塑料薄膜盖严，周围扎紧，置于温度10度以上、40度以上的条件下，发酵2天—5天即成软、熟、酸、酒香味的生物饲料。如果密封好长期保存不变质，也可晒干或烘干保存。

第二：a) 秸秆加工粉碎处理 用于微贮的秸秆必须无霉烂变质、无污染。窖池发酵时，羊用切短至3～5厘米，牛用切短至5～8厘米（较粗硬秸秆相对更短）这样易于压实和提高窖（池）的利用率，保证制作质量；塑料袋发酵的秸秆需要打碎至05～1厘米。方便压实，提高空间利用率，更好的保证厌氧密封发酵，提高物料品质。

b) 益加益秸秆发酵剂菌液的准备 按比例准备足够的益加益秸秆发酵剂菌液，用适量温水稀释（饲料发酵液用量为微贮秸秆物料重量的五百分之一）

c) 物料水分控制 微贮饲料的水分含量是否合适是决定微贮饲料好坏的重要条件之一，因此，在喷洒和压实过程中要随时检查秸秆水分含量是否合适，各处是否均匀，要注意层与层之间水分衔接,不得出现干层。 含水量的检查方法：抓起秸秆试样，用双手扭拧，若有水往下滴，其含水量达80%以上，若无水滴，松开手后看到手上水分很明显，含水量约60%左右，若手上有水分（反光），约为50-55%；感到手上潮湿约40-50%；不潮湿在40%以下。

第三：使用效果：促进生长，提高日增重，缩短饲养时间，对各种常见病有奇特的防治效果。

粮食加工机械 按工艺流程分为两大类：一类用于将稻谷、高粱、粟和黍等原粮脱壳去皮，碾制成成品米。例如稻谷原粮先经各种除杂清理设备清除各种杂质后，进入砻谷机并分离稻壳。排出的谷糙混合物进入谷糙分离筛。分离筛利用稻谷和糙米在粒度、密度和表面特性等方面的差异，将未脱壳的稻谷分离出来并送回砻谷机。糙米则进入碾米机碾制成白米，然后经成品分级筛除去糠粞和碎米，即得成品白米。另一类用于将小麦、玉米、大麦、荞麦和莜麦等原粮去掉皮层和胚芽，研磨成成品粉。例如小麦原粮经各种除杂清理设备清除各种杂质和沾附在麦粒表面的泥土、灰尘后，进入磨粉机研磨成粉，并经一组平筛筛理提取成品面粉。中间物料再进入另一台磨粉机研磨，如此反复提取面粉，最后经刷麸机将麸皮排出。

油料加工机械 制油工艺主要分压榨法、浸出法等。不同的制油工艺采用不同的机械设备，但制油原料都先经油料清理机械清除杂质，并用各种类型的油料剥壳机剥去外壳并使壳仁分离，然后用轧胚机压制成胚料。用浸出法时，将胚料浸在溶剂（己烷或轻汽油）中把油浸出，经过滤、蒸发和汽提等设备使油与溶剂分离，溶剂回收后可反复使用;用压榨法时,将胚料放在蒸炒锅内炒熟后，送入螺旋榨油机或液压榨油机内挤压出油。浸出或榨出的毛油再由各种精炼设备过滤、水化、碱炼、酸炼、脱色和脱臭等炼制成精油或成品油。

畜牧业机械

在放牧和舍养禽、畜饲养业生产过程中使用的各种机械设备。

草场维护和改良机械 包括杀灭草场鼠类用的毒饵撒播机、改良草场以提高牧草产量的松土补播机和草场喷灌设备等。

放牧场管理设备 包括电牧栏及其架设机械、流动防疫车和药淋设备等。①电牧栏：将电脉冲发生器产生的高压脉冲电流通入电篱，使牲畜在触到电篱时受到非致命的电击，从而使其在电篱所围成的电牧栏内活动、采食。装设太阳能或风力发电机，可为电牧栏提供方便而廉价的电源。②流动防疫车：一种越野性能好的专用汽车，车内装有防疫和兽医用的化验、消毒、治疗设备和内燃发电机组等，可运载数个防疫或兽医人员及时赶赴疫区。③药淋设备：主要用于防治放牧羊群的疥癣和体表寄生虫。

牧草和青饲料收获机械 在田间收取牧草并形成散草、草捆、草垛和草块等的机械，主要包括割草或割草调制机、搂草机、捡拾压捆机、集草堆垛机械、牧草装运机械和青饲料收获机等。割草机有往复式和旋转式两种类型。70年代开始发展的旋转式割草机与传统的往复式相比，具有切割和前进速度高、工作平稳、对牧草适应性强的优点，适用于高产草场，但切割不够整齐，重割较多，能耗较大。在割草机上加装压辊即成为割草调制机，可将割下的鲜牧草茎秆压扁挤裂，以加速干燥过程。搂草机有横向和侧向两类，用于将割倒散铺在地面的牧草搂集成不同形式的草条。捡拾压捆机用以从地面拾起成条的干草，并将其压缩成矩形或圆形断面的紧密草捆，以便于运输和储存。青饲料收获机有甩刀式和通用型两类。前者用高速旋转的甩刀式切碎器把青饲作物砍断、切碎并抛送到挂车中，主要用于收获低矮青饲作物。后者备有全幅切割收割台、对行收割台和捡拾装置3种附件，因而可收获各种青饲作物。

饲料加工机械 主要包括：加工各种粗、精饲料的饲料粉碎机、锄草机和青饲料切碎机；配制混合饲料的饲料混合机；将粉状饲料制成颗粒状的饲料压粒机；处理秸秆饲料的茎秆调制机；用于加工薯类、瓜菜等多汁饲料的洗涤机、切片机、刨丝机、打浆机、菜泥机和饲粒蒸煮器等。

舍养禽、畜饲养管理机械 主要包括：禽畜舍的通风换气、温度控制和照明等环境控制设备；禽畜喂饲和饮水设备;禽畜防疫设备;除粪和粪便处理设备，以及禽蛋收集和挤奶设备等。现代化的蛋鸡舍包括从孵化育雏到鸡蛋装箱的成套机械化、自动化设备，在与外界隔绝的条件下，可按要求自动控制舍内环境。按不同鸡龄和产蛋鸡的需要定量喂饲全价配合饲料，并装设自动饮水器和定期除粪设备。鸡蛋则通过集蛋系统自动收集，经清洗、分级后装箱待运。

作物收获机械

作物收获机械包括用于收取各种农作物或农产品的各种机械。不同农作物的收获方式和所用的机械都不相同。有的机器只进行单项收获工序，如稻、麦、玉米和甘庶等带穗茎秆的切割；薯类、甜菜和花生等地下部分的挖掘;棉花、茶叶和水果等的采摘;亚麻、黄麻等茎秆的拔取等。有的收获机械则可一次进行全部或多项收获工序，称为联合收获机。例如谷物联合收获机可进行茎杆切割、谷穗脱粒、秸秆分离和谷粒清选等项作业；马铃薯联合收获机可进行挖掘、分离泥土和薯块收集作业。（见彩图）

谷物联合收获机 由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱和传动装置等组成。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式两种。欧美各国都使用全喂入式谷物联合收获机（图6），主要用于收获小麦和其他麦类作物，经部分改装和调整后也能用于收获玉米、豆类、水稻和向日葵等。作业时，收割台前端的往复式切割器在拨禾轮的配合下,将带穗禾秆割倒在收割台上,经收割台输送装置和中间输送装置送入脱粒装置，在通过脱粒滚筒与凹板之间的间隙时受搓擦和打击作用而脱粒。大部分谷粒穿过凹板筛孔后进入清选装置，少量谷粒夹带在凹板上的脱出物中被抛送到分离装置，在链式分离装置的上下、前后往复抖动下谷粒被分离出来进入清选装置，茎稿等大杂物则被向后输送而抛出机外。进入清选装置的谷粒经风扇和筛子将细小的杂质清除，干净的谷粒被送入粮箱。粮箱装满后,启动卸粮输送器,将谷粒卸入运粮车内。70年代中、后期，在北美相继出现多种类型的轴流滚筒式全喂入谷物联合收获机，它将脱粒装置与分离装置结合为一体，从而免除庞大的链式分离装置，缩短整机长度。在中国南方和日本先后发展了以收获水稻为主的半喂入式谷物联合收获机。作业时，割下的水稻禾秆在夹持输送过程中仅穗头部分进入脱粒装置，脱粒后的秸秆比较完整，便于综合利用。混杂在谷粒中的碎秸量少，一般可不设单独的分离装置，因而与全喂入式相比，结构简单而功率消耗较小。

采棉机 它用旋转的带齿摘锭，将绽开棉桃中的带籽纤维抓带出来并靠气流送入棉箱。采棉机有两种主要类型：在美国使用水平摘锭式采棉机,其采摘率较高,但结构复杂、制造精度要求和成本高；在苏联大多使用垂直摘锭式采棉机，其结构较简单、成本较低，但采摘率较低、落地棉较多、对棉株损伤较大。

机采籽棉的含杂率高，质量等级较手摘籽棉显著降低。机采籽棉需要配备成套的清棉设备，采摘的棉花在轧花前后进行反复清理后才能用作纺织原料。 农业运输机械

农业运输机械用于运输各种农副产品、农业生产资料、建筑材料和农村生活资料,包括各种农用运输车、由汽车或拖拉机牵引的挂车和半挂车、畜力胶轮大车、胶轮手推车以及农船等。

拖拉机牵引的挂车和半挂车与汽车牵引的挂车和半挂车类似，但挂接点位置较低，车厢形式多种多样，以适应运输不同农业物料的需要，如散装谷物和饲料挂车；牧草和青饲料挂车；草捆运输车；甘蔗运输车；鲜活禽畜运输车；厩肥、化肥和液肥运输车；农机具运输车等。半挂车的部分重量通过牵引杆压在拖拉机的牵引装置上，使拖拉机驱动轮增重，以利于发挥拖拉机的牵引力。

将于6月12日上映的**《超越》发布了《胖瘦无畏》预告片，揭开了郑恺“变身”的幕后花絮。影片中，饰演郝超越的郑恺，前期训练出挺拔的身材，呈现出一个精神奕奕的年轻运动员形象，通过疯狂的进食，两个月内胖了40斤，最终成功塑造出一个和以前完全不同的中年郝超越。虽然这段经历挺辛苦的，但是郑恺有自己的见解。他说：“为角色付出是值得的，也是一个演员应该做的。”

一天吃了5顿饭。他嘲笑自己是“没有情感的进食机器”影片讲述了无数获奖的郝超越在经历了人生转型后陷入低谷的故事，因为与昔日挚友的再聚唤醒了他的热血回忆复活了，实现了自我超越。预演一开始就展示了瘦版郝超越和胖版郝超越的鲜明对比，让观众更直观地感受到角色的变化。作为一名运动员，精干、有能力、精力充沛的郑恺形象地诠释了“小猎豹”的本色。运动员场景拍完之后，基于郝超越中年人的角色设定，郑恺立刻开始了育肥计划。

他化身为“没有情感的进食机器”，不仅一天吃五顿饭，而且每次都吃得很多。经过两个月的努力，他终于胖了40斤，长了个啤酒肚。“呼吸节奏和行走模式都变了，甚至血压也会变。最后两步就会开始喘气。”发胖导致了身体机能的一系列变化。郑恺认为，用这种方式来解读人物形态的变化是值得的。“肯定会比那些用特效做出来的更真实。”为了契合人物气质，郑恺还特意设计了中年郝超越造型的细节，细致的油头和左手小指的长指甲。这样一种“接地气”的尝试，也让人物更有说服力。

从《致我们终将逝去的青春》里专情的富二代许开阳，到《前任》系列深入人心的浪子余飞，再到《八佰》中为生命而活的铁血战士陈树生，郑恺创造了许多耀眼的角色，而这一次扮演郝超越也是郑恺第一次在银幕上塑造了运动员的形象。作为一名国家二级短跑运动员，他对这项运动始终有着深厚的感情，坦率地说希望趁着自己还年轻，拍一部与跑步相关的作品，让自己不留遗憾。

影片中活跃在赛场上拼搏的郝超越，就像是几代中国运动员的缩影，展现了中国人自强不息、百折不挠的体育精神，鼓舞了剧情，有望在上映后点燃观众的爱国热情。郝超越转型后的生活也充满了励志色彩。“郝超越经历了最辉煌的时候，也经历了最低谷的时候，终于找到了人生的真谛，家庭，责任，幸福，这才是最重要的。”郑恺希望影片传达的“超越自己，获得新的自我”这一主题，能够给观众带来深刻的情感共鸣，激励大家直面一切挫折，找到合适的时机重新启航。

简单机械、功和能综合练习

综合练习

例1：在图1中画出力F1、F2对支点O的力臂，并分别用字母L1、L2表示。

分析和解：画力臂的步骤如下：

（1）在杠杆的示意图上确定支点。将力的作用线用虚线延长。如图2所示。得到动力作用线和阻力作用线。

（2）再从支点O向力的作用线做垂线，画出垂足。则支点列垂足的距离就是力臂。

力臂用虚线表示，支点到垂足用大括号勾出，并用字母L1、L2分别表示动力臂和阻力臂。

注意：

（1）力臂是从支点到力的作用线的垂直距离。不要错误地理解为从支点到力的作用点的距离。

（2）画力臂，要规范。力的延长线、力臂要用虚线表示，力臂要用大括号括出，且在力臂旁边用字母L表示出来。

例2：如图3所示，在距杠杆右端20厘米的B处挂有600牛的重物。要使杠杆平衡，需要在距B处60厘米的A处至少加 牛的力，且方向为 。

分析和解：运用杠杆的平衡条件解题注意：

（1）在杠杆的示意图上标明支点、动力、阻力、动力臂、阻力臂。

（2）再根据杠杆平衡条件列出方程，代入数据，求出结果。

挂在B处的重物，对杠杆的力为阻力用F2表示，阻力臂l2 = 20厘米，作用在A点的力用F1表示，当竖直向上用力时，所用动力F1最小，此时，动力臂为l1 = 20厘米 + 60厘米 = 80厘米，如图4所示。利用杠杆平衡条件，求解。

应在A处加150牛的力。

判断力的方向的方法：作用在B点的F2×l2的作用效果是使杠杆绕支点沿顺时针的方向转动。要使杠杆平衡，作用在A点的F1×l1的作用效果应使杠杆沿逆时针方向转动，因而动力F1的方向应是竖直向上。

说明：

（1）杠杆平衡条件的另一种表达方式为：

即动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。

所以×600牛 = 150牛

（2）使用杠杆平衡条件解题时，等号两边力臂的单位可约去，所以只要动力臂和阻力臂单位相同就可以了。

例3：如图5所示，O为杠杆的支点，杠杆的重物G和力F1的作用下处于水平位置并且平衡。如果用力F2代替力F1使杠杆在图中位置保持平衡，下面关系中正确的是

A． B．

C． D．

分析和解：杠杆在重物和力F1作用下处于平衡。设杠杆平衡时，物体用在杠杆上的力为F，其力臂为l，作用力F1的力臂为l1，则Fl = F1l1。

当力F1改为F2时，F2的力臂为l2，如图6所示，，杠杆仍然平衡，，所以，从图中也可看出，所以，即。

分析结果，本题的正确答案，应选A、D。

例4：一学生用100牛的力将重为50牛的足球沿水平方向踢出20米远，则该学生对球做的功是：

A．3000焦 B．1000焦 C．2000焦 D．无法确定

分析与解：在物理学中，做功是指两个因素同时存在的物理过程。这两个因素是，物体受到力的作用和物体沿力的方向通过了一段距离。我们把它们叫做做功的两个必要因素。

本题最容易出的错误是选择C，认为W = FS = 100牛×20米 = 2000焦。错误原因在于没有从根本上理解做功两必要因素同时存在。

足球从被踢到落地停止，经历了两个过程。第一个过程从学生的脚与球接触开始到脚离开球为止。在这一过程中，球受到学生的踢力，足球并在此力方向上移动，但移动的距离是不知道的，不是20米，因此这一过程中，学生对球做了功，W = FS = 100牛×S，此功大小不能确定。第二个过程是球由于惯性而运动，在这一过程中，球虽然移动一段距离，但球不受学生踢力，因此，在此过程中，学生不对球做功。所以，学生将球踢出20米远，而对球做功是不能确定的。

因此选项D是正确的。

例5：如图7所示，在水平拉力F的作用下，物体A以01米 / 秒的速度沿水平面匀速运动了5秒钟，已知物体A重100牛，物体A所受摩擦力，当物重的02倍，不计滑轮重及滑轮的摩擦，拉力F的功率是 瓦。

分析与解：物体A与水平面摩擦力f = 02G = 02×100牛 = 20牛，物体A在F作用下匀速运动，则F = = 10牛，物体A移动的距离为SA = vAt = 01米 / 秒×5秒 = 05米，则自由端移动的S = 2SA = 1米，拉力的功W = F·S = 10牛×1米 = 10焦，拉力功率= 2瓦。

还可以先求出绳子自由端的速度，v = 02米 / 秒，再根据P = Fv，求出功率的大小。P = F·v = 10牛×02米 / 秒 = 2瓦。

例6：用图8所示的滑轮组，将重为600牛的物体匀速上拉2米，所用拉力为200牛。求滑轮组的机械效率。

分析与解：通过审题，应分析出物重G = 600牛，重物被提高h = 2米，拉力F = 200牛。

通过审图，应能分析出有5段绳子承担动滑轮和物体的重力。所以绳子的自由端移动的距离S = 5h = 5×2米 = 10米。

滑轮组的目的是提升重物，所以提升重物所做的功就是有用功，拉力对滑轮组所做的功为总功，进而可以求出机械效率。计算过程如下：

W有用= Gh = 600牛×2米 = 1200焦

=200牛×10米=2000焦

答：滑轮组的机械效率为60%

说明：在简单机械中，动力作用点移动的距离S与物体移动距离h的关系是由机械自身结构决定的，在滑轮组中，有n段绳子承担午重物，则S = nh。它跟物体受到的重力、动力的大小以及机械效率的高低无关。

例7：下面哪种情况动能、重力势能都是增加的：

A．跳伞员张开伞后，匀速下降

B．汽车沿斜坡匀速向下行驶

C．电梯从楼下加速上升

D．列车在平直轨道上匀速行驶

分析与解：动能和势能统称为机械能。动能的大小决定于它的质量和速度，重力势能的大小决定于它的质量和高度。

A选项中，跳伞员张开伞匀速下降的过程中，它的质量不变，高度减小，所以他的重力势能减小。而下降过程中速度没有变化，所以他的动能不变。

B选项中，汽车匀速下坡，也是势能减少，而动能不变。

C选项中，电梯上升，质量不变，而高度变大。电梯重力势能增加，加速上升时，质量不变，而速度变大，则动能增加，动能、势能都变大。

D选项中，列车在平直轨道上匀速行驶。列车的质量、高度，速度都没有变化，既动能、重力势能都没有变化。

本题的正确答案，应选C

说明：（1）物体匀速下降时，它的势能减少，有的同学就认为势能转化为动能，动能就一定增加。这种分析是错误的。当物体匀速下降时，它一定受到了摩擦力， 这时一部分机械能转化为物体的内能，机械能减少。

（2）在研究动能或热能大小时，要注意它们各自是由两个因素决定的。

例8：铜块和铁块的质量不相等，将它们分别放在轻质杠杆的两端，杠杆保持水平平衡状态。若将它们分别浸没在水中，见图9所示，结果是：

A．杠杆仍能保持平衡

B．杠杆不能保持平衡，挂铜块的一端下降

C．杠杆不能保持平衡，挂铁块的一端下降

D．条件不足，无法判断

分析：设杠杆的右端受到动力FB，左端受到阻力FA，则图9中分别为动力臂和阻力臂，在没入水中之前如（甲）图，即。

将铜块、铁块浸没在水中，杠杆能否平衡，要看它是否符合杠杆平衡条件。在这种情况下，杠杆受到动力，则，同理，杠杆受到的阻力。

当铜块、铁块未浸入水中水，杠杆处于平衡状态。根据杠杆平衡条件，，因此只要比较的大小即可，具体的解法如下：

当铁块、铜块浸没在水中时，

由此得出铜块、铁块浸没在水中，杠杆不再平衡，并且挂铜块一端下降，B是正确答案。

综合练习

1．如图10所示，要使杠杆平衡，在A点所用的力分别为，其中用力最小的是

A．沿竖直方向的力F1最小

B．沿垂直于杠杆OA方向的力F2最小

C．沿水平方向力F3最小

D．无论什么方向，用力一样大

2．如图11所示的杠杆处于平衡，若使弹簧秤的示数变为原来的1/2，杠杆仍然平衡，可以：

A．减少二个钩码

B．减少三个钩码

C．把钩码向左移一个小格

D．把勾码向右移一个小格

3．水平路面上有一个小车，车重200牛，人用50牛的水平力，在推小车匀速前进5米的过程中，下列判断正确的是：

A．重力不做功

B．人做功250焦

C．车受到的阻力是250牛

D．车受到的阻力是50牛

4．用动滑轮提升一个重物，若用的力是100牛，重物在05秒内匀速上升06米，不计滑轮重，则拉力做功的功率为：

A．300瓦 B．240瓦 C．120瓦 D．100瓦

5．有甲、乙两台机器，甲机器的机械效率是80%，乙机器的机械效率是60%，那么下列说法正确的是：

A．甲机器一定比乙机器省力

B．甲机器的功率一定比乙机器的功率大

C．甲机器工作时的有用功一定比乙机器多

D．以上说法均不正确

6．自行车沿斜坡匀速下滑的过程中，它具有的：

A．重力势能减少，动能增加

B．动能不变，重力势能减少

C．动能不变，机械能减少

D．重力热能减少，机械能减少

7．1米长的杠杆左端挂GA = 80牛的物体，右端挂GB = 20牛的物体，要使杠杆平衡，支点应在距左端 厘米处，如果两端重物各增重10牛，要使杠杆重新平衡，则支点应向 端移动 厘米。

8．功率相同的两辆汽车，在相等的时间内匀速通过的路程之比为1∶ 2 ，则两辆汽车的牵引力之比为 ，两辆汽车做功之比为 。

9．马用300牛的水平拉力，拉着重为5000牛的车，在2分钟内沿水平路面前进了100米，则拉力做功 焦耳，地面对车的支持力做功 焦耳，马拉车的功率是 瓦。

10．某工人用一个动滑轮将重500牛的物体沿竖直方向匀速提升了3米，拉力做功的功率为50瓦，若不计摩擦和动滑轮重，则绳子自由端移动的速度是 米 / 秒。

11．在相同的时间内，用同一滑轮组可以分别把质量不同的物件匀速地提升相同的高度，若在提升过程中的额外相等，则：

A．绳子自由端移动的距离相等

B．所用的总功相等

C．滑轮组的功率相等

D．滑轮组的机械效率相等

12．杠杆两端各挂有重力不相等的实心铁块GA、GB，如图12所示，且GA > GB，此时杠杆恰好平衡。如果把GA、GB都浸没在水中，则杠杆将：

A．失去平衡，杠杆左端下沉

B．失去平衡，杠杆右端下沉

C．保持平衡状态

D．条件不足，无法判断

13．如图13所示OA∶OB = 1∶2，用细绳把金属块悬挂于A点，用弹簧秤施加一个竖直向上的力，当OB杠杆水平静止时，弹簧秤读数为18牛，当向容器中加水，金属块浸没于水中后，弹簧秤读数为113牛，（g = 10牛 / 千克，保留1位小数）

求：（1）金属块的质量多大？

（2）金属块的密度多大？

答 案

1．B 2．A、D 3．A、B、D 4．B 5．D

6．B、D 7．20，右，5 8．2∶ 1, 1∶ 1

9．3×104，0，250 10．02

11．A 12．C

分析和解：A、B浸没水中之前，杠杆水平平衡，杠杆左端受力FA，右端受力为FB，杠杆平衡，因为，所以，代入公式展开，所以。

A、B同时浸没水中，杠杆左端受的力，右端受力，则左端

右端

因为相同

所以

本题的正确答案，应选C。

13．（1）m = 054千克

（2）27×103千克 / 米3

已解决问题 收藏 力量及减肥训练计划 15 标签：力量,减肥,训练 计划 本人身高181公分，体重81公斤，小腹及大腿有赘肉。请高手帮忙制定一下健身计划，针对减掉赘肉及上肢力量训练 最好加上食谱帮助调节。 匿名 回答:12 人气:12 解决时间:2009-01-18 16:43 谁都希望肢二头肌不断增长，但大多数人不知道如何做到这一点。他们机械地模仿流行的训练模式，结果是无所收获。肱二头肌是个非常顽固的部位，若训练方法不当，则跟没练一样。 我曾经尝试过各种训练方法、最终发现了促进肱二头肌最佳增长的十大秘诀。 一、高训练量 在肱二头肌训练中，很少有人练到足够的组数。害怕艰苦训练的人常说，肪二头肌是个小部位，每次训练不能超过9组。实际上即使做20组你都无法“震撼”它，而仅仅是在“挠痒痒”。一个高效的震撼训练至少要做20组，而且这20组都必须是正式组，每组都得做到力竭。 二、超级组训练法则 超级组训练法则对增大肱二头肌特别有效，它能刺激更多的肌纤维，创造更好的充血。我在每次训练中都采用超级组训练法则。采用超级组训练法则时应注意以下几点。 1．不要每个练习都做超级组，仅是每组的最后两个练习采用。 2．杠铃弯举不要采用超级组训练法则。因为这个复合练习需要强大的能量和充分的恢复。 3．除了肱二头肌之外，不要把肱二头肌与其它部位联合在一起做超级组。二头肌与三头肌功能相反，轮流训练可保证充足的恢复时间。二头肌训练的最后一个练习与三头肌训练的第一个练习联合做超级组，正好能过渡到三头肌训练中去。 4在用超级组法则联合练二头肌和三头肌时，应尽量选择相同用力水平的练习，如哑铃斜板弯举与单臂哑铃屈伸，或坐姿哑铃交替弯举与站姿颈后臂屈伸的组合。 5．能用于超级组训练的肱二头肌练习只有哑铃弯举、斜板哑铃弯举、坐姿杠铃弯举和拉索弯举。相比之下，站姿杠铃弯举太重了、哑铃集中弯举太轻了，机器弯举又太孤立了。 三、每组都练到力竭 每一组都应练到力竭，不论使用多大重量或做多少次，只有练到力竭才能确保对肱二头肌震撼性刺激的要求。 四、采用较低的次数 只统计那些在68次范围内达到力竭的训练组。如果每组超过8次，则附属肌肉可能在肱二头肌完全力竭之前就疲劳了。如果无法做到6次，则表明二头肌没有在附属肌肉取代用力之前达到力竭。 五、经常打乱训练次序 假定最大的力量应该分派给最重的练习，那么结论就是每次肱二头肌训练都应以杠铃弯举开始。但是，人体具有惊人的适应能力，适应过程是如此微妙，以至于几乎察觉不到附属肌肉已经暗中分担了不少本应由肱二头肌完成的工作。 通过每次以不同的练习开始，附属肌肉就没有机会去适应，肱二头肌就会被迫做所有的工作。例如，如果你经常以斜板哑铃弯举或哑铃交替弯举代替杠铃弯举开始训练，即使用的重量减小了，但训练却会更有效，因为一切工作都是在附属肌肉还在考虑如何帮忙时由二头肌单独完成的。 六、舷二头肌和肱三头肌一起练 除三头肌外，不要将二头肌与其它任何部位一起练。如果像许多健美运动员那样，将二头肌与胸部一起练，则因胸部训练消耗了大量能量，即使你觉得已经为工头肌付出了100％，它们得到的却只有80％。如果每次只练一个部位，那你将得到更好的震撼性刺激效果。 七、哑铃弯举 哑铃弯举之所以成为锻炼肱二头肌的理想练习，是因为它们通常是交替进行，允许每个胳膊有更多的恢复时间，使你能采用尽可能大的训练重量。 哑铃集中弯举是个例外，这个动作过于孤立，而且无法使用大重量，因而很难成为有效的增大肌肉块动作。我通常用它来热身，喜欢每次都缓慢地弯举到掌心向上并进行顶峰收缩，这样能产生强烈的充血。同二头肌训练的其它练习一样、采用金字塔式增重做5组，每组68次，这是个有效的训练动作，但我仍然不把它计入正式训练。 八、斜板弯举 确保在每次肱二头肌训练中都包括斜板弯举，这个动作能提供其它姿势无法做到的借力与孤立的组合。在肘关节被支撑的情况下，它是个借力练习，但由于肩膀也被支撑着，故它又是个孤立练习。我喜欢从两个不同的角度来做斜板弯举，当垫子保持倾斜时，我借助垫子的支撑，后拉身体以产生更多杠杆作用；当垫子垂直时，手臂笔直向下，杠杆作用减小，可迫使肪二头肌更孤立地做练习。 斜板弯举应该用单臂和哑铃来做，或者用双臂和杠铃或曲柄杠铃来做。哑铃可使你转到手心向上或者进行直握弯举，刺激二头肌的不同区域。采用杠铃时，所有的压力都集中施加在二头肌的肌腹上。 九、杠铃弯举 前面曾说过，不得在超级组训练中采用杠铃弯举。但这并不意味着永远不用这个动作，恰恰相反，任何肱二头肌增长训练都离不开它、因为没有其他办法能促使肪二头肌及其附属肌群最大限度地增长。每个肌群都至少需要一个复合练习。 我的肪二头肌训练很少用完全的杠铃弯举做到底，5组练习，第1组做8次到力竭，随后4组做6次到力竭，每一组都使用尽可能大的重量，不用欺骗法则，而是让二头肌做所有工作。我经常以杠铃弯举最大重量的70％做不完整动作的杠铃弯举结束二头肌训练，这是反传统的做法，但每次练完后我的二头肌就像要爆炸一样。具体做法是，坐在凳上做，并确保不把杠杆下放到触及大腿。我闭上眼睛，不停地做，直到无法坚持。 十、保持对重量的控制 为了从弯举中获得最佳效果，在动作的伸展阶段应该保持对重量的控制，以较慢的速度下放。不加控制的快速下放不仅降低了训练效果，还会增加肱二头肌受伤的危险、甚至导致肘关节肌腰炎。 在收缩阶段把意念集中在肱二头肌上，在顶部进行顶峰收缩。要尽切办法忘记你所举的重量。如果感觉不错，则试着增加一些重量；如果感党不适，则应适当减少重量、直到出现带给你最佳充血的重量。不要等到受伤来教你如何正确地训练。 锻炼腹肌最有效的动作 在健身运动中，许多人都把腹肌锻炼列为每次必练的动作。尽管如此，仍有许多健身爱好者对于腹肌锻炼的动作一知半解。比如动作的姿势、技巧、不同的动作对不同部位的腹肌刺激有何不同，哪个动作对腹肌刺激最大，等等。 想要练好腹肌，我们应当先了解一下腹肌的作用。腹肌包括腹直肌、腹外斜肌，腹内斜肌和腹横肌。当它们收缩时，可以使躯干弯曲及旋转，并可以防止骨盆前倾。腹部肌肉对于腰椎的活动和稳定性也有相当重要的作用，还可以控制骨盆与脊柱的活动。软弱无力的腹肌可能导致骨盆前倾和腰椎生理弯曲增加，并增加腰背痛的几率。 下面我们比较5种腹肌锻炼动作，看看哪一种能更有效地强化腹直肌。 空中登车: 仰卧在地板上，下背部紧贴地面。双手放在头侧，手臂打开。将腿抬起，缓慢进行登自行车的动作。呼气，抬起上体，用右肘关节触碰左膝(图1)，保持姿势2秒钟，然后还原。再用左肘关节触碰右膝，同样保持2秒钟，然后慢慢回到开始姿势。 健身球卷腹: 平躺在健身球上，双脚平放地上，双手放在头侧，手臂打开。下颏向胸前微收，呼气，收缩腹肌抬起上身约45度(图2)，保持2秒钟，然后慢慢回到开始姿势。为了保持平衡，两脚可以多分开些。如果增加难度，可以将双脚并起来做。 举腿卷腹: 仰卧在地板上，下背部紧贴地面。双手放在头侧，手臂打开。双腿抬起与上身呈90度，双腿交，膝关节微屈。呼气，收缩腹肌，抬起上身，下背部不能离地(图3)，保持2秒钟，然后慢慢回到开始姿势。要注意保持下颏向胸前微收。 反向卷腹: 仰卧在地板上，下背部紧贴地面，双手放在身躯两侧，双腿抬起与上身呈90度，双腿交，膝关节微屈。收紧腹部肌肉，然后呼气略微抬起臀部，下背部略微离地(图4)，保持2秒钟，然后慢慢回到开始姿势。 传统卷腹： 仰卧在地板上，下背部紧贴地面。双手放在头侧，手臂打开。双腿平放在地上并屈膝。下颏向胸前微收，收缩腹肌，呼气抬起上身，下背部不能离地(图5)，保持2秒钟，然后慢慢回到开始姿势。 通过肌电图仪(EMG)测试发现，空中登车是锻炼腹直肌最有效的练习。排名第二是举腿卷腹，第三是健身球卷腹。研究表明，当一种训练需要腹肌持续的稳定性和身体旋转时，腹肌能够产生最大的活动。由于需要在不稳定的环境下控制平衡，所以在进行卷腹训练时，健身球卷腹要比传统卷腹需要更多的肌肉收缩和控制。 事实上为达到最佳效果，建议尝试有规律地进行多种不同锻炼，因为这样可以锻炼到不同的肌肉并且不容易产生厌倦。不论选择哪种练习方式，训练和强化腹肌都需要时间和耐心。请记住，腹肌的训练目标是肌耐力，而非增大肌肉和力量。最后切记锻炼后进行肌肉伸展。 还要注意适当的休息不要让身体有太多的负荷

本片贴子衔接 上一篇， 建议先读上一篇，再看该篇。

以下是本片贴子的编排

整机离地高度

前撞离地高度

轮子的位置

重心位置

以下是正文

一  整机离地高度

1 前撞底盘离地高度的建议值

先说结论：建议整机底盘离地高度取10mm(甚至还可以稍稍加大)

整机底盘的离地高度，一个关乎全局的重大参数目前市面上大多主流机器底盘离地高度都取9mm。但是越来越多的机器开始取10mm。

2 颠簸问题

(1)在正常地板上，10mm与9mm的离地高度，行进稳定，几乎看不出差别。

(2)针对于固定式中扫滚刷机器,9mm的离地高度，在长毛地毯上，会出现行走速度缓慢，且颠簸很严重。若毛毯的硬度比较大，颠簸尤其明显。而10mm的离地高度该问题将会得到改善----此点是我推荐10mm的最主要原因

而浮动式中扫滚刷机器，由于可以浮动从而减小行进方向上的阻力，颠簸几乎看不到。这也是浮动滚刷的第二大好处---第一大好处首推提升清洁率，该节内容以后将会出专题讨论介绍

(3)机器行进颠簸，除了离地高度原因外，还与中扫刮条(以及中扫刮板)十分密切。中扫刮条的阻力是最主要的阻力。

(4)机器在毛毯上，与硬地板上不同，此时轮子会陷进毛毯(尤其是在毛绒较硬的长毛地毯上，)，整机底盘会被毛绒顶起，造成机器被搁浅。此外由于毛绒易变形，更容易造成轮子打滑。所以行进速度缓慢+机器颠簸，造成用户体验较差。

综上4点，加大底盘离地高度，将会减小机器在毛毯上的行进阻力，更有利于改善颠簸问题。

3设计值与实际值

假设底盘离地高度设计值为9mm，实际尺寸一般都会比设计值低。

假设没有校正，实际尺寸一般会在85-86mm

假设底盘零件结构尺寸符合设计要求，那在底盘装上零件受力的情况下，理论上底盘自然会向下变形，导致底盘离地高度小于设计值。

假设左右轮子结构尺寸符合设计要求，由于轮子是软胶，放在地面上，轮子承受整机的重量后必然会压塌变形，导致底盘离地高度小于设计值。

所以，即使底盘离地高度的设计值是9mm，也应该在开模后加胶校正。

4 越障能力

底盘的离地高度，同时决定了整机的越障能力。

为什么越野车的越障能力比小轿车好？因为其底盘高更不容易搁浅和刮蹭。

搁浅意味着驱动能力有损失，刮蹭意味着阻力更大。因此，底盘稍高将会提升整机的越障能力。

二 前撞离地高度

还是借用上面的同一张图

1前撞的离地高度决定过槛高度

前撞的离地高度直接决定了整机的过槛高度

一般情况下，整机的过坎高度=前撞的离地高度

备注：此处所说的过槛高度是指机器正对着直角门槛越障。此时机器两侧的轮子同时接触门槛，如下图所示

前撞(Bumper)是一个探测前方障碍物的机械性质的零部件要求灵敏度要高，这就意味着微小的阻力就应该触发前撞探测开关，使整机及时避让。

前撞底盖的离地高度＞门槛高度，此时机器可以越过门槛

前撞底盖的离地高度＝门槛高度，此时存在不确定性

前撞底盖的离地高度＜门槛高度，此时机器不能越过门槛

但是，也有一种比较特殊的过槛情况就是机器斜着越过门槛

在这种情况下，两侧的轮子并非同时接触门槛。而是机器一侧的轮子先接触门槛并越过门槛，另一个轮子才越过门槛。此时由于一侧的轮子在门槛上会将前撞的离地高度抬高，从而机器能越过更高的门槛。

2过槛高度

行业内，主流机器的过槛高度是20mm。

请注意，从用户的角度看，过槛的高度越高越好，越有利于穿越实际家庭环境中各种不同高度门槛，实现各个屋子的清扫。

提升越障的高度很容易实现，但是目前由于地检(Cliff Sensor)的探测范围的限制，越障高度基本被限制在了20mm以内。

当门槛的高度大于20mm时，假设机器可以越过，但是由于地检的探测距离区间(一般0-22mm)有限，当机器下门槛之时，机器会将门槛识别为悬崖所以由于地检的限制，机器可以上槛，却无法下槛，这样显然是不合理的。市场宁愿接受能上能下的产品，即使他越障能力稍差。但也不会接受能上不能下的产品，这也是某些机器特意在前撞底盖下测加胶从而降低整机过槛高度的原因。

3其他影响因素

其他如轮子的摩擦力、轮子的大小、电机的功率对过槛影响较小。

4展望未来越障

显然，20mm的越障高度不足以满足正常用户家庭的环境。

在此，我不妨做个大胆的假设：越障高度的提高将会是行业产品未来的一个发展趋势。

但凡有一天地检(Cliff Sensor)能有所突破，越障高度的增高将会掀起扫地机又一轮的热潮因为越障能力的提升将直接解决用户实际使用中的痛点问题，提升该产品在用户心中的印象。

5越障的创新设计

当我们都在思考如何通过提升整机的高度来提升整机的越障性能的时候，有人却悄悄将机械原理上最基本的四连杆机构用在扫地机的轮子上，用于辅助过槛，在市场上显得鹤立鸡群，独领风骚。

少有的经典特色设计，我特意贴在下面，供大家参考体会。

三 轮子位置

通常情况下，扫地机的整体轮廓为标准圆或者近似圆。

1 轮子的位置

 假设：

(1)整机的中心即是上图的P_圆心。

(2)在机器正常工作模式下，从俯视角度看，分别定义出左侧和右侧。

(3)在机器正常工作模式下，从俯视角度看，将机器前进的方向定义为Y方向正向，如上图建立坐标系

则：

(1)前万向轮必须要在Y轴上，通常为了节约出中间的空间，前万向轮应该尽可能地往前放；

(2)左右轮建议优先落在X轴上，通常为了节约出中间的空间，左右轮应该尽可能地往两外侧放；

(3)当为了让出足够大的空间给尘盒或空间不够而无法满足落在X轴时，左右轮可以稍稍往后移点，但是此处的微小移动将会给软件带来非常复杂的变更因为

扫地机转向由两后轮实现

一般的软件默认整机的中心就是整机轮廓的圆心

且扫地机在作弓字形清扫时，相邻往来的两路径上，会覆盖原已清扫路径宽度的一半(请注意原清扫路径的宽度就是中扫滚刷的宽度)

备注：针对第iii点，由于还存在一圈沿墙清扫，所以具有规划功能的扫地机，其清洁路径可以认为：一圈最靠近墙边的半个滚刷宽度的区域仅清扫一遍，其他的中间区域均清扫两遍(如果有人不理解请自行画草图体会)

如果软件默认的整机中心与实际转弯的中心不同心，即需要优化软件。（如果有人不理解也请自行在纸上画出转弯时的详细路径草图，自行体会）

2 拓展

此处同样涉及陀螺仪和加速度计的算法，同上一样的原理，故陀螺仪和加速度计应优先放在整机的中心处，其次选择放在Y轴上，最其次选择放在尽量靠近中心的位置。这样放的好处就是便于软件的算法编写，便于少出问题。

我对算法和软件的计算和控制理解为：能否用数学精确计算得方式将机器的运行路径用数学方程式表达出来。如果可以用一个比较简单的方程式表达出来，那么对应的软件算法也应该相对比较简单，反之则困难。

3 结构能解决的问题尽量不要想着让软件去优化

要知道,即便是软件做得好可以解决该缺陷，但也只是在软件算法做的好的情况下。

要知道，好多重大问题本不应该发展到最后一发不可收拾的地步。往往由于在其萌芽状态的时候，大家未给予足够的重视与尊重，导致出现的小问题引发一系列不可控的大问题。

所以，商鞅老先生曾经告诫我们：见于未萌。

如果一个产品，仅仅有少数地方做得很勉强很极限或许还可以接受。

但是一个产品，很多地方做的很勉强很极限，那这个产品的质量将会大打折扣。

如果一个产品，从刚刚开始布局或者刚刚开始拆件时就设计得很勉强很极限，这个时候就要小心了，请记得给自己的设计留点余量。

如果一个产品，许多的零件都需要控制尺寸的精度，平面度。那么，这个设计本省就不是一个好的设计。

好多工程师

或者，在设计的时候知道此处可能会有风险点，但仅仅验证手板OK，就不再去考虑万一开模后达不到设计的要求，是否还有比较保险简单可行的改模措施？

或者只关注自己的设计，基本不考虑模具的制造难易程度，见到能倒圆角的位置都倒上圆角，不去区分擦穿碰穿以及分型线的位置有关模具人员对拆电极打圆角的抱怨不在少数。有更甚者，能设计出后模斜顶的却做成出前模斜顶，能设计出后模斜顶的却做成出前模内隧道滑块。此处正是体现一个结构工程师的基本功底，却很少有人注意。

或者，还有工程师喜欢让模具厂去控制尺寸的精确性，而忽略自己设计功底的缺失如果每一个零件都要求尺寸做精确，每个零件都平整不变形，那还要工程师干嘛就像早年的模具设计师一样，机床加工精度不够，用模具设计师的经验和水平去弥补正是由于机床加工精度不够才凸显出了一个模具设计师的真功夫。

4 设计至上，责任至上

一个好的工程师，是可以靠自身的设计经验和水平去掩盖零部件本身的潜在可能出现的缺陷。即使零件个别尺寸平面度得不到很好的控制，也依然能做出质量稳定的产品这才是工程师存在的意义。而不是花费更多的人力物力财力去让模具厂/供应商/产线控制产品的精度和质量，更不是让软件去弥补结构的缺陷

我时常提醒自己：要对自己做出的决定负责任，要对自己的设计负责任。

我觉得一个产品几乎90%的问题都是设计问题。

有人一发现零件变形，就认为是模具或者注塑生产调机问题。就让模具厂不惜余力不计成本地修模调机，他认为模具厂开模之前没评估好必须调整他们不去思考在设计之初就自行评估风险，进行结构设计改善

有人一发现零件尺寸不对，就认为模具没做到数，严格要求模具厂必须调到数。而不去思考自己设定地公差是不是面向制造面向生产，是否具备易制造性。

有人一发现产线装错物料，就认为工人培训不到位而不考虑自己防呆设计的完全性，能否100%防呆。

种种种种，不胜枚举。

如果还有人对我以上的论述嗤之以鼻，那再往简单点说：如果没有设计，是否就杜绝了所有问题？下游出现的所有问题本质上是否都建立在前端设计的基础上？绝大多数情况下是不是底层的设计决定了上层的建筑？就此打住，不再赘述。

四 重心位置

重心位置还是参考上一张图，重贴如下

1 重心的最优位置讨论

有人认为，整机地重心应该与整机的中心重合最优，因为重心与陀螺仪和加速度计的位置重合，更有利于机器状态的判别，机器走出的路径更规整

关于这点，我持保留意见,我甚至认为重心落在**线段的区间内更有利于整机的综合性能提升，试想

就取极限位置，假设整机的重心/整机的中心/陀螺仪个加速度计三点重合，会发生什么？

此时，假设地面非常平整，不可否认，机器的行走路径最规整

此时，前万向轮对地面的正压力为0，在越障时，前轮被抬起，机器重心向后倾，此时，整机以左右轮为支点形成了一个杠杆，试问机器还能越障吗？此时整机由后驱变成了前驱，到底是前驱的整机性能好还是后驱的性能好？两相比较，高下立见

综上我认为机器的重心应该在左右轮连线与前万向轮在Y轴上的中点偏后的位置，整机的综合性能相对较好。此重心越靠前，后轮产生的驱动力就越小，不利于提供更大的动力。此重心越靠后，则对于越障性能有削减

其次，重心处在**线段的区间位置，有利于越障和脱困。

2 重心位置的精确计算

有人可能会有疑问了，整机的重心怎么精确计算？有人利用数学的上用绳子将机器悬挂的方式画两条垂心的交点视作机器的重心，如下图所示此法虽好，但是毕竟是手工画线，精度极难保证

以下贴上自己之前计算一款机器重心的原稿，徒手打公式对我来说太累了

说起来，重心精确计算方法的提出，是我最得意的作品，也算是一项行业创新吧

我当时通过精确计算的方法，指导了整机配重块的调整

当时由于没有测试工装，也未放在大理石平台上称重导致测试了3组数据稍有误差，但是可以看出3组计算出来的重心位置几乎很接近

3 重心的调整

通常计算的重心都会落在Y轴的左边或者右边，这个时候，我们就需要通过增重或削减的方法使重心落在Y轴上

我推荐优先选择削减的方式去调整重心因为在没必要增加整机重量的时候，增加的配重质量可能会带来副作用。如

机器过重，给左右轮带来更大的负重，使机器越障过坎能力下降，温升上升，降低电机的寿命

左右轮拉簧的拉力是根据落在轮子上的重量决定的，整机总重量的增加，必然导致拉簧拉力的增加，拉力增加会带来拉簧拉力公差不稳定的问题，拉力不稳定必然导致机器行走过程中抖动和晃动问题如若仅增加整机重量而不增加拉簧拉力，会降低整机的越障/爬坡/长毛地毯的行走性能。

整机的总重量过重，能耗增加，总跑机时长变短

整机重量的增加，还可能会影响到跌落测试

配重的增加，也必然会导致成本增加

所以，在调整重心的时候，不问青红皂白，一上来就加配重的方式是万万不可取的这点不仅可以用在整机的重心调整，还可以用在活动的零部件上，如iRobot 的浮动双滚刷系统和小米的单滚刷系统

以下是iRobot的双滚刷浮动系统

很明显左侧比右边多个中扫电机和齿轮箱，所以两侧的重量不均衡，而浮动滚刷需要不停地上下浮动，若一边重量大一边重量小，则受力不均会影响除尘效率所以该部件必须要配平

由于双滚刷重量足够大，所以不宜再增加配重而采用拉簧将电机一侧拉起，使左右两侧重量趋于平衡此处若采用在电机另一侧加配重的方式，将会导致浮动系统过重而浮不起来或不容易浮起来，从而影响到行进阻力

以下是小米的单滚刷浮动系统

很明显同iRobot一样，左侧多个中扫电机和齿轮箱，但却采用加配重的方式这是由于中扫吸口胶皮会产生一定的拉力，而单滚刷重量不够大，所以加配种使浮动系统更容易下落从而提升清洁效率

请注意，即使在右侧加了配重，由于留给配重的空间有限右侧的重量也会比左侧小。

以上可以看出，同样的零部件，同样的影响因素，但是却用两种不同的解决方案，所以调整配平是需要思考的

4 整机配重的数量

还有些机器上会配有多个配重块首先可以确定的是这种做法基本是不可取的

如果整机上有很多配重块，说明整机的布局本身就存在很大的问题可以参考经典设计的机器，整机的配重均只有1块，均处在机器的正前方前万向轮附近且将电池放在机器的正前方位置，同时起到配重的功能

要知道，在上一家公司，在我未提出精确计算方式确定整机重心的时候大家都是不知道机器的重心在哪的

但是依然未发现整机有特别大的问题，理论上可能有小问题，但是没有凸显出来也就是说，在别人摸黑设计的时候，都只用一个配重去调平，都能通过软件的优化去解决由于重心偏移导致的种种问题，那么为什么你的机器非要加多个配重块呢？

有时候，用对比的方式去看待问题将会使问题变得更简单因为两相比较，高下立见，舍此弃彼，确信无疑

注意：至今几乎尚未看到配重加在整机X轴后方的机器---此项参考前文重心最优位置讨论

5 电池能起到配重的作用

根据电池的重量和形状，布置电池的位置，可以让电池起到配重的作用

比如，小米8节18650总容量5200mAh的电池重量较大，布置在整机的前方中间位置，同时起到配重的作用

本篇章至此停笔欢迎大家探讨交流

希望我微薄的经验，能让更多人受益