带动1000斤做垂直升降运动需要多大功率的伺服电机呢？

我们有一款意大利中空的丝杆伺服电机，额定推力：1800N--36000N，瞬间推力可以3倍过载。直线速度250MM/s-32M/s。丝杆的长度可以做到500MM--15000MM以上

伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。

公式T = 9550P/n中：

P=功率，kW（千瓦）。

n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。

T=转矩，Nm（牛·米）。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

扩展资料

选型计算：

转速和编码器分辨率的确认。

电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

-伺服电机

-电机转矩

采用单独的伺服电机是一种半闭环控制方式。编码器内置伺服电机用于速度反馈和位置反馈。这是一种介于半闭环控制和全闭环控制之间的控制方式。

编码器内置于伺服电机中进行速度反馈，单独的编码器与伺服电机连接进行位置反馈。在闭环控制通道系统中，伺服电机内部的编码器提供速度反馈，位置反馈采用光栅尺。

编码器的信号是用来做信号反馈，反馈位置和速度信号，所以伺服电机控制脉冲信号当然不能把编码器传递给编码器只是做一些信号反馈。

伺服速度是由编码器通过脉冲反馈来实现的。编码器和电机的参数需要由驱动程序设置。一出来就好了。如果没有设置好匹配，如何与其他电机不匹配，即使与性能也不是最好的。

驱动器是由编码器的反馈脉冲决定的，不是预先计算进驱动器的。驱动程序不是一个内部编码器，而是一个决定速度的算法。

扩展资料：

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机，运动控制一般采用同步电机，其功率范围大，可以实现大功率。最大转速较低，并随功率的增大而迅速减小。因此，适用于低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U／V／W三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。伺服电机的精度取决于编码器的精度（线数）。

控制器的功能和作用：

控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电、欠压保护、欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能。部分智能能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能能保护功能。

驱动器功能和作用：

1、控制伺服电机的起动、停机、转速等等；

2、对电机进行各种保护（过载，短路，欠压等）

3、对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩)；

扩展资料：

控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电动系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。职能控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理体制与各种信号处理的核心部件。 

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功块 （IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频 来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC- DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。　

-电机控制器