齿轮齿条传动精度怎样？

齿轮齿条传动也相当于齿轮传动。

齿轮传动的线速度＜25m/s都属于中低速区域。

主要看使用条件，如齿轮制作精度、安装精度、润滑条件等。

重型行业数字偏低，微型行业偏高。

数顿重的大型机械也能通过齿轮齿条传动达到30m/min以上的速度。

精度方面，小行程当然比不上丝杠；齿轮齿条传动的特长在于长行程驱动，比如大于6m，精度可超过丝杠。

传动系统主要由离合器、变速器、万向节传动装置和驱动桥（包括减速器、差速器和驱动半轴等）四大部分组成。发动机产生的动力经离合器、变速器、万向节传动装置、减速器、差速器和驱动半轴，最后传给驱动轮，以驱动农用车行驶。传动系的主要功用是传递动力、改变转速、改变转矩以改变车辆的速度；切断动力或接合动力以实现车辆的停车、起步、前进或倒退。

206离合器有哪些类型？有何功用？

离合器的类型很多，按工作原理一般可分为：摩擦式、液力式和电磁式。在拖拉机上广泛使用的是摩擦式离合器。摩擦式离合器又可分为几种不同形式：按摩擦盘的多少，可分为单片、双片和多片式；按压紧机构不同，又可分为常接合式和非常接合式，其中以前者应用最广；按其作用又可分为单作用式和双作用式两种形式。

单作用式离合器，多采用一个从动盘（单片），如丰收180-3等型拖拉机，但也有用两个从动盘（双片）的，如东风-12型等手扶拖拉机和小四轮拖拉机。

离合器装在柴油机与变速箱之间，其主要功用是切断柴油机动力，以便于挂挡和换挡；接合柴油机的动力，保证拖拉机平稳起步；在超载时能引起传动件打滑，防止传动系过载而损坏机件，起到保护作用。

207如何进行离合器的保养？

（1）定期润滑

拖拉机每工作10～20小时，需向离合器前轴承和分离轴承加注黄油，加注黄油时，不要加注过多，一般用黄油枪打油3～5下即可，加注黄油过多容易玷污摩擦衬片，造成离合器打滑。有些机车的分离轴承采用封闭式结构，平时不打黄油，每工作200～300小时，应拆下分离轴承，用柴油清洗干净，使之转动灵活，然后浸入熔化了的耐高温的黄油中，直到黄油渗满轴承，待黄油冷却凝固后取出重新安装。

分离爪和轴承盖斜面之间应经常保持清洁，并加机油黄油润滑。分离爪上小油孔应经常滴入机油，润滑分离爪和分离爪座。

（2）正确调整

为了保证离合器的正常工作，离合器分离杠杆头部与分离轴承端面之间的间隙必须保持在25±05毫米，对应于离合器踏板的自由行程为20～30毫米。机车作业中，由于摩擦衬片的磨损或紧固螺栓松动等原因，会使离合器间隙发生变化，并影响其正常工作，因此要经常检查、调整离合器间隙。定期调整离合器的操纵机构，清除泥土，拧紧所有连接螺栓，按规定润滑离合器踏板轴。踏板回位弹簧损坏的应更换新件，不准用拉力器弹簧或废旧的自行车内胎替代，以免因小失大。

（3）清洗摩擦衬片

在使用中，离合器浸入泥水，会使各零件生锈。这时必须拆卸离合器，用棉纱擦净泥水，用汽油清洗油污、除去锈斑。离合器工作一段时间后，会因沾染油污而造成摩擦衬片打滑，应及时予以清洗。清洗时，先从检视口加入汽油，然后启动发动机，挂空挡使离合器在结合状态下运转3～4分钟，熄火并放净脏油，再另加清洁汽油，按同样方法清洗，还要让离合器在分离状态下运转一会儿，便可把摩擦衬片的表面清洗干净，待摩擦片阴干或吹干（不准烘晒）后装复。

208离合器使用时应注意哪些事项？

驾驶员在使用离合器时，必须掌握离合器的正确操作要领，保证离合器在工作时能有效可靠地传递发动机的输出转矩，减少离合器磨损。因此，操作时应注意以下方面：

（1）操纵离合器要快

踩下离合器踏板切断动力快而彻底，以减少主、从动盘之间滑摩时间，避免压紧弹簧长时间承受比接合时还要大的压力，造成弹簧弹力减弱或折断；松开踏板使离合器接合前2/3行程时要快，因这时主、从动盘开始接触，虽然滑摩速度较大，但因两盘之间压力较小，滑摩时间短，故磨损不严重。

（2）离合器接合要慢而柔和

离合器从分离状态到完全接合这一过程中，驾驶员抬脚要轻，让离合器的主、从动盘在压紧弹簧的弹力作用下处于受力均匀的压紧状态，这样可以实现车辆起步平稳，还可减少对离合器摩擦衬片的磨损。如果在离合器接合过程中，驾驶员抬脚过快，离合器主、从动元件会接触过猛，导致车辆起步不稳，或者熄火，甚至会产生一些意外的机械事故或人为事故。因此，松开踏板的后1/3行程要稍慢，以防离合器接合过猛，同时稍加油以保发动机不熄火，使车辆平稳起步。

（3）行驶时，脚离开离合器踏板

拖拉机行驶时，脚不要放在离合器踏板上，以免分离轴承和分离杠杆相接触、离合器接合不紧造成分离轴承分离、杠杆和摩擦片发热磨损。

（4）行驶中需要临时停车时，不要只分离离合器而不摘挡

停车时，应挂空挡，以防止松抬离合器踏板时发生意外事故。正常停车应先收油门，再分离离合器，并适当配合使用制动器，使机车平稳停住；紧急情况下停车时，应迅速收油门，同时迅速踩下制动器踏板，然后再分离离合器。

209离合器沾油如何清洗？

离合器沾油后，应查明油源并予以清除，如东方红-75、铁牛-55、上海-50、丰收-35、东方红-28等型拖拉机曲轴箱或变速箱油封损坏，油会漏进离合器壳内，应先更换油封，再根据不同情况进行拆卸或不拆卸清洗。方法有：

（1）拆卸清洗方法

将离合器拆下，分解壳体内零部件，用煤油或汽油将所沾油污洗净，晾干后装复即可。

（2）不拆卸清洗方法

向离合器内加灌适量煤油（以淹没飞轮的1/3为宜），启动发动机，在离合器分别处于接合和分离状态下各运转2～3分钟，熄火后放出全部清洗油；然后再用适量的煤油按前法清洗2～3分钟，再熄火彻底放净离合器内清洗油，使其在分离状态下晾干1小时左右，晾干后再拧复放油螺塞。

210离合器要定期进行哪些方面的检查调整？

离合器的调整有分离间隙的调整和离合器踏板自由行程的调整两项内容。

（1）离合器分离间隙

离合器在接合状态时，分离杠杆球头与分离轴承之间要留有的间隙，称为离合器的分离间隙，如图3-25所示。离合器的分离间隙是为了保证离合器从动盘与主动盘之间完全接合与彻底分离设定的。如果分离间隙过大，离合器不能完全分离，造成动力不能完全切断，导致换挡困难，摩擦片磨损加剧；如果分离间隙过小甚至没有间隙，则可能使离合器处于半接合状态，造成离合器打滑，同时加速离合器分离爪和分离轴承的磨损。同时要保证各分离杠杆内端头与分离轴承端面间隙一致，并在同一旋转平面上，以保证离合器在分离或接合过程中，各分离拉杆几乎受力相等，使离合器的主、从动零件能在离合器轴上水平移动，不会造成离合器摩擦片的歪斜，减少摩擦片的磨损。若某一个或两个分离杠杆内端头与分离轴承端面间隙不一致，应视机型结构和具体数值来调整。

图3-25 离合器的分离间隙（毫米）

1离合器弹簧 2分离爪 3分离座 4离合器轴 5分离轴承 6锁紧螺母 7调整螺母 8分离杠杆 9压盘 10主动盘 11从动盘 12带轮 13带轮盖

（2）离合器踏板自由行程

离合器踏板自由行程，是指从离合器踏板移动开始至离合器开始分离为止，离合器踏板移动的距离，如图3-26所示。若踏板自由行程过大，离合器在分离时会造成分离不彻底、挂挡或换挡困难；若踏板自由行程过小或为零，容易造成离合器工作时打滑，降低发动机扭矩的传递，加剧离合器片磨损。离合器踏板自由行程数值，应视机型结构和具体数值来调整。

图3-26 离合器踏板的自由行程（毫米）

1分离摇臂 2开口销 3离合拉杆 4锁紧螺母 5拉杆接头 6分离爪 7从动带轮

使用中，由于离合器工作频繁，不论在分离或接合过程中，摩擦面都会因滑动摩擦而产生磨损。尤其是从动摩擦片会磨损变薄，其结果是使离合器在接合时，压盘的位置发生变化。离合器的自由间隙变小，相应的踏板自由行程也变小，所以要定期检查和调整离合器的自由间隙和踏板的自由行程。

（3）离合器分离间隙的调整

为了保证离合器内从动片和主动片之间完全接合和彻底分离，离合器在接合状态时，分离杠杆球头与分离轴承之间要保持一定间隙，这个间隙为离合器分离间隙。调整方法：先将离合、制动手柄放在“合”的位置，把厚薄规塞入分离杠杆球头和分离轴承之间进行检查。要求其间隙为04～07毫米，同时三个分离杠杆的头部应在同一旋转平面上。调整时，松开调整螺钉上锁紧螺母，将调整螺钉向外或向内旋转，向内旋转间隙变小，反之变大，一直调到符合上述要求为止。然后再将锁紧螺母锁紧，最后检查分离间隙。

以泰山-12型拖拉机为例，调整方法如下：如图3-25所示，松开锁紧螺母6，依次调整三个调整螺母7，拧紧调整螺母，自由间隙减小；松开调整螺母，分离间隙增大。当把分离杠杆8内端与分离轴承5之间的间隙调整至05～07毫米时，再将锁紧螺母6锁紧，且要求三个分离间隙一样。最后再复查一遍分离间隙。

（4）离合器踏板自由行程的检查和调整

以泰山-12型拖拉机为例，泰山-12型拖拉机离合器踏板自由行程为20～30毫米，如不符合要求应进行调整。注意先调整离合器的自由间隙，再调整离合器踏板的自由行程，如图3-26所示。调整时，使离合器处于接合状态，松开锁紧螺母4，拔出开口销2，取下销轴，转动离合拉杆3，调整拉杆的工作长度，使离合器踏板的自由行程符合要求。调好后，将锁紧螺母锁紧。东风-12型手扶拖拉机离合的自由行程为25～30毫米。调整时，可松开锁紧螺母，调节离合器杠杆的长度，使离合自由行程符合要求。

211变速器有何功用？

拖拉机要完成耕地、耙地、播种、运输等多种作业，这些作业负荷是不同的，所要求的行驶速度也不同，为了使拖拉机能够满足各种作业对速度和牵引力的要求，必须装有变速器。它的功用是：

（1）减速增扭

将离合器传来发动机有效功率的扭矩增大，降低转速，再传给后桥。

（2）变速变扭

在发动机扭矩和转速都不改变的情况下，靠变速器换挡，改变传动比，来改变拖拉机的行驶速度和牵引力（扭矩），以满足各种作业的需要。

（3）空挡停车

是指在发动机不熄火的情况下，使拖拉机较长时间停车，或进行固定作业。

（4）倒退行驶

在发动机旋转方向不变的情况下，可挂倒挡实现拖拉机的倒退，为挂接农具，进出车库创造条件。

212装配手扶拖拉机变速箱应注意什么事项？

东风-12型手扶拖拉机变速箱主要由5根轴、12只齿轮、3根拨叉轴、3只变速拨叉和轴承、壳体等组成，在装配手扶拖拉机变速箱时，应注意以下几点：

（1）倒一挡拨叉轴和快挡拨叉轴容易混装，绝不能互相装错，装错挂不上挡。因倒一挡拨叉轴上的空挡定位槽至倒一挡定位槽的距离大于快挡拨叉轴上空挡定位槽至二、三挡定位槽的距离。

（2）倒一挡拨叉轴和快挡拨叉轴的安装方向不能装反，装反了会脱挡。因为空挡定位槽至倒挡定位槽的距离大于至倒一挡定位槽的距离。距离大的一端应装在变速箱内左侧，否则定位销不能锁入定位槽，起不到定位作用而脱挡。同样，因快挡空挡定位槽至高挡定位槽的距离大于至低挡定位槽的距离，距离大的一端应装在变速箱内右侧（左右方相对手扶拖拉机正常工作位置而言）。

（3）主轴双联齿轮与中间双联齿轮从外形上看很难分辨出来。它们主要区别是：主轴双联齿轮两齿间的距离大于中间双联齿轮两齿轮间的距离，所以绝不能装错。

（4）主轴双联齿轮和中间双联齿轮的大齿轮均应装在变速箱内的左右两侧。

（5）倒挡齿轮上的变速拨叉槽应安装在变速箱中间。

（6）中间轴左端轴承间隔的长度大于右端，长的一端应装在变速箱壳体的左侧。

213为何要成对更换变速箱内齿轮？

有的驾驶员在更换拖拉机变速箱齿轮时，只换掉一个磨损超极限的齿轮，而将另一个磨损较小的齿轮留下来继续使用。其实，由于新旧齿轮的齿廓形状不一样，啮合时，间隙加大，不能平稳接触而造成撞击，不仅降低了齿轮的传动效率，也增加了对齿面的冲击载荷，损坏齿面的润滑油膜，反而加速新、旧齿轮的磨损。因此，驾驶员或修理工在更换齿轮时须成对更换，千万莫为小失大。

214如何目测齿轮表面硬度？

拖拉机变速箱中的齿轮，通常使用寿命为6000～8000小时。驾驶员在没有锉刀和硬度计进行锉试和检测齿轮的情况下，可用简易目测方法：经渗碳淬火的齿轮，在喷丸和喷砂后，可以从齿顶表面粗糙度及颜色初步判断其硬度高低。

如果齿顶上留有车削刀痕，并呈现灰色且有光泽，则硬度一般较高，在HRC58以上；如果看不到车削刀痕，或出现粗糙凹坑，并呈米白色，则有不同程度的脱碳，硬度一般较低，在HRC57以下。购买齿轮时，一定要检查齿轮端面上是否有齿轮厂标记，以防假冒伪劣产品。

215拆装传动齿轮应注意哪些事项？

在拆装传动齿轮过程中，不可猛打硬敲，以防齿轮碰损、变形。如果齿轮与轴是静配合，拆卸时须用拉轮器，安装前先在机油或水中加热。往花键轴上安置齿轮时，应及时装配轴用挡圈，防止齿轮发生轴向窜动。齿轮必须安装到位，并尽量靠在轴的台肩上。对于齿轮组（例如定时齿轮），要打印啮合标记，以免改变正确的传动关系。认清倒角，有的齿轮的轮齿或者内花键上加工有倒角，此倒角一般应朝向滑动齿轮或者对着花键轴的插入方向。

为了使传动齿轮获得良好的啮合质量，待齿轮安装后应进行检查：用百分表检查齿轮的径向跳动和端面跳动量；用涂色法检查齿面啮合印迹，在齿高方向接触斑点应为30%～50%，在齿长方向接触斑点应为60%～70%。用厚薄规测量齿侧间隙，检查结果均应符合使用说明书的规定。

216如何维护保养传动齿轮？

应按时检查齿轮箱内的润滑油面及油质，防止润滑失效，减少齿轮的磨损；换挡应平稳，避免冲击载荷；如齿轮磨损超限，应成对更换，以保证齿轮副啮合的准确性；当对称性齿轮工作面损坏后，可以翻180°安装，利用齿轮的另一个工作面继续工作（如飞轮齿圈）；避免超负荷作业损坏齿轮。

217如何巧拆减速器齿轮外弹力挡圈？

东风-12型手扶拖拉机变速箱内减速器齿轮的外弹力挡圈，拆卸非常困难。可用一根细铁丝，一端穿过挡圈上的小孔后拧紧；另一端用旋具绕好，紧紧拉住，然后前后转动几下驱动轮，挡圈即可拆下。

218变速器在使用时应注意什么问题？

拖拉机变速器内的齿轮经常在高速、重负荷的条件下工作，在使用中由于安装不正确、润滑不良、保养不及时等原因，使齿轮产生折齿、断齿、点蚀及齿面剥落等缺陷，引起变速器内的齿轮早期损坏。为了延长其使用寿命，使用中应注意以下几点：

（1）新的或大修后机车的变速器，应按说明书要求正确进行磨合试运转后才能投入使用，原因是齿轮表面经过机械加工后留有加工印痕，使表面粗糙不平且有形位不准等缺陷，引起各齿轮之间的实际接触面积减小、单位面积受力较大、润滑油膜难以形成，加速齿轮的磨损，造成齿轮早期损坏。

（2）避免受到冲击力的作用。在使用中猛抬离合器踏板、突然起步和在不平的路面上高速行驶或紧急制动等，都会产生较大的冲击力，使齿轮产生折齿现象。

（3）换挡时，注意将离合器踏到底，彻底切断动力，以防齿轮产生撞击和打齿现象，减少齿轮损伤。如果离合器分离后挂挡困难，那是由于两个即将啮合的齿轮齿顶相对，此时，应把离合器踏板稍抬一下，让齿轮转过一定角度，再把离合器分离，重新挂挡。换挡时还应注意将变速杆推到位，使齿轮全齿长啮合，以免齿端磨成锥形而引起自动脱挡。换挡时不能用副变速越位换挡，因小四轮拖拉机副变速拨叉较长易产生弯曲变形，致使副变速齿轮在半啮合状态下工作，使齿轮产生偏磨现象。

（4）拖拉机行进中换挡时，油门、离合器、变速杆三者配合要紧密，应掌握“两脚离合器法”，减少打齿。

（5）拖拉机作业中，要注意变速器的油面高度和温度，以及有无异常响声。如果壳体温度高于70～80℃，则说明变速器内某些零件工作不正常，应停车检查并排除。

（6）发现变速器产生自动脱挡、乱挡、变速器内有声响等异常现象，应立即停车判明情况，查出原因，排除故障后再继续使用，以免造成大的损坏。

219变速器保养有何要求？

（1）拖拉机每工作100小时后，应拧下变速器盖上的加油螺塞，用油位尺检验油面高度，油面高度应在油位尺上下刻线之间，不足时要及时添加。加油螺塞上的通气孔，要保持畅通。

（2）拖拉机每工作500小时后，应清洗变速器，加入符合季节型号的经净化处理的齿轮油，并保证加油工具和油口的清洁，以免污物进入变速器。换油时，应在作业结束后趁热放尽齿轮油，然后加入柴油，拖拉机前进或倒退低速行驶2～3分钟，清洗，最后放净柴油，加入新齿轮油至规定油面高度。

（3）注意冬季和夏季选用不同的齿轮油。冬季齿轮油黏度大，注意不要在低温时加负荷或高速行驶，以免造成润滑不良，加速零件磨损或打坏齿轮。

（4）注意经常检查紧固件和操纵机构，随时紧固和维修。

220后桥保养有哪些内容？

为保证中央传动工作可靠，主动和从动螺旋锥齿轮必须配对装配，并调整到正确的位置，以达到良好的啮合条件。拖拉机在使用过程中，由于轴承磨损等原因而破坏齿轮的正确啮合位置，也需要检查调整，主要是检查调整齿轮的啮合和差速器轴承的预紧，有时也需要检查齿侧间隙，以东方红-30/35拖拉机为例来说明后桥的保养。

（1）调整啮合印痕

理想的啮合印痕应在齿轮的中部，小螺旋锥齿轮的接触印痕应比大螺旋锥齿轮的接触印痕稍高一些。在比较小的负荷下，啮合印痕的长度约为齿长的一半，而且应接近齿的小端。如果啮合印痕不正确，必须进行调整。

调整齿轮啮合印痕，可用增减第二轴前端的调整垫片和旋转差速器两侧的调整螺母以改变两齿轮的相对位置的方法来实现。调整时首先应保证前进挡齿轮工作面的啮合印痕，在此之前，适当兼顾倒挡时齿轮工作面的啮合印痕。在大锥齿轮的齿面上涂一层均匀的红丹粉油后，按正反两个方向转动大齿轮，以能看清小锥齿轮齿面上的印痕为准。

（2）检查齿侧间隙

将直径为05毫米的铅丝放在非受力齿侧之间，转动齿轮，测量被挤压后铅丝的厚度，可近似认为是此处的齿侧间隙。最好在齿轮全长均匀测量3点。新拖拉机或更换齿轮副以后，齿侧间隙应为015～03毫米；旧齿轮由于齿面的磨损，齿侧间隙比上值偏大。

（3）差速器轴承的调整

旋转调整螺母（图3-27），预紧差速器轴承，预紧后的摩擦力矩增量为0245～0343牛·米，加上初始摩擦力矩约0089牛·米，并转换到第二轴上后，在第二轴上测量的总摩擦力矩（包括第二轴轴承预紧力矩）应为0686～0980牛·米。

图3-27 东方红-30/35差速器总成

1中央传动主动齿轮（第二轴） 2调整螺母 3中央传动从动齿轮

（4）后桥的保养

后桥的保养与变速器的保养同时进行，平时除检查润滑状况和各连接处紧固状况外，一般不需要进行特殊保养。在使用中，如发现拖拉机变速器体后部有异常声响、半轴导管处漏油等，应立即停车检查，将故障排除。

221如何检查前驱动桥润滑油位？

（1）将车辆停放在较平的地方。

（2）关掉发动机并等待5分钟左右。

（3）擦净油位检查孔边缘及螺塞的油污，旋下油位检查螺塞并察看油面的高度，应与油孔下边缘对齐。

（4）如果油液不足应补充相同级别的齿轮油到油液从检查孔溢出为止，然后旋紧螺塞。

222如何检查调整后桥小圆锥齿轮轴承预紧力？

以上海-50型拖拉机为例，用千分表测得主动小圆锥齿轮轴向游隙超过010毫米时，应予调整。调整时，拆下小圆锥齿轮总成（包括齿轮、轴承及座），松开小圆锥齿轮轴上锁紧调整螺母止退垫圈，拧动调整螺母，当用手稍用力能转动小圆锥齿轮，松手后小圆锥齿轮又不会借惯性继续自转时，预紧力矩合适（157～235牛·米），再用止退垫圈锁紧调整螺母。

223如何检查调整后桥大圆锥齿轮轴承预紧力？

以上海-50型拖拉机为例，用千分表测得大圆锥齿轮轴向游隙超过015毫米时，应予调整。方法是同时等量地减少左、右短半轴轴承座上的调整垫片，把左、右短半轴轴承座用螺栓压在后桥壳体上，拆除主动螺旋锥齿轮总成及两侧最终减速大齿轮，当用手稍用力能扳转大圆锥齿轮，松手后大圆锥齿轮又不会借惯性自转时，轴承预紧力合适（196～294牛·米）。

224如何检查调整后桥大小锥齿轮齿侧间隙？

以上海-50型拖拉机为例，用长为15～20毫米、宽5毫米、厚05毫米的3块铅片，沿齿轮大端圆周均匀地放置在大、小圆锥齿轮未啮合的轮齿齿面之间，转动齿轮后取出铅片，用千分尺测量铅片靠齿轮大端处被挤压后的厚度，3块铅片挤压后厚度的平均值即为齿侧间隙，此间隙以020～035毫米为宜（其他车型齿侧间隙：东方红-75型为020～055毫米、铁牛-55型为025～050毫米、丰收-35型为020～035毫米、东方红-28型为015～050毫米），如不符合，可增加或减少小圆锥齿轮轴承座处及左、右短半轴轴承座处的调整垫片。

225如何检查调整后桥大小锥齿轮的啮合印痕？

以上海-50型拖拉机为例，在大圆锥齿轮凹、凸面上均匀抹一薄层红铅油（拖拉机前进时，小圆锥齿轮凹面受力，红铅油涂在大圆锥齿轮凸面上；倒退时，小圆锥齿轮凸面受力，红铅油涂在大圆锥齿轮凹面上），转动齿轮后留在小圆锥齿轮啮合齿面上的印痕长度不应小于50%齿长，高度不应小于40%齿高；印痕应在齿面中部稍靠小端，距端边不小于5毫米。如不符合，可增加或减少小圆锥齿轮轴承座处及左、右短半轴轴承座处的调整垫片。

外啮合中，齿顶圆最大，分度圆次之，基圆和齿根圆的大小要看齿轮的齿数来决定。在标准齿轮时，当齿轮的齿数等于41或42齿时，基圆直径等于齿根圆直径。当齿数大于42齿时，齿根圆大于基圆；当齿数小于41齿时，基圆大于齿根圆。

扩展资料：

节圆直径 d’、分度圆直径 d——连心线 O1O2上两相切的圆称为节圆。对单个齿轮而言，作为设计、制造齿轮时进行各部分尺寸计算的基准圆，也是分齿的圆，称为分度圆。标准齿轮d=d’。

齿顶圆直径da—通过轮齿顶部的圆，称为齿顶圆。齿根圆直径df—通过齿槽根部的圆，称为齿根圆。齿顶高ha齿根高hf齿高h—齿顶圆与分度圆的径向距离称为齿顶高；分度圆与齿根圆的径向距离称为齿根高；齿顶圆与齿根圆的径向距离称为齿高。其尺寸关系为：h=ha+hf

齿厚s、槽宽e、齿距p——每个轮齿在分度圆上的弧长称为齿厚；每个齿槽在分度圆上的弧长称为槽宽；相邻两齿廓对应点间在分度圆上的弧长称为齿距。两啮合齿轮的齿距必须相等。齿距p、齿厚S、槽宽e间的尺寸关系为：p=s+e，标准齿轮的s=e。

模数——若以Z表示齿轮的齿数，则：分度圆周长=π d=zp，即d=zp/π。令p/π=m，则d=mz式中。称为模数。因为两齿轮的齿距p必须相等，所以它们的模数也相等。

-齿顶圆直径

可以分为齿轮传动、摆线传动和谐波传动。

1、齿轮传动

①齿轮传动是最经典的传动，单级传动效率高达98%以上。

②结构简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(可达30kw)。

③包括斜齿轮、蜗轮蜗杆、锥(伞)齿轮、行星齿轮。

a、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑、体积小、造型美观、承受过载能力强。

b、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2、摆线针轮

①采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。

②结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比可达1:119，单级传动平均效率达90%以上。

③行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

3、谐波传动

①由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形产生齿间相对位移而达到传动目的。

②优点为单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达1%一90%。

③一般用于中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。

④谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

齿轮没有节距，链轮才有节距。

“齿轮模数”简介：

模数是决定齿大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具，减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。

随着工业发展水平不断提高，定制的大批量生产齿轮很多都使用非标的模数，使其意义被弱化。

如果齿轮的齿数一定，模数越大则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对于具有非直齿的齿轮，模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别，它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮，模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对于刀具，则有相应的刀具模数等。标准模数的应用很广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中，标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零件的设计、制造、维修等都起着基本参数的作用(见圆柱齿轮传动、蜗杆传动等)。

计算公式：

模数m = 分度圆直径d / 齿数z = 齿距p / 圆周率π

1、带传动

应用张紧在带轮上的带，借助它们间的磨擦或者啮合，两轴(多轴)间传递运动或者动力。带传动拥有结构简单、传动安稳 、造价低廉、不需润滑和缓冲吸振等特色。

2、链传动

属于拥有中间挠动件的啮合传动，与齿轮传动相比，链传动的制造安装精度请求较低，链传动受力情况好，承载能力较大，有必定的缓冲以及减振机能。一般应布置在铅垂面内，如需要布置在水平面或者歪斜面内，应斟酌加装托板或者张紧轮等装置。

3、磨擦轮传动

是两个互相压紧的磨擦轮靠接触面间的磨擦传递运动以及动力。结构简单、制造容易、运转安稳、过载可以打滑、能无级扭转传动比。

4、罗纹传动

是将旋转运动变为直线运动或者把直线运动变为旋转运动，同时进行能量以及力的传递，或者者调剂零件的互相位置。

依据罗纹副磨擦性质不同分为滑动螺旋、转动螺旋、静压螺旋。依据用处不同分为传力螺旋(以传递能量为主，如螺旋压力机)、传动螺旋(以传递运动为主，请求有较高的传动精度，如金属切削机床的进给螺旋)、调剂螺旋(调剂零件的互相位置，如压力机的调剂螺旋)。

5、齿轮传动

齿轮传动是依托两个或者多个互相啮合的齿轮来传递动力以及运动。它的特色是瞬时传动比恒定、传动比范围大，可增速或者减速、速度(节圆圆周速度)以及传递功率的范围大、传递的效力高、结构 紧凑，合适近距离传动、制造工艺繁杂、本钱高、无过载维护装置，传动时噪音、振动以及冲击大，污染环境。

——机械传动

对于双向传动的齿轮来说，它的齿面接触应力是脉动循环应力；齿根弯曲应力属于对称循环应力。

需要说明的是：对于任何齿轮传动，接触应力都是脉动循环应力。

对于补充问题：以1为主动轮时，1为脉动循环应力；2为对称循环应力；3为脉动；以2为主动轮时，都为脉动循环应力。

在较高的接触应力的反复作用下，会在接触表面的局部区域产生小块或小片金属剥落，形成麻点和凹坑，使零件运转噪声增大，振动加剧，温度升高,磨损加快,最后导致零件失效。因此设计这类零件时，必须考虑接触强度，包括接触静强度和接触疲劳强度。

扩展资料

物体表面的接触状况，按初始几何条件可分为点接触和线接触两类。施加载荷后，接触点或接触线实际上变成接触面(圆、椭圆、矩形或梯形)。

在计算接触面积时假设：

1、弹性体材料各向同性；

2、接触区域的应力不超过弹性极限；

3、接触面积比接触物体总表面积小得多；

4、压力垂直于物体的接触表面。根据上述假设，两个弹性物体接触面的普遍形式为一椭圆。最大压应力（即最大接触应力）发生在接触面的中心。

齿轮传递时，齿轮数与轮的半径成正比，与角速度成反比。

两齿轮转动时，两齿轮节圆相对滚动无滑动，所以两轮各点线速度相同，即：V1=V2。

由公式：线速度V=Rω（半径×角速度），可知：R1ω1=R2ω2，则角速度的关系为：ω1/ω2=R2/R1，因此，角速度与半径成反比。

齿轮传动中角速度与齿数的关系是成反比的，即：ω=1/n1，可知：R1·(1/n1)=R2(1/2n)，则齿数关系为：n1/n2=R1/R2，因此，齿轮数与轮的半径成正比。

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齿轮传动的特点

（1）传动精度高

现代常用的渐开线齿轮的传动比，在理论上是准确、恒定不变的。这不但对精密机械与仪器是关键要求，也是高速重载下减轻动载荷、实现平稳传动的重要条件。

（2）适用范围宽

齿轮传动传递的功率范围极宽，可以从0001W到60000kW；圆周速度可以很低，也可高达150m/s，带传动、链传动均难以比拟。

（3）可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，这也是带传动、链传动做不到的。

（4）传动效率较高，一般为094～099。

（5）不适用于相距较远的两轴间的传动。