执其干戚,习其俯仰。意思是什么

《管子·君臣下第31》诗解5天道人情 上义下劳

题文诗：

情生天地,天地有情,天地之性,人之性情,

情通天地,天人情通,神圣者王,仁智者君,

武勇者长,天道人情,通者治主,宠者仆从,

此数之因,情之所致君者治患,不与其事;

亲其事者,不规其道为人上者,患而不劳,

民劳不患君臣上下,各守其分,则礼制立

以人役上,以力役明,以形役心,此物之理

心道进退,形道屈伸,进退主制,屈伸主劳

主劳方正,至方者执,至执者固,至固则信;

主制者圆,至圆者运,至运者通,至通则和

君以义和,仁至义尽,臣以节信,守节奉公,

上下真情,公正无邪君人制仁,臣人守信

上下守礼,至礼至治,至治至理,至理至情,

至礼之治,合情合理,通情达理,情真义深

正文：

（君道）神圣者王，仁智者君，武勇者长，此天之道，人之情也。天道人情，通者质，宠者从，此数之因也。是故始于患者，不与其事；亲其事者，不规其道。是以为人上者患而不劳也，百姓劳而不患也。君臣上下之分索（素），则礼制立矣。是故以人役上，以力役明，以刑役心，此物之理也。心道进退，而形道滔赶。进退者主制，滔赶者主劳。主劳者方，主制者圆。圆者运，运者通，通则和。方者执，执者固，固则信。君以利和，臣以节信，则上下无邪矣。故曰：君人者制仁，臣人者守信。此言上下之礼也。（管子31君臣下）

译文神圣的人做王，仁智的人做国君，威武勇敢的人做官长，这本是天道和人情。依照天道和人情，通显的人做君主，卑穷的人做臣仆，这是规律性所决定的，所以，主管谋划的人，不参与具体事务；亲身参与事务工作的，不管掌握原则。所以，做君主的只谋虑思患而不从事劳作；做百姓的只从事劳作而不管谋虑思患。君臣上下的职分明确定下来，礼制就建立起来了。所以，用人民来服事君上，用劳力来服事贤明，用形体来服事心灵，这就是事物的道理。心的功能考虑举止动作，形体的功能是实践俯仰屈伸。考虑举止动作的管号令，实践俯仰屈伸的主管劳力。主管劳力的要方正，主管号令的要圆通。圆的长于运转，运转的能变通，变通就可以和谐。方的往往固执，固执的能坚定，坚定就可以信诚。君主用物利协调群臣，群臣用守本分来表示诚信，上下就不会有偏差了。所以说，做君主的要主持宽仁，做臣子的要谨守信用，这就是所说的上下之礼。