现代军舰舰艏下方圆球状凸起是什么东西

二战中，美国研发了QC、QGA、QDA、QGB等多型舰壳声纳，为大西洋反潜战的胜利立下了汗马功劳，有效保证了大西洋航线的畅通。二战中积累的先进的声纳技术和水声科学，为美国战后的声纳发展奠定了基础。

20世纪四十年代末，美国海军开始装备SQS-4声纳。SQS-4声纳包括音频放大器、距离方位指示器、接受扫描仪和信号数据转换等设备，安装在舰船底部。声纳采用圆柱形基阵，换能器直径12或15米，可以使用主被动两种工作方式进行全向搜索和定向跟踪，最初工作频率为15kHz，发射电功率为800W，作用距离1海里，该声纳大量装备美国战后初期的水面舰艇。SQS-4声纳具有划时代意义，在该声纳的基础上发展了SQS-10、SQS-17、SQS-23等多型声纳。

▲安装有SQS-4声纳的驱逐舰

由SQS-4发展了SQS-10和SQS-17声纳。SQS-10声纳是一种进程回声测距声纳，最大作用距离达到了3海里。SQS-17声纳由EDO公司研发，是一种装备小型舰艇的扫描声纳，扫描频率为每分钟3500转，24根板条基阵直径483厘米，安装在直径254厘米的圆柱形声纳罩中，仅全向发射一种工作方式。

SQS-23声纳是美国第一步用于水面舰艇的远程声纳，采用了低频、大功率和新的信号处理技术。发射频率5kHz，发射声源级达到了140~150dB该声纳采用大型圆柱形基阵，直径25米，高15米，质量达到了6吨，由432块水听器组成。起初，SQS-23声纳安装在距离舰艏30多米出的大型导流罩内。在使用中发现，由于导流罩太大，对舰艇的航速和机动性产生的影响太大，就把声纳移到舰艏，采用球鼻艏设计，开创了安装在舰艏的全新方法。

▲SQS-23声纳

由于SQS-4和SQS-23的信号只能在直达声道中传播，无法利用海低反射和汇聚区探测更远距离的目标。1955年，美国水声研究所在SQS-23的基础上设计了SQS-26声纳，SQS-26声纳可以利用汇聚区对水下潜艇目标进行远距离的探测和跟踪。1960年完成了设计，1961年进行装舰试验，1964年开始装备部队。SQS-26声纳有576个换能器单元，垂直方向有8层，每层排列72个，发射级为晶体管设备，所需的电功率明显下降。主动工作频率为305~45kHz，发射声源级140dB。SQS-23声纳由电子计算机控制，采用数字波束形成技术，可以在垂直和水平方向上同时产生波束。SQS-26声纳的最大主动探测距离可以达到12海里，测距误差达到了76米。

▲SQS-26声纳

美国在计划建造斯普鲁恩斯级大型导弹驱逐舰时，要求其配备性能更好的声纳设备，为了满足需求，从1974财年开始，对SQS-26CX声纳进行了进一步改进，命名为SQS-53声纳。SQS-53A声纳大量采用固态电路，增加与MK-116反潜武器的数字接口。SQS-53B声纳进一步提高了数字化采用了精度更高的数字显示系统，与舰载反潜作战控制系统相连接，采用了7台AN/UYK-44计算机实现了全系统的数据处理，大量采用了集成电路和卫星组建，提高了模块化程度，减小了体积，降低了重量，由37个机柜减少到22给机柜。SQS-53C将模拟式发射/接受分系统改为数字式，增强了主动式探测的性能、多目标跟踪、主被动同时操作等能力。

▲SQS-53声纳

很多叫它球鼻艏（bulb bow）亦称“球艏”，船首部水面以下的球状突出部分，是一种用来克服船阻力的结构。其大小和形状与船体相配合可对水的压力起抵消作用，产生的船波较小，并可改善船体附近水流情况，以减小船的阻力。

制导系统的种类很多，按制导方法大体上分为6类。

①自主式:这种制导系统根据飞行器内部或外部的参考基准来控制飞行器飞行，它不需要任何人为的控制和导航，也不需要地面设备配合工作，因而抗干扰能力强。应用这种方法的系统有惯性制导系统，天文制导系统。

②波束式：波束制导系统用电磁波束导引，又称驾束制导。常用的波束为无线电波束和激光波束。用激光波束制导时，抗干扰性能更好。这种制导方法的制导精度随距离增大而降低。

③指令式：指令制导系统是从飞行器以外的制导站发出指令来控制飞行器飞行。

④寻的式：装在飞行器上的敏感器（导引头）感受目标辐射、散射的能量或声音，自动形成制导指令控制飞行（见寻的制导系统、鱼雷声导系统。

⑤图像匹配式：图像匹配制导系统利用遥感特征图像把飞行器自动引向目标。

⑥复合式:复合制导系统将上述两种以上方法组合起来,以充分发挥各自的优点。

如果按制导所用的物理量的性质区分，制导系统还分为无线电制导、红外制导、激光制导、雷达制导、电视制导等。

自主式制导系统

这类系统的特点是完全自主，控制导弹飞行的导行信号由导弹本身的制导设备产生，同目标或指挥站不发生关系，不容易受干扰。这类制导系统，因为程序是预先确定的，所以只适用攻击固定目标。它包括：

根据物体惯性，测量导弹运动加速度，以确定导弹飞行轨迹的惯性制导；

依据地形特点引导导弹飞向目标的地形匹配制导；

根据宇宙空间某些星体和地球相对位置来进行引导的天文制导；

根据预先装好的程序控制导弹飞行的方案制导。

遥控式制导系统

这类系统，依靠制导站给导弹提供导引信号，还可以根据目标运动情况随时改变飞行弹道，适用于攻击活动目标。有指令制导和波束制导之分。

有线电指令制导

有线电指令制导，导弹同指挥站有导线相连，指令由导线传给导弹。制导设备简单，抗干扰能力强，缺点是受导线长度限制，作用距离一般在1公里以内。光纤技术兴起以后，作用距离增大。

无线电指令制导

无线电指令制导，最常用的是雷达，跟踪目标和导弹，由计算机算出位置、距离和速度等参数，形成指令发给导弹。这种制导方式，在一定距离内制导精度高，缺点是容易被敌方发现，抗干扰能力差。

电视指令制导

电视指令制导，由导弹上的摄像机摄取目标及背景图像，发送给制导站，再由制导站形成指令，引导导弹击中目标。优点是一目了然，在多目标情况下还可以选择最重要目标首先攻击，缺点是受天气影响，作用距离不大。

雷达波束制导

雷达波束制导，利用雷达无线的定向辐射，在空间形成一个狭窄的锥形旋转波束，波束自动跟踪目标，导弹沿波束轴线飞行，直到击中目标。这种制导方式，受无线电干扰，导弹容易脱离波束，现在已经很少采用。

激光波束制导

激光波束制导，用激光器瞄准目标，不断发射激光波束，引导导弹命中目标。这种制导方式，很适用于反坦克导弹，缺点是激光器一刻也不能停止工作，容易被发现、干扰。

自动寻的制导系统

自动寻的，意思就是导弹自己寻找、跟踪直到最后击毁目标。它通常利用目标辐射、反射的某种能量，如红外线、电磁波、光辐射、声波等的信号，靠装置在导弹上的设备，探测、计算，形成指令，使导弹飞向目标。有主动式、半主动式和被动式之分，包括：

雷达自动寻的制导，导弹头部装有雷达，向目标发射电磁波，根据目标回波，引导导弹飞行。

红外线自动寻的制导，有红外导引头，利用目标辐射的红外线，转化为有规律变化的电能，通过电子线路整形放大，形成导引信号，把导弹引向目标。

电视自动寻的制导，有一部电视摄像机，利用电子束扫描，把目标及背景的光像，转换成电信号，引导导弹跟踪目标。

毫米波自动寻的制导，工作原理同雷达自动寻的制导一样，不同的是波长。雷达工作在微波波段，波长在10~l厘米，毫米波是指波长为10~1毫米的电磁波波段。它受气象和烟尘的影响小，除受大雨影响外，不受雾、云、雪、冰雹影响，毫米波一样可以穿透，有着“有限的全天候能力”。

1 相控阵天线的远场测试

　　相控阵天线的远场测试分为测试场测量和现场测量两种，前者按测试场地划分为源天线高架的斜式测试场测量、等高架测试场测量、反射测试场和缩距场测量；后者指的是利用人工运动源进行测量[5]。

　　11 测试场测量

　　测试场测量对测试条件限制较高，如要求测试距离[R≥2D2λ]以及满足高度要求，由地面与周围环境引起的误差应在测量误差允许范围内等。在测试场测量中比较常用的一种方法是源天线高架的斜式测试场测量方法[6]，其示意图和典型测试框图如图1所示。

　　12 现场测量

　　典型的现场测试系统中用到光学跟踪设备和天线跟踪设备，测试系统如图2所示[6]。

　　使源天线的主瓣最大值指向被测天线，尽可能采用宽波束天线，利用飞机、直升机、飞艇或系留气球等进行运载，并允许选择载体的飞行航线。通常情况下，测试的载体航线应该是一个圆周在与天线轴线垂直的平面内，以天线轴线与此平面的交点为圆心的圆。

曼菲斯灰熊队（MemphisGrizzlies）虽然地处小市场，但在前些年却屡屡以不被看好的姿态，三番两次在季后赛让强权们吓出一身冷汗。他们强悍的球风和打死不退的精神令球迷们津津乐道，不过鲜为人知的是，灰熊主场的网路和通讯设备有着别有用心的秘密。

曼菲斯的悲情与倔强

灰熊队成立于1995年，建队之初以加拿大温哥华为根据地。相较于同属加拿大、同时进入联盟的多伦多暴龙，幸运地早早拿到超级巨星VinceCarter，灰熊在前几年始终是联盟有名的软柿子。惨淡的战绩加上地处边陲，让管理阶层决定在2001年搬迁到美国田纳西州的曼菲斯。在温哥华的六个球季，灰熊带着101胜359败，胜率仅22%的凄惨成果离去。

搬家首年，球队充满了新气象，不仅来到温暖怡人的南方，当年更以第三顺位选进西班牙优质长人PauGasol。菜鸟球季就以176分、89篮板和27助攻获选为年度新人的他，毋庸置疑地成为灰熊球团寄予厚望的建队核心。Gasol也确实争气，生涯第三年就率队首度打入季后赛，无奈当时西区列强环伺，接连遇到强权马刺、太阳、小牛，未成气候的灰熊竟一胜难求，连续三次在首轮惨遭横扫，留下0胜12败的季后赛战绩。

无法更上层楼的窘境，以及Gasol本人的伤势，让球队困极思变，遂在2008年季中将他交易到湖人队进行重建，换回的球员中正好包含了他的弟弟MarcGasol。当08-09球季开打前、Marc向球队报到时还是个默默无名的二轮新秀，没有人想到他会和前一年选进的年轻控球MikeConley，以及隔年暑假交易来的失意前锋ZachRandolph，共同打造灰熊成为西区强权。

▲今年7月15日的拉斯维加斯NBA夏季联赛中，曼菲斯灰熊队击败明尼苏达灰狼队。

从2011年缔造「老八传奇」击落第一种子马刺开始，灰熊成为西区最让人无法忽视的绊脚石。连续七年打进季后赛，尽管从未在西区出线，但包括马刺、勇士、雷霆等分区冠军赛常客，要踏上决赛舞台往往都必须通过灰熊这关；正像曼菲斯这座充满蓝领氛围的城市，灰熊的球风也始终如一地强悍、坚韧、打死不退。

粗中有细的铁汉柔情

灰熊虽然地处小市场，反而加深了球队跟当地球迷的连结，尤其以主力Conley和Randolph最受到球迷喜爱。两人都十分热心公益，皆曾经获选NBACares的单月社区协助奖（Conley甚至两度得奖），在球队核心和在地居民如此紧密互动的情况下，不难想像灰熊在曼菲斯的地位。

作为曼菲斯唯一一支北美四大职业运动的球队，球团也非常用心地经营社区关系，除了具体参与当地的教育、青年发展、健康与体适能等领域外，同时致力于提升球迷的观赛体验。现任老板RobertPera于2012年买下球队之后，其母企业UbiquitiInc的技术正好为此提供协助，让球迷在观赏球赛的同时，也能无后顾之忧地享受连网乐趣。

▲曼菲斯灰熊队老板RobertPera，同时也是UbiquitiInc创办人

不断追求卓越技术，只为网路畅行无阻

要在封闭的体育馆内上网，并不如我们所想得那么理所当然。场馆的规模大小和设计可能造成许多干扰收讯的因素，拥挤的人群则会大量地吸收射频、使得讯号传递不易；此外，热门活动的人潮流动速度非常快，体育馆必须满足从「空空如也」到「人山人海」的所有网路需求。

▲图中计分板下方整圈皆装备UniFiBaseStationXG设备。

从基地台的安装，到勘查、测量讯号的覆盖范围，都会因为变数太多而增添困难，如果没有用心的规划和先进的网路设备辅助，在人满为患的建筑物中，充斥着收不到讯号的抱怨也就不难理解。这正是大多数体育赛事、演唱会或大型音乐会等室内活动司空见惯的现象。

上述的困难都曾在灰熊主场FedExForum发生过，但经过了多次设备迭代，现在UbiquitiInc的Wi-Fi设备成功地向全世界展现了他们的优异技术。这背后的黑科技就是UbiquitiInc的UniFiWirelessBaseStation-XG（UWB-XG）。

▲灰熊主场FedExForum外观。

场馆内所使用的UniFiWiFiBaseStationXG是非常适合超高密度场景的系统。首先，在射频能量引导上，采用多台AP并且真正做到小蜂窝组网，在天线波束宽度可调、蜂窝单元可大可小的情况下，有效提升高度密集场景的覆盖效能。

其次，借由无感知的通道隔离技术，将环境恶劣的通道进行区分隔离。而在使用者重视的网路安全上，也提供了前所未有的无线感知和安全性：包括实时频谱监测、airtime利用率分析、入侵检测／预防工具。通过持续频谱扫描功能，AP不间断地监视周围射频环境，以监测潜在的恶意活动、并为网路寻找效能最佳的通道。

▲FedExForum球场的无线设备分布图。

在强大系统的支援下，灰熊主场的网路有着优异表现：集中射频能量，使无线基地台的接收信号幅度显著提升，手机能更快完成传输，且不同频段的讯号不会互相干扰。如果以1Mbps作为最基本的服务品质保障，在测试期间只有4个样本的性能接收水准低于这个数字，保障比例高达995%；而即使在有着14781人进场的比赛中测试，比例依旧有97%，整个场馆的Wi-Fi在比赛期间为每个用户提供了10-80Mbps的吞吐量，你就可以知道它肯定是个狠角色。

除此之外，FedExForum球场中除了使用BaseStationXG以外，还用了UI另种设备——入墙式的UAP-AC-IW-PRO。

有趣的是，和一般商用网通设备都有昂贵又复杂的使用者计价或年约授权方案相比，对球场来说，UI的免费授权方案让FedExForum球场的Wi-Fi费用，以三年期间来算只需花费竞争对手解决方案的15%，可说是CP值超高的极致黑科技。

▲灰熊主场FedExForum馆内可容纳上万人，稳定的Wi-Fi是很大的挑战

值得一提的是，除了硬体之外，搭配的UniFi控制器也同样性能优异。使用者可以免费下载并安装在本地或者云端伺服器上，来管理本地或者分布在不同地方的多个站点。UniFi控制器具备简洁直观的中文使用者介面，方便对UniFi网路进行配置、管理和监控。另外也没有后期授权费用及服务费用、学习上手快，很大程度上降低了企业网路成本。

硬体和软体双管齐下，让FedExForum的网路在无形之中成为美好观赛体验的重要元素。或许近期灰熊的战绩并不如前几年亮眼，但靠著UbiquitiInc的强力支援，以快人一步的网路技术发展，让曼菲斯球迷们进场时的感受依旧无与伦比。

同场加映：瘾科技编辑室实测，UbiquitiUniFi无线网路系统hold住百坪场域、轻松享有优质网路连线

雷达形状的高低。波束是指由卫星天线发射出来的电磁波在地球表面上形成的形状，因此雷达高低波束的意思是雷达形状的高低。雷达为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。

有哪些比较好的蓝牙耳机推荐

真无线耳机款式可以说层出不穷，小伙伴们面临各种选择眼花缭乱。罗列出来几款给你吧。

推荐1、Nank南卡lite蓝牙耳机

优点：性价比高、音质好、颜值高

和其它充电仓一样，南卡Lite同样采用了磁吸式盒盖设计，关闭时我们能明显感觉到吸力。正面是竖着排列的指示灯，可以让用户知晓充电仓的电量情况。NANK南卡耳机一直主张性价比，音质和用料对标国际大牌。在配置上也绝对不能低，南卡Lite不仅采用双主机设计，还支持蓝牙50，连接稳定，切换也非常迅速。一只耳机放回充电仓，不用操作另一只耳机同样在继续工作。作为半入耳式耳机，佩戴并没有深入耳道，所以我们耳朵根本感觉不到负担，即使戴一天都不是问题。打电话，通话过程非常清晰，采用双麦立体降噪技术和ENC降噪即使在嘈杂的环境下也能清晰通话。音质上针对不同音乐风格，对音质进行了百万次调校，足见其专业性强，对音质的把控力度较大。

推荐2、EDIFIER 漫步者DreamPods

推荐理由：外观个性、方便携带、辨识度高

DreamPods支持LHDC高清晰度音频传输，高分辨率的音质，可以准确还原各种乐器声音和人声，并且层次相对清晰； LCP的内置直径为13mm，具有出色的音质表现力。漫步者内置的Elevoc Vocplus®Al骨传通话降噪技术，口腔内部的骨骼振动所产生的声音通过耳机的加速传感器达到骨传收音的目的，这个声音通过与外部麦风收音的混合声相互对比，经过耳机强大的NDD建模能力，达到隔离人声和噪音目的。相对于传统的双MIC降噪，EdiCall通话降噪技术因为有了两个声音对比，所以得到了更加纯粹的人声。

推荐3、OPPO Enco W51

推荐理由：外观漂亮，有主动降噪功能

W51已经集中了主动降噪耳机相当多的核心卖点和加分项配置，相比W31最重要的还是主动降噪，采用的是双重主动降噪，在音质和舒适度上可能不是太完美，但是能让给你带来35dB的降噪深度，这在主动降噪耳机中还是比较厉害的。功能上还有入耳检测，无线充电等。同样和其他耳机一样弹窗只能在oppo手机上使用。

推荐4、FIIL CC

推荐理由：音质均衡动听、外观辨识度很高

充电盒的设计整体也还是别致，尤其是后面加入薄荷绿和樱花粉这两款配色后，颜值更是加分，满足了不同人群的需求。半开放的设计省去了耳机的盖子，用户可以直接通过耳机顶部的隐藏式指示灯观察充电状况，音质效果还可以，支持的蓝牙编码协议有SBC+AAC两种安卓用户体验不到aptx有点可惜了。FIIL CC内置了游戏、音乐、视频三种低延迟模式，可玩性也很高。