固定铰支座

对于支座约束问题，你先得明白，什么是自由度。对于二维，通常一个点有两个自由度，也就是可以分为水平方向和铅直向，或者X方向和Y方向。对了一个刚性构件有三个自由度，就是水平自由度、铅直自由度和转动自由度。

一个固定铰支座，可是限制两个自由度，即水平和铅直，不能限制转动。所以也就是“能够限制物体沿垂直于销钉轴线的所有方向的移动，即限制了物体水平方向和铅直方向的运动。”这里所说的“物体沿垂直于销钉轴线的所有方向的移动”就是说跟销钉垂直的所以方向都可以分解为水平方向和铅直方向。

对于你的问题，1）限制物体水平方向，就是表示，物体不能沿水平方向发生整体平动，这个水平方向就是指跟地面平行的方向，同时又跟销钉垂直的。

2）铅直方向是指与地面垂直，同时又跟销钉垂直的方向。

型。

一、柔性约束（柔索）

1、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。

2、约束特点：只能受拉，不能受压。

3、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用FT表示。

二、光滑面约束（刚性约束）

1、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。

2、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。

3、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用FN表示。

三、光滑圆柱形铰链约束

1、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。

2、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。

3、铰链约束分类：这类约束有连接铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。

（1）连接铰链（中间铰链）约束

　　两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Fx和Fy表示，

2 固定铰链支座约束

　　如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Fx和Fy表示

固定铰支座的几种表示

3活动铰链支座

　　在桥梁、屋架等工程结构中经常采用这种约束。在铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面移动，这种支座的约束性质与光滑面约束反力相同，其约束反力必垂直于支承面，且通过铰链中心。见图1-12

四、固定端约束

固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物体在约束处的转动。所以，固定端A处的约束反力可用两个正交的分力FAX、FAY和力矩为MA的力偶表示。

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固定铰支座工程上常用一种叫做支座的部件，将一个构件支承于基础或另一静止的构件上。如将构件用圆柱形光滑销钉与固定支座连接，该支座就成为固定铰支座，简称铰支座。图1－9（a）是构件与支座连接示意图，销钉不能阻止构件转动，而只能阻止构件在垂直于销钉轴线的平面内的移动。当构件有运动趋势时，构件与销钉可沿任一母线(在图上为一点A)接触。又因假设销钉是光滑圆柱形的，故可知约束力必作用于接触点A并通过销钉中心，如图1－9(b)中的，但接触点A不能预先确定，的方向实际是未知的。可见，铰支座的约束力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，方向不定。图1－9(c)、(d)是铰支座的常用简化表示法。铰支座的约束力可表示为一个未知的角度和一个未知大小的力，见图1－9(e)，但这种表示法在解析计算中不常采用。常用的方法是将约束力表示为两个互相垂直的力，如图1－9(f)所示。因为，就平面问题而言，固定铰支座能过限制被约束物体在水平和竖直两个方向上可能的移动。32铰连接两个构件用圆柱形光滑销钉连接起来，这种约束称为铰链连接，如图1－10(a)所示，简称为铰连接。图1－10(b)是铰连接的表示法。销钉对构件的约束与铰支座的销钉对构件的约束相同，其约束力通常也表示为两个互相垂直的力。图1－10(c)表示的是左边构件通过销钉对右边构件的约束力。

一定是逆时针。逆时针转动方向移动固定支座又称固定铰支座，容许桥梁上部结构支承处能在竖直平面内转动而不能在水平方向移动的支座，支座的上、下两部分通常用销钉或齿板等固定。铰支座有力矩是一种常见的机械结构，它可以把一个轴承固定在一个固定的位置上，以便它可以支撑一个轴承的转动。