简述原地侧向推铅球技术的动作要领及上肢和肩带参与的主要肌肉。

动作要点:预备时，两脚左右开立，侧对投掷方向，持球紧靠锁骨窝，重心下沉；发力时，右腿及时蹬地、转送髋、抬上体，以胸带臂将球推出；球出手后，两腿交换位置，以维持身体平衡。上肢和肩带主要参与的肌肉是运动员手臂和手指的届肌肌群、胲三头肌、肘肌、三角肌、伸腕肌、背阀肌。