工业机器人常用轴承有哪几种？是否必须使用等截面薄壁

随着工业的不断发展，工业机器人的应用领域也越来越广。工业机器人与人工相比具有重复定位精度高，稳定工业机器人轴承的种类：

1、薄壁等截面轴承与普通轴承不同，等截面薄壁轴承横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。

2、薄壁十字交叉滚子轴承薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。

3谐波减速器专用轴承谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成，有刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常应用于机器人、机床、航空航天等行业，对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。

性强，环境适应能力强等特点。目前在汽车制造业、航空航天等领域应用广泛。工业机器人的普及是提高企业市场竞争力，节约劳动力和制造成本的有效手段。因此，工业机器人的发展前景广阔。

工业机械手一般分以下三类：

第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹控制，其特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

第二类：是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。

第三类：是需要人工才做的，称为操作机，一般指由人操纵的抓取操作装置，如锻造操作机。操作机起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。

当然，工业机械手的分类按照其用途可以这样分，若是按驱动方式分的话又是另外的说法。但无论怎么分类，每种类型的数控机床机械手都有其相应的应用优势，客户在选购工业机械手的过程中，应当结合自身生产线的特点，选用合适的机械手设备。

一般来说，6轴机械臂由多个部件组成，包括机械臂本体、电机、减速器、编码器、传感器等。以下是6轴机械臂常见的各个零件名称：

机械臂本体：由多个关节组成，每个关节都有电机、减速器、编码器等部件，用于实现机械臂的运动和控制。

电机：机械臂中的电机一般为直流电机或者步进电机，用于提供机械臂的动力。

减速器：机械臂中的减速器一般用于减速电机的转速，提高机械臂的扭矩和精度。

编码器：机械臂中的编码器一般用于检测机械臂的位置和运动状态，提供反馈信息。

传感器：机械臂中的传感器一般用于检测机械臂周围的环境和物体，提供实时反馈信息。

控制器：机械臂中的控制器一般用于控制机械臂的运动和行为，根据编程指令和传感器反馈信息来实现自动化操作。

以上是6轴机械臂常见的各个零件名称，不同型号和厂家的机械臂可能会有所不同。