二级减速器的工作原理分析 急求

评论有一个答案说反了。图示二级减速器一共三根传动轴。靠近电动机一端，即输入一轴是小齿轮，输出三轴是大齿轮。根据传动比的公式可以推导，即i1=n1/n2=d2/d1,此公式变一下形式，可得n2=n1d1/d2,所以想要达到减速的效果，即n2的值减小，此时，通过增大d2的值，即输出二轴与一轴啮合的大齿轮的直径，即可达到目的。轴二与轴三的减速原理同样。ps: n1、n2表示输入轴一和输出轴二的转速。

这是我浅显的理解，希望有疑问的同学能采纳。

这个二级减速器有两种设计方法，一个是中间同向，一种是中间反向，如果是反旋向，中间轴向力为同方向，此时轴向力最大，如果同旋向，轴向力相反，中间轴上的轴向力最小，如果设计时，为使中间轴上的轴向力最小，也应该选择通宵旋向

具体要问什么问题。

齿轮在传动时，传力都作用在轮齿啮合点的法线上。圆柱直齿轮传动，法向力Fn分解为圆周力Ft与径向力Fr。

斜齿轮传动，除了圆周力与径向力之外，还有一个轴向力Fa。

这些知识可以参看《机械设计基础》教材，或者查看机械设计手册，上面有详细资料，图文并茂，有专业基础可以看懂。

单级圆柱齿轮减速器传动装置分析设计

一、 课程设计的目的

1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去

分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。

2、学习机械设计的一般方法。通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。

3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。

二、 已知条件

1、展开式一级齿轮减速器产品。

3、动力来源：电压为380V的三相交流电源。

4、原始数据 在任务书上。

5、使用期：10年，每年按365天计。

三、 工作要求

1、画减速器装配图一张（A0图纸）；

2、零件工作图二张（传动零件、轴、等等）；

3、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析；

4、对传动系统进行精度分析，合理确定并标注配合与公差；

5、设计说明书一份。

四、 结题项目

1、检验减速能否正常运转。

2、每人一套设计零件草图。

3、减速器装配图：A0；每人1张。

4、零件工作图：A3；每人2张、齿轮和轴各1张。

5、课题说明书：每人1份。

五、 完成时间 共4周

参考资料

1、《机械设计》张策 主编 机械工业出版社出版；

2、《机械设计课程设计》 陆玉 主编 机械工业出版社出版；

3、《机械制图》刘小年 主编 机械工业出版社出版；

4、《课程设计图册》编 高等教育出版社出版；

计 算 及 说 明 结 果

一、 减速器结构分析

分析传动系统的工作情况

1、传动系统的作用：

作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。

2、传动方案的特点：

特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。

3、电机和工作机的安装位置：

电机安装在远离高速轴齿轮的一端；

工作机安装在远离低速轴齿轮的一端。

图一:(传动装置总体设计图)

初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。

计 算 及 说 明 结 果

二、 传动装置的总体设计

（一）、选择电动机

1、选择电动机系列

按工作要求及工作条件，选用三相异步电动机，封闭式扇式结构，即：电压为380V Y系列的三相交流电源电动机。

2、选电动机功率

（1）、传动滚筒所需有效功率

（2）、传动装置总效率

（3）、所需电动机功率

3、确定电动机转速

型 号 Y160L-4 Y180L-4 Y200L-8 Y160MZ-2

额定功率KW 15 15 15 15

电机满载荷 转速 转/分 1460 970 730 293

滚筒转速 转/分 382 382 382 382

总传动比 3920 2539 1911 7672

2 2 2 2

三、 装配图设计

（一）、装配图的作用

作用：装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系，表明减速器整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性质及减速器的工作原理，是减速器装配、调试、维护等的技术依据，表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性、次序及减速器的调整和使用方法。

（二）、减速器装配图的绘制

1、装备图的总体规划：

（1）、视图布局：

①、选择3个基本视图，结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充。

②、选择俯视图作为基本视图，主视和左视图表达减速器外形，将减速器的工作原理和主要装配关系集中反映在一个基本视图上。

布置视图时应注意：

a、整个图面应匀称美观，并在右下方预留减速器技术特性表、技术要求、标题栏和零件明细表的位置。

b、各视图之间应留适当的尺寸标注和零件序号标注的位置。

（2）、尺寸的标注：

①、特性尺寸：用于表明减速器的性能、规格和特征。如传动零件的中心距及其极限偏差等。

②、配合尺寸：减速器中有配合要求的零件应标注配合尺寸。如：轴承与轴、轴承外圈与机座、轴与齿轮的配合、联轴器与轴等应标注公称尺寸、配合性质及精度等级。查文献2P121

③、外形尺寸：减速器的最大长、宽、高外形尺寸表明装配图中整体所占空间。

④、安装尺寸：减速器箱体底面的长与宽、地脚螺栓的位置、间距及其通孔直径、外伸轴端的直径、配合长度及中心高等。

计 算 及 说 明 结 果

（3）、标题栏、序号和明细表：

①、说明机器或部件的名称、数量、比例、材料、标准规格、标准代号、图号以及设计者姓名等内容。查GB106091-1989和GB106092-1989标题栏和明细表的格式

②、装备图中每个零件都应编写序号，并在标题栏的上方用明细表来说明。

（4）、技术特性表和技术要求：

①、技术特性表说明减速器的主要性能参数、精度等级、表的格式可查文献2例题，布置在装配图右下方空白处。

②、技术要求包括减速器装配前、滚动轴承游隙、传动接触斑点、啮合侧隙、箱体与箱盖接合、减速器的润滑、试验、包装运输要求。

2、绘制过程：

（1）、画三视图：

①、绘制装配图时注意问题：

a先画中心线，然后由中心向外依次画出轴、传动零件、轴承、箱体及其附件。

b、先画轮廓，后画细节，先用淡线最后加深。

c、3个视图中以俯视图作基本视图为主。

d、剖视图的剖面线间距应与零件的大小相协调，相邻零件剖面线尽可能取不同。

e、对零件剖面宽度 的剖视图，剖面允许涂黑表示。

f、同一零件在各视图上的剖面线方向和间距要一致。

②、轴系的固定：

a、轴向固定：滚动轴承采用轴肩和闷盖或透盖，轴套作轴向固定；齿轮同样。

b、周向固定：滚动轴承采用内圈与轴的过渡配合，齿轮与轴除采用过盈配合还采用圆头普通平键。可查文献2P85

（2）、润滑与密封

①、润滑：

齿轮采用浸油润滑。当齿轮圆周速度 时，圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高，三分之一齿轮半径，大齿轮的齿顶到油底面的距离≥30~60mm。轴承润滑采用润滑脂，润滑脂的加入量为轴承空隙体积的

计 算 及 说 明 结 果

采用稠度较小润滑脂。

②、密封：

防止外界的灰尘、水分等侵入轴承，并阻止润滑剂的漏失。可参考文献2P111。

（3）、减速器的箱体和附件：

①、箱体：用来支持旋转轴和轴上零件，并为轴上传动零件提供封闭工作空间，防止外界灰砂侵入和润滑逸出，并起油箱作用，保证传动零件啮合过程良好的润滑。

②、附件：

包括窥视孔及窥视孔盖、通气器、轴承盖、定位销、启箱螺钉、油标、放油孔及放油螺塞、起吊装置。

3、完成装配图：

（1）、标注尺寸：可参考文献2P147，标注尺寸反映其的特性、配合、外形、安装尺寸。

（2）、零件编号（序号）：由重要零件，按顺时针方向依次编号，并对齐。

（3）、技术要求：参考文献2P147

（4）、审图

（5）、加深

四、零件图设计

（一）、零件图的作用：

作用：

1、反映设计者的意图，是设计、生产部门组织设计、生产的重要技术文件。

2、表达机器或部件运载零件的要求，是制造和检验零件的依据。

（二）、零件图的内容及绘制：

1、选择和布置视图：

（1）、轴：采用主视图和剖视图。主视图按轴线水平布置，再在键槽处的剖面视图。

（2）、齿轮：采用主视图和侧视图。主视图按轴线水平布置（全剖），反映基本形状；侧视图反映轮廓、辐板、键槽等。

计 算 及 说 明 结 果

2、合理标注尺寸及偏差：

（1）、轴：参考文献4，径向尺寸以轴线为基准标注，有配合处径向尺寸应标尺寸偏差；轴向尺寸以轴孔配合端面及轴端面为基准，反映加工要求，不允许出现封闭尺寸链。

（2）、齿轮：参考文献3：径向尺寸以轴线为基准，轴孔、齿顶圆应标相应的尺寸偏差；轴向尺寸以端面为基准，键槽尺寸应相应标出尺寸偏差。

3、合理标注形状和位置公差；

4、合理标注表面粗糙度；

5、技术要求；

7、标题栏：参考文献2

五、设计小结

这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱斜齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过三个星期的设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识为我们以后的工作打下了坚实的基础

1、机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程，它融《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》、《材料力学》、《公差与配合》、《CAD实用软件》、《机械工程材料》、《机械设计手册》等于一体。

2、 这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。

3、 在这次的课程设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,一方面,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。

4、 本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助

5、 设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。

由于版面有限，，不能粘贴太多信息，，如果需要可留邮箱，包括装配图、零件CAD图，说明书，，全套模板发给你。。。。。。。。。。。。。采纳后既发，记得留邮箱！！！！

按齿轮的齿向不同分，齿轮传动有直齿圆柱齿轮传动；三、标准直齿圆柱齿轮传动　　直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中应用极为广泛。四、其他类型齿轮传动　　常用的齿轮传动除直齿圆柱齿轮传动外，还有斜齿圆柱齿轮传动、直齿锥齿轮传动和蜗杆传动等。2、直齿锥齿轮传动　　分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮，它是轮齿分布在圆锥面上的齿轮，当其齿向线是分度圆锥面的直母线时称为直齿锥齿轮。

关节机器人核心部件-RV减速器慕勇修笛

312 RV减速器的结构分析本课题研究的减速器型号为RV-6AⅡ，用于120kg点焊机器人上，其额定工况是输入转速1500r/min，负载为58N·m，下图为利用UG生成的该型号RV减速器的爆炸图，主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、转臂轴承、摆线轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成。（4）摆线轮（RV齿轮）：为了实现径向力的平衡在该传动机构中，一般应采用两个完全相同的摆线轮，分别安装在曲柄轴上，且两摆线轮的偏心位置相互成180°。

04ch03acpz学习提高

设图4-5中渐开线齿廓和在任意点K接触，过K点作两齿廓的　公法线nn与两齿轮连心线交于C点。根据渐开线的特性，nn同时与两　基圆相切，或者说，过啮合点所作的齿廓公法线就是两基圆的内公切　线。即无论两齿廓在何处接触，过接触点所　作的齿廓公法线均通过连心线上同一点C，故渐开线齿廓满足定角速　比要求。式(4-3)表明：渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比。

T型同步带齿轮型尺寸mrhg

T型同步带齿轮型尺寸。T型同步带轮齿型尺寸(单位：MM)齿距代号。上下偏差。备注： 表中的SE表示带轮齿数小于等于20齿；N表示带轮的齿数大于20齿。

自动变速器动力传递路线分析（一）luosanping

2．单排单级行星齿轮机构行星架的假想齿数在式（4）中，假设固定内齿圈，使n3=0，代入式（5）得式（6）：n1/nH=（Z1 Z3）/Z1 式（5）又：i1H=n1/nH=ZH/Z1 式（6）联解式（5）、（6）可得出：ZH=Z1 Z3即"行星架的假想齿数是太阳轮齿数和内齿圈齿数之和"，注意，这一结论只适用于单级行星齿轮机构，在双级行星齿轮系就不适用了。将两个单排单级行星齿轮机构组合起来形成的双排单级行星齿轮机构，称为辛普森结构；

行星齿轮打补丁

行星齿轮 被我们所熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。大传动比行星轮系1．实现大传动比的减速传动　右图所示的行星齿轮系中，若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2''=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比 =10000。可见，根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比 2 实现结构紧凑的大功率传动　行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力（见左图）。

新型传动装置——谐波齿轮传动-分享 - 机械技yiherainbow

减速器在带传动时的设计要领如下：

1 选用合适的齿轮材料：齿轮材料应具有足够的硬度、强度和韧性，以保证齿轮传动的可靠性和寿命。常用的齿轮材料有合金钢、碳素钢、不锈钢等。

2 合理选择传动比：根据实际需要确定减速器的传动比，使输出转速满足要求。

3 确定齿轮的模数和齿数：齿轮的模数和齿数应根据传动比、输入转速和输出转速等参数确定，以保证齿轮传动的正常运转和寿命。

4 设计合适的齿轮箱结构：齿轮箱要设计为紧凑、坚固、易于维修和保养的结构，同时考虑齿轮箱内部的润滑和散热问题。

5 选择合适的轴承和密封件：选择合适的轴承和密封件，以保证减速器的转动平稳、噪音低、寿命长。

6 进行可靠性分析和试验验证：对减速器进行可靠性分析和试验验证，以确保其安全可靠、性能稳定、寿命长。

1、仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动；

2、装置的总体方案；

3、选择电动机，确定其形式、转速和功率；

4、计算传动装置的总传功比和分配各级传动比；

5、计算各轴的转速、功率和扭矩；

6、通过汁算确定开式传动（三角带传动、链传动或齿轮传动)的主要参数和尺寸; 

7、通过计算确定闭式传功(齿抢传幼或蜗杆传功〕的主要参数和尺寸；

8、初算各轴的直径，据此进行各轴的结钩设计;

9、初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力，通过轴承的寿命计算 ；

10、最后确定其型号； 

11、选择联轴器和链联接；

12、验算轴的复合强度和安全系数；

13、绘制减速机装配图和零件工作图；

14、整理和编写设计计算说明书。