神舟九号发射前各项口令

　　2012年6月16日18时37分21秒，火箭点火。[1]

　　6月16日18时37分24秒，火箭发射。[1]

　　神舟九号飞船点火升空(40张)

　　18时40分，逃逸塔分离，助推器分离，火箭一二级分离。[1]

　　18时41分，酒泉助推器分离，整流罩分离，渭南USB雷达发现目标。[1]

　　18时42分，双城抛整流罩，酒泉抛整流罩，东风抛整流罩。[1]

　　18时43分，渭南飞船双向捕获，青岛USB雷达电遥发现目标。[1]

　　18时47分，船箭分离。[1]

　　18时50分，太阳帆板展开正常，座舱环境正常。[1]

　　18时51分，中继天线展开正常。[1]

　　18时55分，北京实时轨道监视判断，神舟九号飞船已进入近地点高度200公里，远地点高度330公里，进入预定轨道，太阳帆板展开，航天员飞行乘组状态良好。[1]

　　18时57分，常万全宣布神舟九号发射圆满成功！[1]

　　这是长征火箭的第165次发射，也是神舟飞船的第四次载人飞行。[2-3]

　　发射前准备工作

　　第一阶段

　　2012年4月9日，神舟九号飞船已通过出厂测试，运抵酒泉航天发射场。

　　第二阶段

　　2012年5月9日，用于发射神舟九号飞船的长征二号F运载火箭已通过出

　　神舟九号进入发射塔架(23张)

　　厂评审，9日运抵酒泉卫星发射中心，进行在发射场的各项测试准备工作。

　　5月11日至6月6日，完成火箭状态恢复、吊装对接、总检查测试、火工品测试及安装；逃逸塔进场，完成技术准备。

　　6月3日，神舟九号飞船完成扣罩工作。[4]

　　6月7日，船罩组合体转运至垂直总装测试厂房，与火箭完成对接。

　　6月7日，为改进型长二F火箭安装逃逸塔。

　　6月8日，火箭完成技术区所有准备工作。[4]

　　第三阶段

　　2012年6月9日，执行我国首次载人交会对接任务的神舟九号飞

　　酒泉卫星发射中心

　　船、长征二F遥九火箭组合体已从酒泉卫星发射中心载人航天发射场技术区垂直转运至发射区。标志着天宫一号与神舟九号载人交会对接任务已进入最后准备阶段。[4]

　　第四阶段

　　2012年6月12日，“神九”已经完成全系统联合演练。2012年6月13日，发射之前最后一次检查完成。检查的结果显示，不管是飞船的系统、火箭系统、发射场系统都是正常和良好的。下一步将进入到火箭的加注。现在离“天宫一号”和“神舟九号”载人空间交会任务对接越来越近，各项工作都在有条不紊地进行。航天员的饮用水和食品已装入飞船。[5]

　　2012年6月13日，神舟九号任务开始正式进入火箭加注准备阶段，发射

　　发射之前最后一次检查完成

　　测试站地面设备技术室工作人员进行了最后一次模拟加注演练。虽然火箭、飞船的测试工作已经基本结束，发射塔架上工作看上去并没有想像的那样紧张，但就在发射场地下，有大量的数据通过光缆从发射塔传输到指挥控制大厅，火箭系统部分工作人员也坚守在塔架上，配合加注工作人员铺设管道，为后期正式加注做好准备。[5]

　　2012年6月14日，执行天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的各大系统在酒泉卫星发射中心进行联合演练。联合演练从进入发射前3小时程序开始，航天员、发射场、载人飞船、运载火箭以及测控通信等系统全部参加，按照实际发射程序从综合信息检查、火箭点火、助推器分离直到最后的船箭分离，指挥员口令准确，技术人员操作熟练。这次演练重点对发射流程、各系统间协同配合、参试各系统软硬件状态的正确性、信息收发的一致性进行了最后的检查确认，达到了预期目的，航天员状态良好具备执行飞行任务条件。[6]

　　中国载人航天工程新闻发言人2012年6月15日宣布，经天宫一号与神舟九号载人交会对接任务总指挥部研究决定，中国人民解放军航天员大队男航天员景海鹏、刘旺和女航天员刘洋组成飞行乘组，执行这次载人交会对接任务。根据天宫一号运行轨道计算，神舟九号飞船将于6月16日下午18时37分31秒发射。理论发射误差时间10秒。15日下午，长征二F遥九火箭将开始加注推进剂。目前，发射场区及全区各系统已准备就绪，航天员飞行乘组心理稳定、状态良好，正在进行出征前的各项准备工作。

火箭和喷气式飞机都是利用尾部喷出的气体产生的反作用力飞行的，表面上看它们的飞行原理好像差不多，其实是有很大区别的。

喷气式飞机的发动机前端有一个很大的进气孔，当发动机工作时，能从这个孔把空气吸进来，然后再把它压缩。

压缩后的空气和雾状的燃料在燃烧室内混合燃烧，产生大量的气体，并猛烈向后喷出，飞机就能向前飞行了。这就是说，喷气式飞机飞行时必须得有空气帮忙，因为燃料燃烧时需要的氧气是由空气提供的。再说飞机有一对很大的翅膀，它就是靠这对翅膀在空气中产生的浮力飞行的。

火箭是以热气流高速向后喷出，利用产生的反作用力向前运动的喷气推进装置。

火箭不但装有燃料，还随身带着能放出氧气的氧化剂。需要的时候，只要把氧化剂和燃料送进燃烧室里就行了，不需要空气来帮忙，所以火箭的发动机前端没有进气孔。

火箭的发动机有足够的力量使火箭脱离地球的引力，飞出大气层。太空中没有空气，火箭当然也用不着有很大的翅膀。

火箭虽然不像飞机那样需要有灵活的转弯功能，但是要想进入正确的轨道飞行，也必须不断地调整方向才行。火箭调整方向的装置安装在尾部，由地面站通过电波信号来操纵，使火箭改变方向。不同的火箭，转向装置也不一样。

有些火箭在喷气孔的中间装一块直立的金属板，这块板向左转，气流向左喷出的力量就会大些，把火箭的尾部向右推，使火箭向左前方飞行。

小型火箭一般是在发动机的侧面再安装几个小发动机，根据需要把小发动机点燃，让气流从侧孔中喷出，火箭就会转弯了。液体燃料火箭大多采用这种办法。固体燃料火箭的转向装置，是在喷气孔的内壁开几个小孔，通过小孔喷射气体，也能改变火箭的飞行方向。有的火箭，整个喷气孔是活动的，能够根据需要变换方向。喷出的气流方向变了，火箭的飞行方向也就随着改变。

火箭

火箭发射后的运动轨迹实际上就是火箭的弹道。火箭的弹道设计在火箭总体设计中是重要的一项内容，关系到火箭总体方案中的运载能力是否能够在弹道约束下满足。对这点做下解释，运载火箭要将有效载荷送入轨道，除了要满足入轨的轨道要求外（可以理解为弹道终点即为航天器的轨道起点），还要满足运载火箭的残骸落区要求，分离后的子级一方面要避开人口聚集区，也要避免落在其他国家领土领海，从而引起不必要的冲突，所以火箭的飞行轨迹（弹道）是在火箭发射前就已经根据目标轨道的参数确定好了。在火箭发射前根据发射场气象条件（地面风速等）对弹道进行修正后，修正后的弹道被装订到火箭的飞行程序中。这就意味着，火箭的飞行轨迹理论上来说是应该按照装订好的弹道飞行程序飞行的。火箭最完美的飞行轨迹应该是理论上计算的弹道轨迹。如果不考虑各种偏差及随机干扰，所有的情况都和设计时预想的一样的话，火箭在点火起飞后，控制系统根据装订的飞行程序，按照时序控制发动机的伺服机构，从而控制发动机喷管的摆动，提供火箭进行程序转弯等动作的的控制力，实际上控制力是发动机推力的一个方向的分量。从而完成火箭的弹道飞行。但这个过程实际上是理论上的，可以看出这是一个开环控制的过程。但是在实际情况中，火箭飞行时会遇到风切变、各种飞行误差的累计，从而会使得火箭的实际飞行弹道偏离计算的弹道轨迹。在这种情况下，如果还按照预定的动作执行控制，势必不能准确入轨。所以，在这里就需要根据飞行误差进行弹道的修正。要进行误差的修正，需要先对误差进行识别和敏感，这就涉及到火箭的各种姿态、位置的敏感器件，实际上这是导航和制导系统需要完成的工作内容：对火箭的实际飞行位置和姿态进行感知、敏感和判断，火箭的控制系统根据实际飞行情况与预先装订的弹道进行对比，根据计算出的偏差，发出控制指令，伺服机构控制喷管摆动，完成弹道轨迹的修正。这样，整个火箭的控制变成了一个闭环过程

推动飞行器运动的力。它是作用在发动机内、外表面或推进器（如螺旋桨）上各种力的合力。在带有螺旋桨的推进系统中，螺旋桨推动空气沿飞行相反方向流动，其动量增加，对螺旋桨产生反作用力即推力。螺旋桨往往装在发动机前方，所以它产生推动飞行器运动的力也称拉力。喷气发动机的推力是由向飞行反方向直接喷射高速气流而产生的。发动机的最高燃气温度直接影响排气速度，在一般的工作状态下，燃气温度越高，发动机的推力就越大；通过发动机的工质的质量流量越大，发动机推力也越大。在海平面标准大气条件下，飞行器处于静止状态时发动机产生的推力称为海平面静推力。火箭发动机在接近真空环境下产生的推力称为真空推力。对于空气喷气发动机，单位质量流量空气所产生的推力称为单位推力。推力与发动机最大截面积之比称为单位面积推力。现代空气喷气发动机的海平面静推力从几千牛到200千牛（1公斤力=98牛）；单台火箭发动机的推力从002牛到几兆牛。 由火箭或喷气引擎加于宇宙飞船上的反作用力，其大小决定于燃料燃烧情况以及燃气喷出之速度。在地球上发射宇宙飞船时，火箭的推力必须比飞船及火箭本身的重量大，才能使其升空，所以如果送质量较大的宇宙飞船由地球进入轨道时则需用较大推力的火箭。 又如举重运动员将杠铃向上推举所用之力称为“推力”。推力的方向并不一定在竖直方向

18点37分21秒，随着零号指挥员王军的倒计时口令：“五、四、三、二、一、点火”，长征2号F运载火箭点火，携带神州九号点火升空。

18:39 逃逸塔分离，火箭抛掉逃逸塔，这是火箭第一个分离动作，然后助推器脱离。

18:40 一、二级分离

火箭一二级分离成功，一级坠落。此时，火箭已经飞过了平流层和中间层，正在接近大气层边缘。

18:41 整流罩分离

神舟九号发射升空，飞行约10分钟后与火箭分离，进入近地点约200公里、远地点约330公里的椭圆轨道。神舟九号进入预定轨道后，北京中心将控制神舟九号展开太阳帆板和中继天线，建立正常飞控模式。

船箭即将分离船箭分离，标志着神九飞船发射成功,即长征2F运载火箭的运载任务完成。

你如果需要NBA里休斯顿火箭发射，那估计楼主你等不到了，不换老板，火箭队永远不会像神九那样升空！