减速电机和普通电机的区别

1、减速电机。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机或者减速齿轮箱；通常由的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货（例如兆威机电专注于生产减速电机）；主要作用是用来降低转速、惯性、提升扭矩的机械传动产品，包含了普通电机；减速电机按照传动结构分为齿轮减速机、行星减速机、直流减速机、蜗轮蜗杆减速机等产品。

2、普通电机。电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧用D）表示。它的主要作用是产生传动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。电机是动力源，由减速机厂家采购回来，通常搭载减速机使用，形成组合体的减速电机，而被应用于各行各业；电机可以按照不用的用途、功率、大小，应用在不同的行业，例如小到电子锁具，达到钢铁、采矿行业。

PV减速为一级减速,一种靠波发生器使柔轮齿轮产生可控弹性变形实现运动和动力传递的传动

谐波减速器由什么基本部件组成的很大程度的决定了它的工作原理，谐波减速器是由波发生器、柔轮、刚轮这三个基本部件组成的。

谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮齿轮产生可控弹性变形实现运动和动力传递的传动。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。

摘要：谐波减速机是一种减速装置，由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器三部分组成，工作时，波发生器转动，使柔轮反向转动，与固定的刚轮在啮合、分离的状态下往复循环，实现减速，由于柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此称为谐波减速机。谐波减速机精度较高，应用广泛，其精度等级主要根据传动误差和空程来衡量。下面一起来了解一下谐波减速器工作原理是什么吧。一、什么是谐波减速机

谐波减速机是齿轮减速机的一种，也称谐波齿轮减速器，不过它和一般的齿轮减速器有着本质的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。

二、谐波减速器工作原理是什么

1、谐波减速器的结构

谐波减速器由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成，其中波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件，固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。

2、谐波减速机原理

在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。

由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱开，如此，啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合往复循环，迫使柔轮连续转动。

柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。

三、谐波减速器应用范围有哪些

谐波减速机主要用于工业机器人、服务机器人、自动化设备等智能化领域，在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面也有着广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性，它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。

四、谐波减速机的精度是多少

谐波减速器是一个精密零部件，它的的精度是非常重要的性能指标，直接决定了使用它的设备的精度和寿命，谐波减速机的精度等级根据其传动误差和空程来衡量：

1、空程：空程是指在工作状态下，当输入轴由正向改变反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量。空程小于等于1弧分为1级，用数字1表示；空程大于1弧分小于等于3弧分为2级，用数字2表示；空程大于3弧分小于等于6弧分为3级，用数字3表示。

2、传动误差：传动误差小于等于30弧秒属于高精密级减速器，用大写字母A表示，属于A级；传动误差大于30弧秒小于等于1弧分属于精密级减速器，用大写字母B表示，属于B级；传动误差大于1弧分小于等于3弧分属于普通级减速器，用大写字母C表示，属于C级。

谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

传动原理

同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。

结构组成

谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。

1、首先，减速电机的型号选择与减速比有关，已知输送带速度，可以求得输送带滚轮回转数，但还需要已知滚轮的直径，输送带滚轮回转数=输送带速度/(滚轮直径314）；再求出减速机出力轴回转数=输送带滚轮回转数（铁轮齿数/减速机齿数）；则减速比=减速机出力轴回转数/入力轴转数（ps:入力轴转数参照下面齿轮减速电机标准规格性能表，一般是1450rpm），这样确定了减速比。

2、其次，减速电机的型号选择与安装方式有关，根据减速电机所配用的机械确定是卧式安装抑或立式安装，根据安装方式不同大体有以下两种类型（gh卧式以及gv立式）：

3、再次，减速电机的型号选择与电机功率、出力轴轴长有关，一般中型减速电机有75w/100w/200w/400w/750w/1500w/2200w/3700w，大型减速电机有3700w/5500w/7500w/11000w/15000w，依据所使用的机械条件选择功率与出力轴长度，一般有18轴、22轴、28轴、32轴、40轴、55轴、60轴等，轴长

单位为mm。

4、最后，依照安装方式、减速比、功率、轴长才确定了型号，比如gh（卧式）22（轴长）-400（功率）-60（减速比）。

在有已知数据的情况下就需要你自己计算了。

　　它主要由三个基本构件组成：

　　（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

　　（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

　　（3）波发生器H，它相当于行星架。

　　作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

　　波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。

步进电机需要用减速机，加减速机可以防止堵转、失步和超步，提高工作频率。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。

因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。

步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。

因此，步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段，要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。

扩展资料

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。

在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

-步进电机