齿轮的齿形有哪些

齿形分为以下几种：

直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。

直齿轮：

斜齿轮：

人字齿轮：

曲线齿轮：

椭圆齿轮流量计是一种容积式流量计，又被称之为排量流量计。它是自祐仪表系列流量计中测量精度较高的一类流量仪表。当被测液体经管道进入椭圆齿轮流量计时，由于进出口处产生的压力差推动一对齿轮连续旋转，不断地把经初月形空腔计量后的液体输送到出口处，椭圆齿轮的转数与每次排量四倍的乘积即为被测液体流量的总量。因此，我们从椭圆齿轮流量计的测量原理中不难发现，它是依靠被测介质的压头推动椭圆齿轮旋转而进行计量的，与流体的流动状态无关。通过以上介绍，我们发现此流量计属于机械原理的仪表，并且只能用于高粘度液体介质测量。

椭圆齿轮流量计它利用机械测量元件把流体连续不断地分割成单个已知的体积部分，根据计量室逐次、重复地充满和排放该体积部分流体的次数来测量流量体积总量。椭圆齿轮流量计可以选用不同的材料(铸钢、不锈钢和316)制造，适用于化工、石油、医药、电力、冶金和食品等工业部门的流量计量工作。在我们用椭圆齿轮流量计测量粘度大的液体时，从齿轮和计量空间隙中泄漏出去的泄漏量就少，因此被测量的液体，其粘度愈大，泄漏误差愈小，对测量愈有利，测量精度也就愈高。可以说椭圆齿轮流量计是测量高粘度液体流量的最佳选择。作用生产厂家技术人员我们首选把产品选型放在首要位置，只有做到正确选型，才能避免日后出现问题，因此我们要注意每个细节问题，做好每一个细节问题。

容积式流量计包括椭圆齿轮流量计和腰轮转子流量计。

(1)椭圆齿轮流量计是借助于固定的容积来计量流量的，与流体的流动状态及黏度无关。但是，黏度变化会引起泄漏量的变化，泄漏过大将影响测量精度。椭圆齿轮流量计只要保证加工精度和各运动部件的配合紧密，保证使用中不腐蚀和磨损。便可得到很高的测量精度，一般情况下为(05～1)%，较好时可达02%。

值得注意的是，当通过流量计的流量为恒定时，椭圆齿轮在一周的转速是变化的，但每周的平均角速度是不变的。在椭圆齿轮的短轴号长轴之比为05的情况下，转动角速度的脉动率接近065。由于角速度的脉动，测量瞬时转速并不能表示瞬时流量，而只能测量整数圈的平均转速来确定平均流量。

椭圆齿轮流量计的外伸轴一般带有机械计数器，由它的读数便可确定流量计的总流量。这种流量计同秒表配合可测出平均流量。但由于用秒表测量的人为误差大，因此测量精度较低。现在大多数椭圆齿轮流量计的外伸轴都带有测速发电机或光电测速盘。再同二次仪表相连。可准确地显示出平均流量和累积流量。

(2)腰轮转子流量计中，两个腰轮转子的加工精度和表面粗糙度要求较高，安装时必须要保证两腰轮轴线的平行度要求。普通腰轮流量计，随着流量的增大，转子角速度的波动现象较严重，脉冲率约为022左右。对大流量的计量，往往都采用45°角组合腰轮．可大大减小转子角速度的波动，脉冲率可减小到0027左右。此种流量计具有结构简单．使用寿命长、适用性强等特点，对于不同黏度的流体，均能够保证精确的计量，一般精腹可达±02 %。

造成误差的原因为：对于容积式流量计而言，流量较小时，误差为负值，在流量增大时，变为正值，且基本保持不变。这种现象主要是由于在运动件的间隙中泄漏所引起的，这个泄漏显然与间隙、黏度、前后压差有关，另外也和流过一定体积所需的时间有关。

为了减少误差，仪表有一个流量测量下限，即不宜在极小流量下工作，然而流量仪表的流量太大，又将使运动机件运动速度提高，增加磨损，所以常根据磨损允许的转速决定允许的流量上限。因此，容积式流量计通过的流量有上、下限的限制，量程比经常选在5～10。

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    据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。

  早在1694年，法国学者Philippe De La Hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人MCamus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是Camus定理。它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，Savary进一步完成这一方法，成为现在的Eu-let-Savary方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是Roteft WUlls，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师Hoppe提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。

  19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具军较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优走性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计算方法。

  为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris最早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．MStuder取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。

  齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数O004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。

  齿轮在传动中的应用很早就出现了。公元前三百多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。中国古代发明的指南车中已应用了整套的轮系。不过，古代的齿轮是用木料制造或用金 属铸成的，只能传递轴间的回转运动，不能保证传动的平稳性，齿轮的承载能力也很小。

  随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。

  18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

  19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。

  1899年，拉舍最先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯最先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

  齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。

  轮齿简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转；齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面；法面指的是垂直于轮齿齿线的平面；齿顶圆是指齿顶端所在的圆；齿根圆是指槽底所在的圆；基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆；分度圆 是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。

  齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

  齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

  在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

  另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

  齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

  软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高 。

  硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

  制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

  未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。

  而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。

  摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。

齿轮机构的类型：

1、以传动比分类 

定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥） 

变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮） 

2、以轮轴相对位置分类 

平面齿轮机构 

直齿圆柱齿轮传动 

外啮合齿轮传动 

内啮合齿轮传动 

齿轮齿条传动 

斜齿圆柱齿轮传动 

人字齿轮传动 

空间齿轮机构 

圆锥齿轮传动 

交错轴斜齿轮传动 

蜗轮蜗杆传动

齿轮的工艺：

锥形齿轮 

毛坯半制品齿轮 

螺旋齿轮 

内齿轮 

直齿轮 

蜗轮蜗杆

斜齿圆柱齿轮主要参数

  螺旋角：β > 0为左旋，反之为右旋

  齿距：pn = ptcosβ，下标n和t分别表示法向和端面

  模数：mn = mtcosβ

  齿宽：

  分度圆直径：d = mtz

  中心距：a=1/2m(z1+z2)

  正确啮合条件：m1 = m2,α1 = α2,β1 = − β2

  重合度：

  当量齿数：

  齿轮振动的简易诊断方法

  进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处于正常工作状态，对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。当然，在许多情况下，根据对振动的简单分析，也可诊断出一些明显的故障。

  齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲（SPM）诊断法等，最常用的是振平诊断法。

  振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。根据判定指标和标准不同，又可以分为绝对值判定法和相对值判定法。

  1．绝对值判定法

  绝对值判定法是利用在齿轮箱上同一测点部位测得的振幅值直接作为评价运行状态的指标。

  用绝对值判定法进行齿轮状态识别，必须根据不同的齿轮箱，不同的使用要求制定相应的判定标准。

  制定齿轮绝对值判定标准的主要依据如下：

  1)对异常振动现象的理论研究；

  (2)根据实验对振动现象所做的分析；

  (3)对测得数据的统计评价；

  (4)参考国内外的有关标准。

  实际上，并不存在可适用于一切齿轮的绝对值判定标准，当齿轮的大小、类型等不同时，其判定标准自然也就不同。

  按一个测定参数对宽带的振动做出判断时，标准值一定要依频率而改变。频率在1kHz以下，振动按速度来判定；频率在1kHz以上，振动按加速度来判定。实际的标准还要根据具体情况而定。

  2相时值判定法

  在实际应用中，对于尚未制定出绝对值判定标准的齿轮，可以充分利用现场测量的数据进行统计平均，制定适当的相对判定标准，采用这种标准进行判定称为相对值判定法。

  相对判定标准要求将在齿轮箱同一部位测点在不同时刻测得的振幅与正常状态下的振幅相比较，当测量值和正常值相比达到一定程度时，判定为某一状态。比如，相对值判定标准规定实际值达到正常值的16~2倍时要引起注意，达到256~4倍时则表示危险等。至于具体使用时是按照16倍进行分级还是按照2倍进行分级，则视齿轮箱的使用要求而定，比较粗糙的设备（例如矿山机械）一般使用倍数较高的分级。

  实际中，为了达到最佳效果，可以同时采用上述两种方法，以便对比比较，全面评价。

[编辑本段]齿轮-主要术语

  轮齿（齿）——齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续啮合运转。 

  齿槽——齿轮上两相邻轮齿之间的空间。 

  齿轮端面——在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。 

  法面——在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。 

  齿顶圆——齿顶端所在的圆。 

  齿根圆——槽底所在的圆。 

  基圆——形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。 

  分度圆——在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。 

  齿面——轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。 

  齿廓——齿面被一指定曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。 

  齿线——齿面与分度圆柱面的交线。 

  端面齿距pt——相邻两同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。 

  模数m——齿距除以圆周率π所得到的商,以毫米计。 

  径节p——模数的倒数，以英寸计。 

  齿厚s ——在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。 

  槽宽e ——在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。 

  齿顶高hɑ——齿顶圆与分度圆之间的径向距离。 

  齿根高hf——分度圆与齿根圆之间的径向距离。 

  全齿高h——齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。 

  齿宽b——轮齿沿轴向的尺寸。 

  端面压力角 ɑt—— 过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。 

  基准齿条(Standard Rack):只基圆之尺寸,齿形,全齿高,齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条,依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条 

  基准节圆(Standard Pitch Circle):用来决定齿轮各部尺寸基准圆为 齿数x模数 

  基准节线(Standard Pitch Line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚,为节距二分之一 

  作用节圆(Action Pitch Circle):一对正齿轮咬合作用时,各有一相切做滚动圆 

  基准节距(Standard Pitch)：以选定标准节距做基准者,与基准齿条节距相等 

  节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆 

  节径(Pitch Diameter):节圆直径 

  有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高和又称工作齿高 

  齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径差 

  齿隙(Backlash):两齿咬合时,齿面与齿面间隙 

  齿顶隙(Clearance):两齿咬合时,一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙 

  节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切点 

  节距(Pitch):相邻两齿间相对应点弧线距离 

  法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面同一垂线所测节距 

  塑料齿轮的介绍：

  随着科学的发展，齿轮已经慢慢由金属齿轮转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。 可以减小噪音，降低成本，降低摩擦。

1、椭圆齿轮流量计原理

椭圆齿轮流量计的测量部分主要由两个相互啮合的椭圆齿轮及其外壳(计量室)所构成，椭圆齿轮在被测介质的压差△p=pl-p2的作用下，产生作用力矩使其转动。在(a)所示位置时，由于P1＞P2，在P1和P2的作用下所产生的合力矩使轮1产生顺时针方向转动，把轮1和壳体间的半月形容积内的介质排至出口，并带动轮2作逆时针方向转动，这时1为主动轮，2为从动轮，在

(b)上所示为中间位置，1和2均为主动轮;而在(c)上所示位置，P1和P2作用在1轮上的合力矩为零，作用在2轮上的合力矩使2轮作逆时针方向转动，并把已吸入半月形容积内的介质排至出口，这时2为主动轮，1为从动轮，与

(a)上所示情况刚好相反如此往复循环，轮1和轮2互相交替地由一个带动另一个转动，将被测介质以半月形容积为单位一次一次地由进口排至出口显然，图上(a)、(b)、(c)所示，仅仅表示椭圆齿轮转动了1/4周的情况，而其所排出的被测介质为一个半月形容积所以，椭圆齿轮每转一周所排比的被测介质量为半月形容积的4倍，则通过椭圆齿轮流星计的体积流量Q为:[4]

Q=4nυ0

式中:

n--椭圆齿轮的旋转频率(转/秒);

υ0--半月形部分的容积(贝。)

这样，在椭圆齿轮流量计的半月形容积υ0一定的条件下，只要测出椭圆齿轮的旋转速度n，便可知道被测介质的流量。

椭圆齿轮流量计流量信号(即椭圆齿轮的旋转速度n)的显示，有就地显示和远传显示两种。

就地显示将齿轮的转动通过一系列的减速及调整转速比机构之后，直接与仪表面板上的指示针相连，并经过机械式计数器进行总量的显示。

远传显示主要是通过减速后的齿轮带动永久磁铁旋转，使得弹簧继电器的触点以与永久磁铁相同的旋转频率同步地闭合或断开，从而发出一个个电脉冲远传给另一显示仪表

2特点

椭圆齿轮流量计计量精度高，适用于高粘度介质流量的测量，但不适用于含有固体颗粒的流体，如果被测液体介质中夹杂有气体时，也会引起测量误差。通常椭圆齿轮流量计的精度可达05级，是一种较为准确的流量计量仪表，但是，如果使用时被测介质的流量过小，椭圆齿轮流量计仪表的泄漏误差的影响就会突出，不能再保证足够的测量精度

以传动比分类

定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥）

变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮）

以轮轴相对位置分类

平面齿轮机构

直齿圆柱齿轮传动

外啮合齿轮传动

内啮合齿轮传动

齿轮齿条传动

斜齿圆柱齿轮传动

人字齿轮传动

空间齿轮机构

圆锥齿轮传动

交错轴斜齿轮传动

蜗轮蜗杆传动