光滑接触面约束与可动铰支座有何异同点

不动铰支座：这种支座它容许结构在支撑处绕圆柱铰转动，但不能做水平和竖直移动。 可动铰支座：它允许结构在支撑处绕圆柱铰转动和沿平行于支撑平面的方向移动。

又如，长为l的细刚杆（重量可忽略）的一端连以小球，另一端O以球铰链悬挂而组成球面摆。小球受刚杆约束，而在重力和刚杆所加约束力作用下，以O点为中心，作半径为l的球面运动，刚杆加于小球的约束力的大小，取决于小球所受的重力和速度（速度决定向心加速度的大小）。

约束作用于非自由质点系的力称为约束力。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。常见的约束力类型见表1。约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应通过力学定律（如运动微分方程）确定。

例如，火车受到钢轨的约束，不论运动的起始条件和火车所受的推力如何，行驶中的火车（在几何上）总是沿着预定的曲线轨道运动。钢轨迫使火车按预定曲线运动的力就是约束力，其大小取决于火车所受的其他力和火车的速度、加速度。

如图①，BD杆为二力杆，支座反力沿端点连线，方向向下；

如图②，根据三力平衡汇交定理，知A支座约束反力如图所示，方向向上；

根据平面任意力系的平衡，知∑MA=0，即-400+FBDh（对A点的力矩臂）=0，得出FBD=131993。

利用余弦定理求得FA=107497≈1075

1、简支梁是将结构简化为一端固定，另一端可以移动的铰链连接的梁，其特点是：不管所受外力如何，固定铰支端受内力有两个，一个为垂直于支撑面（Y方向）的力，另一个位平行于支撑面（X方向）的力；而移动铰链端所受的内力只有垂直于支撑面（Y方向）的力。对哪一点列平衡方程的原则是尽量减少未知力的数量（一个方程只有一个未知数，便于单独求解）。比如说简支梁中间受偏力（受力方向与X或Y方向成已知角度），如果对固定铰支端取矩列平衡方程，，只有一个移动端的未知力，可立即求得。再列X和Y两个方向的平衡方程，即可求得全部内力。如果对受力点取矩列平衡方程，就有三个未知力，无法求解。

2、工字钢做成的梁两端完全焊死，那就至少有一端成了固定端，另一端或为固定端或为固定铰支端。因为每个固定端有3个内力（XY方向受力和弯矩），因此至少有5个内力。按一般的方法只有3个方程，属于超静定问题，不能按简支梁计算。如果焊接时点焊一下（仅仅是为了设备定位），可以按简支梁计算。

3、校核许用应力时，截面系数与截面的几何形状（矩形，圆形还是工字型等）有关，计算方法可查相关手册。